一种便携式面结构光逆向测量系统技术方案

技术编号:2508512 阅读:173 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术公开了一种便携式面结构光逆向测量系统。该系统包括柔性测量臂和测量头;其中,柔性测量臂由依次通过旋转轴连接的基座、第一旋转关节、第二旋转关节、第一碳素纤维管、第三旋转关节、第四旋转关节、第二碳素纤维管、第五旋转关节和第六旋转关节组成,各旋转关节可绕其旋转轴自由旋转;各旋转关节上均设有无线传输的角度编码器;所述测量头通过旋转轴与第六旋转关节相连。所述测量头为接触式测量头或光栅扫描头。本发明专利技术利用接触式测量头测量关键特征尺寸和轮廓的数据,利用光栅扫描头测量复杂工件表面的点云数据,两种测量方式得到的数据可以转换到同一坐标系下,提高其测量速度和精度。便携式柔性测量臂可以自由旋转,方便使用和携带。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于逆向工程测量领域,具体涉及一种便携式面结构光逆向测量系统
技术介绍
逆向工程在缩短产品设计周期、消化国内外的先进技术和产品中发挥着重要的作用。逆向工程测量设备的好坏直接影响到对被测实体进行描述的精确、完整程度,进而影响到重构的CAD曲面、实体模型的质量,是逆向工程的基础。目前,在逆向设计领域使用最为广泛的测量设备主要有以下四种接触式坐标测量系统、三维激光扫描测量系统、柔性三坐标测量系统、光栅扫描测量系统。接触式的三坐标测量系统测量技术和三维激光扫描测量技术已经非常成熟,是目前占市场份额最大的两种三维测量手段。近年来,随着逆向设计技术在汽车整车、大型模具、航空航天、造船等行业的广泛应用,对大型工件的测量需求越来越大,而上述两种测量设备由于受到固定式测量平台的空间限制,无法测量大型工件。这在种情况下,柔性三坐标测量系统和光栅扫描测量系统由于具有便携性、测量空间大、测量速度快、测量功能强等优点,得到广泛应用和迅速发展。柔性三坐标测量系统可根据需要自由替换不同种类的扫描头(包括接触式测头和非接触式测头),柔性极好,且便于携带,使用直观方便,测量精度高。光栅扫描测量系统是近本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式面结构光逆向测量系统,其特征在于:该系统包括柔性测量臂和测量头;其中,柔性测量臂由依次通过旋转轴连接的基座(1)、第一旋转关节(2)、第二旋转关节(3)、第一碳素纤维管(8)、第三旋转关节(4)、第四旋转关节(5)、第二碳 素纤维管(9)、第五旋转关节(6)和第六旋转关节(7)组成,各旋转关节可绕其旋转轴自由旋转;各旋转关节上均设有无线传输的角度编码器;所述测量头通过旋转轴与第六旋转关节(7)相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:王从军史玉升黄树槐周钢李中伟李强
申请(专利权)人:华中科技大学
类型:发明
国别省市:83[中国|武汉]

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