一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，包括采摘部分和收集部分；采摘部分的蓄电池通过背带和锁扣固定；电源线穿过手柄与振动杆连接；收集车底部安装万向轮，收集车上方固定软盖布，连接粗伸缩杆，其内套接细伸缩杆，粗伸缩杆上固定U型把持手柄，U型把持手柄安装收集框控制按钮，控制收集框驱动电机动作，实现收集框的开合；收集框安装落地支架以支撑其平稳放置于地面；两个收集框的边缘安装磁力吸条，打开时，磁力吸条相互吸引实现两个收集框完全贴紧合围；收集斗分别连接收集框下端和细伸缩杆前端，收集框收集振动下来的果实，果实沿收集斗、细伸缩杆和粗伸缩杆的内腔、软盖布，滑落到收集车内，完成坚果采摘和收集作业。

【技术实现步骤摘要】
一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置。
技术介绍
坚果树，如榛子、核桃等，多种植在丘陵山地，大机械很难进地。以往的专利，一种是采用大型拖拉机牵引的采摘收集机械，一种是小型、手持式的采摘机构，但没有收集部分。因此，本技术设计了一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，采用蓄电池供电，将采摘和收集于一体，单棵作业，实现边采摘、边收集，移动灵活，无污染。通过对国内外专利文献、期刊杂志及其他公开发表的文献(如互联网)进行检索，本技术在国内外未见报道，我们也未公开发表涉及本
技术实现思路
的文章，本技术在国内外公众未知。
技术实现思路
针对现有生产实践中存在的问题，本技术的目的是，针对丘陵山地坚果实现采摘收集，本技术要解决的技术问题是：如何在丘陵山地灵活移动、如何进行采摘、如何进行收集、如何进行装车？为达到以上目的，本技术采取的技术方案是：一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，包括：采摘部分和收集部分；所述采摘部分包括：蓄电池1、电源线2、手柄3、振动开关4、振动杆5、背带7、锁扣8；所述蓄电池1的两侧分别固定两根背带7，两根背带7之间通过锁扣8连接，蓄电池1通过背带7固定在操作者后背上；所述蓄电池1连接有电源线2，电源线2穿过手柄3，通过设置在手柄3上的振动开关4与振动杆5连接；所述振动开关4固定在手柄3上，所述振动开关4用于控制振动杆5的启停，并调节振动杆5的振动频率和振幅。所述收集部分包括：收集车6、粗伸缩杆9、细伸缩杆10、杆锁紧扣11、两个收集框13、两个收集框驱动电机14、磁力吸条16、骨架杆17、弧形轨道18、收集斗19、万向轮21、软盖布22；所述收集车6的底部固定四个万向轮21，用于收集车6在地面移动；所述粗伸缩杆9的后端连接软盖布22上端小开口，软盖布22下端大开口固定连接收集车6的上开口；所述粗伸缩杆9的前端内套接细伸缩杆10；所述两个收集框驱动电机14分别安装在两个收集框13的底部外侧、收集斗19的上部，用于驱动收集框13沿弧形轨道18滑动以实现开合动作；所述弧形轨道18沿收集斗19的上部圆周固定，内部活动连接收集框13下端；所述收集框13由若干骨架杆17支撑；所述两个收集框13边缘分别安装磁力吸条16，收集框13打开时，两根磁力吸条16相互吸引，实现两个收集框13完全贴紧合围；所述收集斗19的一端与收集框13的下端连接，所述收集斗19的另一端与细伸缩杆10的前端连接；所述收集框13用于收集振动杆5振动下来的果实，果实经收集斗19沿着细伸缩杆10和粗伸缩杆9的内腔，通过软盖布22，落到收集车6内。在上述方案的基础上，所述细伸缩杆10的伸出长度能够调节，细伸缩杆10伸出部分通过杆锁紧扣11锁紧；所述杆锁紧扣11固定在粗伸缩杆9前端。在上述方案的基础上，所述收集框13打开时呈半倒锥形结构，两个收集框13合围构成完整的倒锥形结构。