【技术实现步骤摘要】
端部执行器及外科手术器械
本专利技术涉及一种端部执行器及外科手术器械，属于医疗器械
技术介绍
在普外科手术治疗中，外科器械为医疗手术中的手术工具，吻合器为外科器械的一种常被用于完成组织的切割吻合功能的手术工具，其是医学上使用的、替代手工缝合的设备，其主要工作原理是利用钛钉(缝合钉)对组织进行离断或吻合，类似于订书机。但是现有技术的吻合器存在以下缺点：在手术中闭合目标组织时，由于吻合器的前端为悬臂结构，这样的设计使得吻合器刚性较差。当吻合器在闭合较大的目标组织时，会受到该目标组织其他部位的压力从而导致吻合器变形，使得闭合间隙前后不一致，影响成钉高度的一致性，从而影响手术质量，给手术安全带来影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能够保证闭合间隙及成钉高度一致的端部执行器及外科手术器械。为达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种端部执行器，包括钉砧组件、及相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，所述端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，所述切割...
【技术保护点】
1.一种端部执行器，包括钉砧组件、及相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，所述切割导向组件设置在所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，所述切割导向组件包括与所述导向槽滑动连接的滚轮，所述滚轮沿所述导向槽的方向移动以促使所述端部执行器闭合或打开。/n
【技术特征摘要】
1.一种端部执行器，包括钉砧组件、及相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架，其特征在于，所述端部执行器还包括由击发杆击发的切割导向组件，所述切割导向组件设置在所述钉砧组件和钉仓组件支架的其中之一上，所述钉砧组件和钉仓组件支架中的另一个上设置有导向槽，所述切割导向组件包括与所述导向槽滑动连接的滚轮，所述滚轮沿所述导向槽的方向移动以促使所述端部执行器闭合或打开。
2.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽自低处向高处呈爬坡状设置。
3.如权利要求2所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽包括第一导向槽、第二导向槽及用于连接所述第一导向槽与第二导向槽的过渡段。
4.如权利要求1所述的端部执行器，其特征在于，所述导向槽的个数为两个，两个所述导向槽对称设置在所述钉砧组件或钉仓组件支架上；所述切割导向组件包括两个所述滚轮，每个所述滚轮与每个所述导向槽滑动连接。
5.如权利要求4所述的端部执行器，其特征在于，所述钉砧组件和钉仓组件支架其中之一的两侧侧壁上设置有导...
【专利技术属性】
技术研发人员：李凡，张翚，杜运峰，刘殿臣，
申请(专利权)人：苏州英途康医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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