一种物料运输用平衡车制造技术

本发明专利技术涉及一种物料运输用平衡车，属于施工运输设备技术领域。一种物料运输用平衡车，包括具有车轮的车体；车轮由电机驱动转动；电机与供电系统连接；还包括车载智能控制系统；所述车载智能控制系统包括用于测量物料重量变化的重量传感器、用于测量车体姿态的姿态传感器以及用于对电机运转控制同时接收姿态传感器和重量传感器的智能控制器。本发明专利技术是一种能够进行智能控制的物料运输用平衡车，该平衡车能够在直线行驶和弯道行驶时均保持平稳的状态，保证物料运输的安全高效。该平衡车可以进行物料运输量的快速统计。

【技术实现步骤摘要】
一种物料运输用平衡车
本专利技术涉及一种物料运输用平衡车，属于施工运输设备

技术介绍
目前施工行业的建造过程是一种以人力为主、机械设备为辅的传统行业，其中，施工工程的物料运输环节对人力的依赖性非常强，常见的批量物料搬运装置为单轮、双轮手推车，这些机械以人力作为主要的动力源，因此，人本身力量的大小对物料运输效率会产生极大的影响。同时，随着当前施工行业的进步，施工管理方在施工过程中对物料用量的统计是其精细化管理的手段之一。因此，需要一种能够辅助人力运输施工物料，且同时能够统计物料运输用量的机械，来解决施工物料运输过程中辅助人力运输以及物料运输量统计问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种物料运输用平衡车，来解决上述问题。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种物料运输用平衡车，包括具有车轮的车体；车轮由电机驱动转动；电机与供电系统连接；还包括车载智能控制系统；所述车载智能控制系统包括用于测量物料重量变化的重量传感器、用于测量车体姿态的姿态传感器以及用于对电机运转控制同时接收姿态传感器和重量传感器的智能控制器。本专利技术技术方案的进一步改进为，供电系统包括电池、电力线路以及无线充电装置；电力线路将电池与电机连接，电力线路还将电池与无线充电装置连接。本专利技术技术方案的进一步改进为，姿态传感器安装在电机底部。本专利技术技术方案的进一步改进为，重量传感器安装在电机与车体相连的部位。本专利技术技术方案的进一步改进为，智能控制器安装在车体的后部。本专利技术技术方案的进一步改进为，车体设置有把手，在把手上设置控制按钮；所述控制按钮通过控制线路与智能控制器连接。本专利技术技术方案的进一步改进为，电机使用大扭矩电机。由于采用了上述技术方案，本专利技术取得的技术效果有：1、通过电动助力的形式驱动车体运动，解决了人力运输无法保证物料稳定供应2、通过无线充电的形式对车体供电系统进行充电，解决了有线充电会导致车辆利用率降低，进而使物料供应不足的问题。3、通过在车上加装重量传感器，解决了以往物料运输量无法统计的问题。4、该平横车具有两个车轮，同时设置了两个电机对两个车轮分别进行驱动控制；在两个电机上还均固定设置了重量传感器和姿态传感器，在智能控制器的作用下，能够根据两个车轮的不同状态进行分别控制。该平衡车能够在直线行驶和弯道行驶时均保持平稳的状态，保证物料运输的安全高效。附图说明图1是本专利技术物料运输用平衡车车底功能部件结构示意图；图2是本专利技术物料运输用平衡车结构图；其中，1、车体，11、控制按钮，2、车轮，3、电机4、供电系统，41、无线充电装置，42、电力线路，43，电池，5、车载智能控制系统，51，姿态传感器，52，重量传感器，53、智能控制器。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术做进一步详细说明：本专利技术公开了一种物料运输平衡车，用于进行物料运输，尤其是在建筑工地上运输物料，其平衡性能好，便于操控，工作人员在使用时省力，工作高效。如图1、图2所示，物料运输用平衡车主要包括由车体1、车轮2、电机3、供电系统4、车载智能控制系统5。该物料运输用平衡车首先是运料车，其包括具有车轮2的车体1。车体1用于承载物料，车轮2安装在车体1下方，两个车轮2为单独设置没有轮轴，两个车轮分别同车体1铰接连接。该平衡车设置有电机3，车轮2由电机3驱动转动。在此，可以将电机3的输出轴直接与车轮2的轮轴连接，电机3直接驱动车轮2转动。车体1上设置两个车轮2，同时设置两个电机3，两个车轮2具有单独的驱动用的电机3。电机3与供电系统4连接，供电系统4为电机提供电能。在具体的实施中，电机3使用大扭矩电机，为车辆提供充足的动力。在具体的实施中，供电系统4包括电池43、电力线路42以及无线充电装置41。该供电系统4是通过电池作为电能储存装置为电机3供电的。该供电系统设置由无线充电装置，通过无线充电装置为电池43充电。