一种罐体自动清洗系统技术方案

本发明专利技术提供一种罐体自动清洗系统，涉及罐体自动清洗领域，包括机体，机体内具有空腔，机体内设有盘管装置及升降装置，升降装置位于机体一侧，升降装置上设有翘臂清洗装置，翘臂清洗装置上设有软管自动传输装置，软管自动传输装置及翘臂清洗装置均位于机体外部。该系统通过盘管装置、软管自动传输装置、升降装置以及翘臂清洗装置的协同配合，可以实现对罐体进行多点位、全方位的自动清洗，提高罐体的清洗效率，缩短清洗时间，从而更加节省清洗剂，做到省时省力省成本。

【技术实现步骤摘要】
一种罐体自动清洗系统
本专利技术涉及罐体清洗领域，特别是涉及一种罐体自动清洗系统。
技术介绍
罐体包括反应釜、储液罐、发酵罐等各种各样的罐式容器，罐体在使用后需要进行清洗，现有的罐体清洗主要依赖于人工清洗，在罐体上设置有人工清洗口，人工进入罐体内部使用水管及清洗器进行冲洗，采用人工清洗，劳动效率低，劳动强度大，此外，特殊反应的反应釜、储液罐等内残留有腐蚀性、气味性大的残留物，若采用人工清洗，容易造成身体受损，给身体健康带来一定的威胁。因此，亟需研发一款能够自动对罐体进行清洗的清洗系统。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术采用如下技术方案：一种罐体自动清洗系统，包括机体，机体内具有空腔，机体内设有盘管装置及升降装置，升降装置位于机体一侧，升降装置上设有翘臂清洗装置，翘臂清洗装置上设有软管自动传输装置，软管自动传输装置及翘臂清洗装置均位于机体外部。优选的，所述盘管装置上缠绕有清洗水管，清洗水管依次穿过升降装置、软管自动传输装置及翘臂清洗装置，清洗水管的末端设有清洗器，清洗器位于翘臂清洗装置的正下方。优选的，所述盘管装置包括托架、放置槽、转动驱动机构、转动轴及卷管器B，托架固定设在机体内，托架内开有放置槽，托架上设有转动驱动机构，转动驱动机构与转动轴的一端连接，转动轴另一端设有入水孔及固定管，固定管与入水孔相连通，所述转动轴与托架转动连接，转动轴位于放置槽的正上方，转动轴上固定设有卷管器B，卷管器B底部位于放置槽内，卷管器B上缠绕有清洗水管，清洗水管与固定管连通。优选的，所述盘管装置还包括卷管器A，卷管器A与机体转动连接，卷管器A上缠绕有外管，外管其中一个端部伸出卷管器A的轴心与连接管的一端连接，连接管的另一端与入水孔连通，外管的另一个端部伸出机体与水源连接。优选的，所述卷管器B包括定位杆、强化杆A、强化杆B、圆环架A及圆环架B，强化杆A一端与转动轴固定连接，强化杆A的另一端与圆环架A固定连接，强化杆A通过定位杆与强化杆B固定连接，强化杆B一端与圆环架B固定连接，强化杆B的另一端与转动轴固定连接，强化杆A与强化杆B相互平行设置，强化杆A的数量不少于两个，强化杆B的数量不少于两个，每个强化杆A均与一个强化杆B相互平行设置且每个强化杆A均通过一个定位杆与一个强化杆B固定连接，所述圆环架A与圆环架B相互平行设置，圆环架A的中轴线与圆环架B的中轴线相互重合。优选的，所述翘臂清洗装置包括架体，架体与升降装置固定连接，架体上设有软管自动传输装置及旋转机构，软管自动传输装置位于升降装置与旋转机构之间，旋转机构底部设有转动架，转动架的两侧各开有一个移动槽，每个移动槽内均设有一个移动轮，两个移动轮通过横杆C相互连接，横杆C与伸缩机构连接，伸缩机构与旋转机构连接，所述横杆C通过轴承与连接板的一端连接，连接板的另一端通过轴承与横杆B连接，横杆B与翘臂固定连接，翘臂顶端通过横杆A与转动架转动连接。优选的，所述旋转机构包括电动机C、从动齿轮、主动齿轮以及安装槽，所述电动机C通过电机支撑架安装在架体上，电动机C的输出轴与主动齿轮连接，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮嵌在架体上且从动齿轮与架体转动连接，从动齿轮底部设有转动架，从动齿轮轴心处设有安装槽，安装槽内设有伸缩机构。优选的，所述软管自动传输装置包括固定安装架、气缸、移动架、导向辊组件、电动机A、输送辊组件及传送棍，固定安装架设在翘臂清洗装置中的架体上，固定安装架上设有气缸，气缸的伸缩端与移动架连接，移动架上设有导向辊组件及传送辊，所述固定安装架上设有电动机A及输送辊组件，电动机A的输出轴与输送辊组件连接，输送辊组件与传送辊之间具有用于容纳清洗水管的间隙。优选的，所述导向辊组件包括导向辊A、导向辊B、调节块、调节槽及调节螺栓，导向辊B的两端分别通过轴承与移动架连接，导向辊A的两端各与一个调节块连接且导向辊与调节块通过轴承连接，每个调节块均放置在一个调节槽内，调节槽设在移动架上，每个调节块均与一个调节螺栓通过轴承连接，调节螺栓的顶端延伸至移动架的上方，调节螺栓与调节槽顶壁通过螺纹连接。优选的，所述输送辊组件包括主动辊、输送辊、传动齿轮A、传动齿轮B、从动齿轮A、从动齿轮B及驱动齿轮，主动辊与驱动齿轮连接，主动辊通过轴承与固定座连接，固定座设在固定安装架上，固定座通过轴承分别与两个输送辊连接，其中一个输送辊与从动齿轮A连接，另一个输送辊与从动齿轮B连接，两个输送辊分别位于主动辊的两侧，所述从动齿轮A与传动齿轮A的一侧啮合，传动齿轮A的另一侧与驱动齿轮的一侧啮合，驱动齿轮的另一侧与传动齿轮B的一侧啮合，传动齿轮B的另一侧与从动齿轮B啮合，传动齿轮B与传动齿轮A均通过轴承设在固定座上。本专利技术的有益效果为：该清洗系统可以通过盘管装置与软管自动传输装置相配合实现在该系统清洗过程中自动放管和收管，从而控制清洗水管伸入罐体内部的深度，实现对罐体高低不同位置处进行自动冲洗，配合翘臂清洗装置中的翘臂在清洗过程中的转动和摆动，实现带动清洗水管随翘臂转动和摆动，从而改变清洗水管在罐体内部清洗的位置。该系统中的升降装置可以带动翘臂清洗装置升降，从而根据清洗需要改变翘臂清洗装置的高度。该系统通过盘管装置、软管自动传输装置、升降装置以及翘臂清洗装置的协同配合，可以实现对罐体进行多点位、全方位的自动清洗，提高罐体的清洗效率，缩短清洗时间，从而更加节省清洗剂，做到省时省力省成本。附图说明附图对本专利技术作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本专利技术的任何限制。图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的整体内部结构示意图。图3为本专利技术软管自动传输装置的结构示意图。图4为本专利技术图3中A处的局部放大图。图5为本专利技术图3中B处的局部放大图。图6为本专利技术软管自动传输装置的立体图。图7为本专利技术翘臂清洗装置的结构示意图。图8为本专利技术图7中C处的结构示意图。图9为本专利技术图7中D处的结构示意图。图10为本专利技术翘臂清洗装置的第一立体图。图11为本专利技术翘臂清洗装置的第二立体图。图12为本专利技术升降装置的结构示意图。图13为本专利技术图12中E处的局部放大图。图14为本专利技术升降装置的立体图。图15为本专利技术图14中F处的局部放大图。图16为本专利技术盘管装置的连接示意图。图17为本专利技术托架、转动驱动机构及卷管器A的第一连接示意图。图18为本专利技术托架、转动驱动机构及卷管器A的第二连接示意图。具体实施方式以下将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术的技术方案做进一步描述，本专利技术不仅限于以下具体实施方式。需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参照各图所示，一种罐体自动清洗系统，包括机体5，机体5内具有空腔，机体5上设有控制屏307，控制屏307与电控箱电连接，电控箱设置在机体5内，控制屏307与升降装置3、盘管装置4、翘臂清洗装置2以及软管自动传输装置1均为电连接，通过控制屏307本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种罐体自动清洗系统，包括机体，机体内具有空腔，其特征在于：机体内设有盘管装置及升降装置，升降装置位于机体一侧，升降装置上设有翘臂清洗装置，翘臂清洗装置上设有软管自动传输装置，软管自动传输装置及翘臂清洗装置均位于机体外部。/n

