【技术实现步骤摘要】
车辆限高警示方法及装置
本专利技术涉及车辆辅助驾驶
，尤其涉及一种车辆限高警示方法及装置。
技术介绍
随着城市交通的日益发展，高架、桥梁、隧道等交通设施日益增多，因此很多道路都半有一定的限高，当车辆的总高度大于高架、桥梁、隧道等交通设施的限高时，就会发生事故造成高架、桥梁、隧道等设施结构的损坏，给车辆驾驶员的安全带来危险。目前，通常设计一个专用于车辆限高警示的电子控制单元(ECU)，通过红外传感器、超声波传感器或摄像头等来识别前方限高装置的高度，与该车辆限高警示ECU内所存储的车辆的高度进行比较，通过语音播报等方式通知车辆的驾驶员是否能够顺利通过该限高装置。然而，当前的技术没有考虑车辆处于非水平路面，即、车辆具有横向(与车辆的前-后轴线垂直的方向)倾斜时，车辆最高点的高度并非存储于车辆限高警示ECU的车辆高度，仅通过红外传感器、超声波传感器或摄像头等传感器系统无法判断此时的车辆最高点能否通过限高装置。此外，为了实现上述车辆限高警示功能，需要增加一个独立的ECU，导致成本增加。专利...
【技术保护点】
1.一种车辆限高警示方法，其特征在于，包括如下步骤：/n可通行高度获取步骤，在该步骤中，获取限高装置的可通行高度；/n车辆高度计算步骤，在该步骤中，利用车辆的底盘位置传感器测量得到的加速度信号计算所述车辆的横向倾斜角和/或纵向倾斜角，根据该横向倾斜角和/或纵向倾斜角以及预先存储于所述车辆的车身数据来计算当前的所述车辆的最高点高度；/n判断步骤，在该步骤中，将所述可通行高度获取步骤中获取到的所述可通行高度与所述车辆高度计算步骤中计算得到的所述最高点高度进行比较，判断所述车辆是否可以通过所述限高装置；以及/n报警步骤，在该步骤中，在所述判断步骤判断为所述车辆难以通过所述限高装置...
【技术特征摘要】
1.一种车辆限高警示方法，其特征在于，包括如下步骤：
可通行高度获取步骤，在该步骤中，获取限高装置的可通行高度；
车辆高度计算步骤，在该步骤中，利用车辆的底盘位置传感器测量得到的加速度信号计算所述车辆的横向倾斜角和/或纵向倾斜角，根据该横向倾斜角和/或纵向倾斜角以及预先存储于所述车辆的车身数据来计算当前的所述车辆的最高点高度；
判断步骤，在该步骤中，将所述可通行高度获取步骤中获取到的所述可通行高度与所述车辆高度计算步骤中计算得到的所述最高点高度进行比较，判断所述车辆是否可以通过所述限高装置；以及
报警步骤，在该步骤中，在所述判断步骤判断为所述车辆难以通过所述限高装置时，进行报警提示。
2.如权利要求1所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
在所述判断步骤中，在所述可通行高度减去所述最高点高度的差值大于预先设定的预警高度Th的情况下，判断为所述车辆可以通过所述限高装置。
3.如权利要求1或2所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
所述可通行高度获取步骤中，通过通信系统或者至少一个传感器系统来获取所述可通行高度。
4.如权利要求3所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
所述传感器系统包括安装于所述车辆的顶部的至少一个传感器。
5.如权利要求4所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
在通过至少一个所述传感器系统来获得所述可通行高度的情况下，将所述传感器系统的至少一个所述传感器的安装位置分别设为基准点，分别计算所述限高装置到各个所述基准点的垂直距离，并将其中最小的垂直距离作为所述可通行高度，
并且，在所述车辆高度计算步骤中，计算当前的所述车辆的最高点到距所述限高装置的垂直距离最小的基准点的基准高度作为所述最高点高度。
6.如权利要求4所述的车辆限高警示方法，其特征在于，
在通过至少一个所述传感器系统来获得所述可通行高度的情况下，将所述传感器系统的至少一个所述传感器的安装位置分别设为基准点，分别计算所述限高装置到各个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：王雅超，赵祺，
申请(专利权)人：大陆汽车电子连云港有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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