【技术实现步骤摘要】
端部执行器及外科手术器械
本专利技术涉及一种端部执行器及外科手术器械，属于医疗器械
技术介绍
在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。但是现有技术的吻合器存在以下缺点：在手术中闭合目标组织时，由于吻合器的前端为悬臂结构，这样的设计使得吻合器刚性较差。当吻合器在闭合较大的目标组织时，会受到该目标组织其他部位的压力从而导致吻合器变形，导致钳口发生翻转。现有技术结构复杂，要需要手工施加很大的力才能克服钳口的翻转，而且可靠性不高，力度控制不好把握。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够防止钳口翻转且结构简单、操作方便的端部执行器及外科手术器械。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端...
【技术保护点】
1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述端部执行器还包括连接所述钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，所述连接杆包括第一杆体部和第二杆体部，所述第一杆体部和第二杆体部铰接，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，所述第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置有铰接部，所述第一杆体部的铰接端与铰接部连接，所述第二杆体部的滑移端设...
【技术特征摘要】
1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件设置的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述端部执行器还包括连接所述钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，所述连接杆包括第一杆体部和第二杆体部，所述第一杆体部和第二杆体部铰接，第一杆体部具有远离第二杆体部的铰接端，所述第二杆体部具有远离第一杆体部的滑移端，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的其中之一的侧壁上开设有沿端部执行器的纵长方向延伸的滑移槽，所述钉仓组件支架和钉砧组件中的另一个上设置有铰接部，所述第一杆体部的铰接端与铰接部连接，所述第二杆体部的滑移端设置在所述滑移槽内其可相对所述滑移槽移动，当端部执行器闭合，所述第一杆体和第二杆体共线。
2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述滑移端上设置有滚轮，所述滚轮设置在所述滑移槽内。
3.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，张翚，杜运峰，刘殿臣，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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