一种基于相关算法的角位移测量方法技术

一种基于相关算法的角位移测量方法，采用一个旋转体，在旋转体上同轴的圆形轨迹上预先制备整圈的宽带或白噪声随机信息数据。旋转体匀速旋转过程中，用读取头连续读取信息数据，形成周期性的随机信号。将读取头输出的信号送入信号处理系统中，将信号与预先存储的数据序列进行相关运算即可求出当前该读取头相对于旋转体的瞬时角位移。将不同读取头相对于旋转体在同一瞬间的瞬时角位移相减，即可求出读取头之间的角位移。如果两个读取头读取的是同一轨迹上的信息，则将两个读取头输出的信号之间进行相关运算即可计算出两者之间的角位移。然后根据所采用的联动方法所确定的读取头角位移与被测角位移之间的换算函数关系，即可求出被测角位移。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及应用于机械领域的角位移测量技术，具体涉及一种基于相关 算法的角位移测量方法。
技术介绍
角位移测量是机械领域的关键技术同时又是通用技术之一。自从有机械 工业以来，己经专利技术了多种测量方法和装置。例如机械式分度盘、圆光栅、 电容式、磁感应式等角位移测量装置。这些方法和装置在不同的场合已经有 了大量的应用。现有的各种角位移测量方法专利技术从本质上说分为两类。 一类是静态的测 量方法。例如，机械式分度盘直接在分度盘上刻制标示角度的指示线，并在 基座上设置指针，从而直接读出角位移读数。又如，电容式角位移传感器将 角位移变化转化为可变电容器电容值的变化，从而通过测量电容量值而测出 角位移。另一类是计数方法，这类测量方法最典型的是园光栅角位移传感器。 圆光栅角位移传感器将角位移转换为光栅转动的角度，在园光栅定片和动片 相对转动过程中，测量光栅输出的计数脉冲数，从而得到角位移值。现有的 这些方法，均非常依赖高精度的定片和动片制造精度，制造成本比较高。对 于静态测量方法来说，其静态误差和漂移往往不易克服。
技术实现思路
针对现有技术存在的上述不足，本专利技术的目的是提出一种制造成本低、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于相关算法的角位移测量方法，其特征在于：以一个绕其中心轴旋转的盘体或鼓状体，在以其旋转轴心为轴的一个或多个圆形轨迹上，以光、电、磁或机械方法，预先制备整圈数据，形成信息轨迹；所制备数据为一段宽带或白噪声随机数据序列，或者是具有充分宽带随机信号特性的伪随机信号；在盘体或鼓体绕中心轴旋转的过程中，用读取头对准轨迹，连续读取轨迹上的预录随机数据序列；随着旋转过程中轨迹的前进，读取头输出的信号将是预录制随机数据以盘片旋转周期为时间周期的不断循环输出的周期性随机数据序列； 读取头安装在以旋转体轴心为转动轴的物体上，采用任意联动方法，使被测角与两个读取头相对于旋转轴的夹角之间保持确定的...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：易润忠，刘飞，鄢萍，任凡，
申请(专利权)人：重庆大学，重庆海特克系统集成有限公司，
类型：发明
国别省市：85[中国|重庆]