【技术实现步骤摘要】
一种起重机自适应称重方法
本专利技术涉及起重机运行过程中的称重管理
，尤其涉及一种起重机自适应称重方法。
技术介绍
现有起重机的力矩或起重量限制器中，对于载荷的重量均偏大。主要原因有两点，一是出于安全考虑，更重要的是技术原因，载荷起升过程中受力有较强冲击，且起升后载荷做钟摆运动，载荷的实际重量很难计算准确。根据受力公式载荷在摆动时，重量传感器输出的信号为正弦信号和直流信号的叠加，如果使用常用的平均值、中值等滤波算法来计算，那么得到的载荷比实际重量偏大；对于力矩保护，测量的重量偏大，则更偏向安全的范围，而在起重机的称重过程中(即起重机在对货物进行吊装的过程中，为了统计起重机的累积工作量，需要对其吊装的货物进行称重)，货物(即待称重载荷)经历起升-稳定-落下过程，在该过程中往往会发生摆动和振动，导致称重不准确，因此对于称重来说，明显偏差越大，称重越不精确，不利于统计起重机的累积工作量。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种起重机自适应称重方法，解决了在起重机运行过程...
【技术保护点】
1.一种起重机自适应称重方法，其特征在于，包括以下步骤或方法：/n信号参数整定——起重机吊装已知重量的标重载荷，分别获取标重载荷在静态、动态过程中的重量传感信号，对重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理，结合标重载荷重量对信号自适应低通滤波的参数进行静态标定或动态整定，并获取标重载荷称重过程的对照数据形成对照队列；/n称重——起重机吊装待称重载荷，获取待称重载荷的重量传感信号，通过对待称重载荷的重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理，获取待称重载荷数据并与对照队列比较判断待称重载荷的运动状态，并计算待称重载荷的称重值。/n
【技术特征摘要】
1.一种起重机自适应称重方法，其特征在于，包括以下步骤或方法：
信号参数整定——起重机吊装已知重量的标重载荷，分别获取标重载荷在静态、动态过程中的重量传感信号，对重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理，结合标重载荷重量对信号自适应低通滤波的参数进行静态标定或动态整定，并获取标重载荷称重过程的对照数据形成对照队列；
称重——起重机吊装待称重载荷，获取待称重载荷的重量传感信号，通过对待称重载荷的重量传感信号进行信号变换与自适应低通滤波处理，获取待称重载荷数据并与对照队列比较判断待称重载荷的运动状态，并计算待称重载荷的称重值。
2.根据权利要求1所述的一种起重机自适应称重方法，其特征在于，所述静态标定——对起重机监控载荷重量的传感仪器进行已知重量载荷的静态重量信号标定。
3.根据权利要求1所述的一种起重机自适应称重方法，其特征在于，所述标重载荷包括重量不同的第一标重块和第二标重块；
所述动态整定——起重机分别吊装第一标重块与第二标重块进行载荷运动，获取重量传感信号。
4.根据权利要求1所述的一种起重机自适应称重方法，其特征在于，所述信号变换包括通过传感器采集时域信号后进行放大。
5.根据权利要求4所述的一种起重机自适应称重方法，其特征在于，所述自适应低通滤波包括将放大后的时域信号转换成频域信号，然后滤除...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢邦天，高钰敏，聂道静，曹志勇，瞿朋，李巍，施昌平，韩信，代宗，王俐，朱文达，雷松松，范晓威，刘瑞，张健夫，周贵波，
申请(专利权)人：微特技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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