一种制动测试中踏板行程数据补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种制动测试中踏板行程数据补偿方法，该方法是将拉线式行程传感器测量结果与踏板实际位移形成一个几何图形，将图形通过数学计算方法进行处理，即可求得踏板位移的实际值；通过对测量值和实际值进行变量设置，形成测量值与实际位移的函数关系式，通过常用办公软件或数学软件进行公式编辑，实现快速批量处理。既保证拉线式行程传感器简单方便、成本低的优点，又保证了测量结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种制动测试中踏板行程数据补偿方法
本专利技术涉及一种制动测试中踏板行程的数据处理方法。
技术介绍
目前，现有的制动测试中踏板行程检测是通过踏板机器人或者拉线式行程传感器进行的。踏板机器人测量精准，但存在价格昂贵、安装复杂、驾驶员驾驶操作不便等缺点；拉线式行程传感器成本低、结构简单、安装方便、不妨碍驾驶操作，但其结构及固定方式可能导致测量结果与实际存在偏差。拉线式踏板行程传感器测量偏差如下：将制动踏板旋转轴及载荷点、传感器拉线输出点转换至二维平面，形成几何图形，如附图1所示。点A为踏板旋转轴，点B为踏板载荷点初始位置，点C为制动过程中某一时刻载荷点位置，线段BC为该时刻踏板行程的实际值。点D为传感器拉线输出点，以点B为初始点、点D为圆心、线段BD为半径做圆弧交CD于点E，则线段CE为行程传感器测量值。如果B、C、D三点构成三角形，那么CE≠BC，即测量值与实际值存在偏差，偏差值等于线段BC与线段CE的差值，此值随着∠DCB变大而变大。实际应用中的偏差量可能会超过20％。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决拉线式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动测试中踏板行程数据补偿方法，其特征在于，该方法具体步骤如下：/n1)根据建模结果确定踏板与传感器的相对位置，将踏板旋转轴及载荷点、传感器拉线输出点转换至二维平面，其中，点A(X

【技术特征摘要】
1.一种制动测试中踏板行程数据补偿方法，其特征在于，该方法具体步骤如下：
1)根据建模结果确定踏板与传感器的相对位置，将踏板旋转轴及载荷点、传感器拉线输出点转换至二维平面，其中，点A(XA，ZA)为踏板旋转轴，点B(XB，ZB)为踏板载荷点初始位置，点C(XC，ZC)为制动过程中某一时刻载荷点位置，点D(XD，ZD)为传感器拉线输出点，A、B、D三点坐标已知；
2)以点B为初始点、点D为圆心、线段BD为半径做圆弧交CD于点E，则线段CE为行程传感器测量值，记为LCE，已知，线段BC为该时刻踏板行程的实际值，记为LBC；已知线段AB长度值为LAB，已知线段BD的长度值为记为LBD，线段CD长度值记为LCD＝LBD+LCE。建立如下二元二次方程...

【专利技术属性】
技术研发人员：金平，何晓引，王雷，刘相斌，姚诚，魏国凯，刘万喜，张华文，张秀，
申请(专利权)人：一汽奔腾轿车有限公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22