吊管机安全作业控制系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种吊管机安全作业控制系统，将控制器、力矩限制器、控制显示仪表、发动机ECU作为CAN总线上的各个节点，共同组成CAN网络，进行通讯和数据交互，吊钩状态监测传感器连接至力矩限制器上，将采集的状态信号传给力矩限制器，控制器上连接有手油门和行走速度传感器，油门踏板直接连接至发动机ECU上，调节发动机的转速，控制仪表上连接有报警灯和蜂鸣器，更好地提醒驾驶人员目前的工作状态给驾驶人员以感官的提醒。本实用新型专利技术的有益效果：可实现对吊管机静止吊重和行走吊重状态的区分和对不同状态下发动机的输出转速的实时控制，通过报警提示和对行走状态下发动机转速和行走速度的控制，从根本上能够避免以前车辆出现的各种安全隐患和问题。

【技术实现步骤摘要】
吊管机安全作业控制系统
本技术涉及一种吊管机安全作业控制系统，属于工程机械安全控制

技术介绍
吊管机作为一款结构紧凑、行走灵活的履带式起重机械，广泛应用于石油、天然气管道建设作业。由于其特殊的工况和用途，在作业过程中有时需要在静止状态下进行吊重作业，有时又需要进行重物的转移，完成行走吊重，然而，现有的吊管机均没有对两者不同的工作状态进行区分，并且没有对发动机转速和车辆行走速度进行限制，机器在进行行走吊重过程中的发动机转速和行走速度的控制完全由操作人员的主观意识进行，行走状态和吊重状态使用同一油门踏板，油门踏板信号(0-5V电压信号)输入进发动机的控制单元(ECU)，然后由ECU控制发动机输出，由于吊重时发动机输出功率的需求比行走时的要高，因此在吊重状态下行走时容易带来并发故障，稍有疏忽或不当操作，很容易导致吊管机由于速度过快，惯性大而造成的倾翻或者发动机熄火等事故。
技术实现思路
根据以上现有技术中的不足，本技术要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种吊管机安全作业控制系统。本技术所述的吊管机安全作业控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种吊管机安全作业控制系统，其特征在于：包括控制器（1）、力矩限制器（2）、油门踏板（3）、发动机ECU（4）、报警灯（5）、蜂鸣器（6）、控制显示仪表（7）、CAN总线（8）、吊钩状态监测传感器（9）、行走速度传感器（10）和手油门（11），将控制器（1）、力矩限制器（2）、控制显示仪表（7）、发动机ECU（4）作为CAN总线（8）上的各个节点，共同组成CAN网络，进行通讯和数据交互，吊钩状态监测传感器（9）连接至力矩限制器（2）上，将采集的状态信号传给力矩限制器，控制器（1）上连接有手油门（11）和行走速度传感器（10），对车辆的行走状态进行检测，同时也接收手油门的控制信号，油门踏板（...

【技术特征摘要】
1.一种吊管机安全作业控制系统，其特征在于：包括控制器（1）、力矩限制器（2）、油门踏板（3）、发动机ECU（4）、报警灯（5）、蜂鸣器（6）、控制显示仪表（7）、CAN总线（8）、吊钩状态监测传感器（9）、行走速度传感器（10）和手油门（11），将控制器（1）、力矩限制器（2）、控制显示仪表（7）、发动机ECU（4）作为CAN总线（8）上的各个节点，共同组成CAN网络，进行通讯...

【专利技术属性】
技术研发人员：王涛卫，吕浩，
申请(专利权)人：山推工程机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37