【技术特征摘要】
1.一种罐体自动清洗系统，包括机体，机体内具有空腔，其特征在于：机体内设有盘管装置及升降装置，升降装置位于机体一侧，升降装置上设有翘臂清洗装置，翘臂清洗装置上设有软管自动传输装置，软管自动传输装置及翘臂清洗装置均位于机体外部。


2.根据权利要求1所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述盘管装置上缠绕有清洗水管，清洗水管依次穿过升降装置、软管自动传输装置及翘臂清洗装置，清洗水管的末端设有清洗器，清洗器位于翘臂清洗装置的正下方。


3.根据权利要求1所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述盘管装置包括托架、放置槽、转动驱动机构、转动轴及卷管器B，托架固定设在机体内，托架内开有放置槽，托架上设有转动驱动机构，转动驱动机构与转动轴的一端连接，转动轴另一端设有入水孔及固定管，固定管与入水孔相连通，所述转动轴与托架转动连接，转动轴位于放置槽的正上方，转动轴上固定设有卷管器B，卷管器B底部位于放置槽内，卷管器B上缠绕有清洗水管，清洗水管与固定管连通。


4.根据权利要求3所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述盘管装置还包括卷管器A，卷管器A与机体转动连接，卷管器A上缠绕有外管，外管其中一个端部伸出卷管器A的轴心与连接管的一端连接，连接管的另一端与入水孔连通，外管的另一个端部伸出机体与水源连接。


5.根据权利要求3所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述卷管器B包括定位杆、强化杆A、强化杆B、圆环架A及圆环架B，强化杆A一端与转动轴固定连接，强化杆A的另一端与圆环架A固定连接，强化杆A通过定位杆与强化杆B固定连接，强化杆B一端与圆环架B固定连接，强化杆B的另一端与转动轴固定连接，强化杆A与强化杆B相互平行设置，强化杆A的数量不少于两个，强化杆B的数量不少于两个，每个强化杆A均与一个强化杆B相互平行设置且每个强化杆A均通过一个定位杆与一个强化杆B固定连接，所述圆环架A与圆环架B相互平行设置，圆环架A的中轴线与圆环架B的中轴线相互重合。


6.根据权利要求1所述的罐体自动清洗系统，其特征在于：所述翘臂清洗装置包括架体，架体与升降装置固定连接，架体上设有软管自动传输装置及旋转机构，软管自动传输装置位于升降装置与旋转机构之间，旋转机构底部设有转动架，转动架的两侧各开有一个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李高飞，
申请(专利权)人：科立盈智能装备科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44