无线充电装置41是购置的装置，将购置的无线充电装置安装到车体1上。供电系统4还具有电力线路42，所述电力线路42是用于将电池43与电机3连接，电力线路42还将电池43与无线充电装置41连接。通常是将供电系统4安装在车体1的底部的前端。具体如图2所示。在需要充电时，将该平衡车停靠在无线充电桩上即可，将无线充电装置41对准无线充电桩。本专利技术的重要改进在于为运料车设置了车载智能控制系统5，从而得到便于控制平衡的物料运输用平衡车。车载智能控制系统5包括重量传感器52、姿态传感器51和智能控制器53。其中重量传感器52用于测量物料重量变化，为智能控制器53提供物料重量数据。姿态传感器5用于测量车体姿态，为智能控制器53提供车辆姿态信息，姿态传感器51安装在电机3底部。智能控制器53能够同时接收姿态传感器51和重量传感器52的监测数据，然后能够根据监测数据对电机的运转情况进行调整。智能控制器53通过控制线路与电机3、姿态传感器51和重量传感器53连接。如图2所示，姿态传感器51安装在电机3底部，姿态传感器51设置两个，两个电机3的底部均固定设置有姿态传感器51。重量传感器52安装在电机3与车体1相连的部位，两个电机3处均安装重量传感器52。智能控制器53安装在车体1的后部。如图1、图2所示，该平衡车的车体1设置有把手，在把手上设置控制按钮11。所示控制按钮适用于启动控制智能控制器53的，控制按钮11通过控制线路与智能控制器53连接。在实际使用中，当物料放于车体1中后时，重量传感器52能够将重量数据传递给智能控制器53，每当车体1中物料量发生变化后都会记录变化值，直至车体1清空后，重量传感器52数值会清零并实现自动校正。在运输物料时，操作人员双手同时按下控制按钮11时，智能控制器53才会解除电机3的制动并通过读取姿态传感器51数据，此时，智能控制器53控制电机3运转实现平衡车自平衡状态。在这个状态下，操作人员向上拉动车体1的扶手时，姿态传感器51能够监测到并且发送数据给智能控制器53，由智能控制器53给电机3发送信号，使车辆往前走；向下拉动车体1的扶手时，姿态传感器51同样能够监测到并且发送数据给智能控制器53，由智能控制器53给电机3控制新型，车辆会往后走。姿态传感器51还能够监测到车辆的拐弯状态，此时，两个车轮2有内外轮速度差，智能控制器53根据姿态传感器51的监测信号，调整两个电机的转速来适应内外轮速度差。在车辆原地拐弯或者掉头时，智能控制器53根据姿态传感器51的监测信号，使其中的一个电机停止转动，另一个电机正常转动。电机3与车载智能控制系统5的电力通过电池43供应，电池43的电量在靠近现场的无线充电电源时，通过车上的无线充电模块41实现无线充电。该平横车的两个车轮由两个电机分别进行驱动控制，在两个电机上均固定设置重量传感器和姿态传感器，从而在智能控制器的作用下，能够根据两个车轮的不同状态进行分别控制。尤其是在拐弯时，两个车轮的转动速度不同，智能控制器能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料运输用平衡车，其特征在于：包括具有车轮（2）的车体（1）；车轮（2）由电机（3）驱动转动；电机（3）与供电系统（4）连接；还包括车载智能控制系统（5）；所述车载智能控制系统（5）包括用于测量物料重量变化的重量传感器（52）、用于测量车体姿态的姿态传感器（51）以及用于对电机运转控制同时接收姿态传感器（51）和重量传感器（52）的智能控制器（53）。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料运输用平衡车，其特征在于：包括具有车轮（2）的车体（1）；车轮（2）由电机（3）驱动转动；电机（3）与供电系统（4）连接；还包括车载智能控制系统（5）；所述车载智能控制系统（5）包括用于测量物料重量变化的重量传感器（52）、用于测量车体姿态的姿态传感器（51）以及用于对电机运转控制同时接收姿态传感器（51）和重量传感器（52）的智能控制器（53）。


2.根据权利要求1所述的一种物料运输用平衡车，其特征在于：供电系统（4）包括电池（43）、电力线路（42）以及无线充电装置（41）；电力线路（42）将电池（43）与电机（3）连接，电力线路（42）还将电池（43）与无线充电装置（41）连接。


3.根据权利要求1或...

【专利技术属性】
技术研发人员：张硕凯，张义武，赵东，李慧龙，宋金，陈小飞，王灏宸，黄兴石，王然，赵云，于永素，齐亚飞，黄银双，
申请(专利权)人：河北建设集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13