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本发明涉及一种端部执行器及外科手术器械，包括钉砧组件、钉仓组件支架以及驱动钉仓组件支架、钉砧组件相对移动以使得端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，端部执行器还包括连接钉仓组件支架和钉砧组件的连接杆，连接杆包括第一杆体部和与其铰接第二杆体部，...
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