一种整体叶盘多轴测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种整体叶盘多轴测量装置，包括三坐标测量平台以及安装在三坐标测量平台中Z轴移动机构上的测头机构，测头机构包括固定平台、动平台以及安装在固定平台和动平台之间的三组伺服推杆机构，每组伺服推杆机构的固定端和活动端均分别通过球铰与固定平台或者动平台铰接，固定平台与Z轴移动机构连接，动平台上安装有测头座，测头座上可拆卸地安装有测针，三坐标测量平台上安装有夹具。本实用新型专利技术通过改进测头结构，采用正三角分布的三根伺服型推杆机构自由伸缩来实现平台的空间姿态灵活调整，不仅能有效满足各种类型的整体叶盘测量作业，而且测头运动角度范围大，定位精度高，可提供大范围且无级变化的测头位姿角度。

【技术实现步骤摘要】
一种整体叶盘多轴测量装置
本技术涉及三坐标测量
，具体涉及一种整体叶盘多轴测量装置。
技术介绍
三坐标测量机是机械加工领域常用的测量设备，其测量方式主要分为接触式测量和非接触测量。其中，接触式测量主要通过传感测头与被测样件表面接触，系统产生触发信号并记录当前探测点的坐标数据。现有的三坐标测量机的测头一般与Z轴固定在一起，能够完成基本几何量的测量，但是针对整体叶盘的测量，整体叶盘结构不仅复杂，而且叶片扭曲度大，叶片间相互重叠严重，现有三坐标机的测头在移动测量过程中与叶片之间会产生严重的干涉，从而导致无法进行整体叶盘的测量。目前，英国雷尼绍的五轴测头REVO，在其测头处增加了A轴和B轴的控制，虽然能够实现整体叶盘的五轴测量，但是由于该测头结构极其复杂精密，使其价格十分昂贵，仅单个测头就需要100多万人民币/套，且必须使用雷尼绍配套的运动控制系统及测量软件，整机价格大约300多万人民币/台，导致采用该方式进行整体叶盘测量的成本非常，非常不适于国内企业轻成本运作的企业。此外，该测头A、B轴的运动范围存在较大限制，一般A轴的最大角度为105本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整体叶盘多轴测量装置，包括三坐标测量平台以及安装在三坐标测量平台中Z轴移动机构上的测头机构，其特征在于：所述测头机构包括固定平台、动平台以及安装在固定平台和动平台之间的至少三组伺服推杆机构，每组伺服推杆机构的固定端和活动端均分别通过球铰与固定平台或者动平台铰接，所述固定平台与Z轴移动机构连接，所述动平台上安装有测头座，测头座上可拆卸地安装有测针，所述三坐标测量平台上安装有用于夹持被测工件的夹具。/n

【技术特征摘要】
1.一种整体叶盘多轴测量装置，包括三坐标测量平台以及安装在三坐标测量平台中Z轴移动机构上的测头机构，其特征在于：所述测头机构包括固定平台、动平台以及安装在固定平台和动平台之间的至少三组伺服推杆机构，每组伺服推杆机构的固定端和活动端均分别通过球铰与固定平台或者动平台铰接，所述固定平台与Z轴移动机构连接，所述动平台上安装有测头座，测头座上可拆卸地安装有测针，所述三坐标测量平台上安装有用于夹持被测工件的夹具。


2.根据权利要求1所述的整体叶盘多轴测量装置，其特征在于：所述伺服推杆机构有三组，每组伺服推杆机构的固定端通过球铰与固定平台下表面铰接，每组伺服推杆机构的活动端通过球铰与动平台上表面铰接。


3.根据权利要求2所述的整体叶盘多轴测量装置，其特征在于：三组伺服推杆机构固定端的球铰在固定平台下表面呈正三角分布，三组伺服推杆机构活动端的球铰在动平台上表面呈正三角分布。


4.根据权利要求3所述的整体叶盘多轴测量装置，其特征在于：所述固定平台与动平台均呈圆盘形，三组伺服推杆机构固定端的球铰绕固定平台下表面的圆心呈正三角分布，三组伺服推杆机构活动端的球铰绕动平台上表面的圆心呈正三角分布。


5.根据权利要求4所述的整体叶盘多轴测量装置，其特征在于：当动平台呈水平状态时，动平台的中轴线、...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄智，赵燎，魏鹏轩，周涛，王静怡，杨兴，
申请(专利权)人：成都极致智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51