在上述方案的基础上，所述收集框13的外侧还安装两根落地支架20，用于保证收集框13在地面平稳放置；在上述方案的基础上，所述收集部分还包括U型把持手柄12，所述U型把持手柄12固定在粗伸缩杆9前端、杆锁紧扣11后端，U型把持手柄12用于操作者用手把持。在上述方案的基础上，所述U型把持手柄12的左右两侧还分别安装一个收集框控制按钮15，两个收集框控制按钮15分别控制收集框13的开合，按动左侧控制按钮打开收集框13，按动右侧控制按钮关闭收集框13；在上述方案的基础上，所述骨架杆17如倒置伞骨架一般，镶嵌在收集框13内壁，骨架杆17的上、下两端分别与收集框13的上、下两端平齐。本技术具有以下优点：1.使用蓄电池作为能源，清洁无污染；同时蓄电池通过背带固定在操作者后背，可降低劳动强度；2.振动杆的振动频率和振幅可以根据不同坚果与坚果树枝的结合强度调节，从而使振动杆适用于不同类型坚果的采摘；3.收集车结构小巧，采用万向轮支撑，能够进行灵活移动和转向，适合在丘陵山地使用；4.收集框呈上大下小的倒锥形结构，类似于倒置伞，此结构可扩大收集框的承接范围，并将收集的坚果聚集在一起；5.收集车与伸缩杆通过软盖布连接，为柔性连接方式，便于随时调节粗伸缩杆的方向，从而对应振动杆振动采摘果实的方向；6.粗伸缩杆和细伸缩杆为内套接结构，从而伸缩杆总长度可调，可供不同身高、不同手臂长度的人使用，同时可根据坚果的离地高度调节伸缩杆总长度，以适应不同工况；7.伸缩杆内腔为坚果回收提供了直接通道，收集斗可将收集框收集的坚果聚拢、导向，沿着伸缩杆内腔直接输送至收集车内，省略了传统的从收集框到收集车的搬运过程，节省劳动强度和作业流程，提高作业效率。附图说明本技术有如下附图：图1本技术采摘部分主视图；图2本技术收集部分主视图；图3本技术采摘部分俯视图；图4本技术收集部分俯视图；图中：1.蓄电池2.电源线3.手柄4.振动开关5.振动杆6.收集车7.背带8.锁扣9.粗伸缩杆10.细伸缩杆11.杆锁紧扣12.U型把持手柄13.收集框14.收集框驱动电机15.收集框控制按钮16.磁力吸条17.骨架杆18.弧形轨道19.收集斗20.落地支架21.万向轮22.软盖布具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。本技术基于如下构思：(1)一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置包括采摘和收集两个部分；(2)蓄电池1通过背带7和锁扣8固定在操作者后背上，降低劳动强度；(3)蓄电池1的电源线2连接振动杆5，通过固定在手柄3上的振动开关4，可以控制振动杆5的启停，并调节其振动频率和振幅；(4)收集车6与粗伸缩杆9、细伸缩杆10、收集斗19连接在一起，两个收集框驱动电机14分别驱动两个收集框13的开合，振动杆5振动坚果枝条，果实顺着收集框13内壁滑落到收集斗19中，倾斜抬升粗伸缩杆9和细伸缩杆10，果树沿着粗伸缩杆9和细伸缩杆10内腔以及软盖布22滑入收集车6内，完成采摘收集作业。如图1～4所示，一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，主要包括：采摘部分和收集部分；所述采摘部分包括：蓄电池1的两侧分别固定两根背带7，两根背带7之间通过锁扣8连接，蓄电池1通过背带7固定在操作者后背上；蓄电池1连接有电源线2，电源线2穿过手柄3，通过设置在手柄3上的振动开关4与振动杆5连接；振动开关4固定在手柄3上，所述振动开关4用于控制振动杆5的启停，并调节振动杆5的振动频率和振幅。所述收集部分包括：收集车6底部固定四个万向轮21，用于拉动收集车6在地面移动；粗伸缩杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，其特征在于，包括：采摘部分和收集部分；/n所述采摘部分包括：蓄电池(1)、电源线(2)、手柄(3)、振动开关(4)、振动杆(5)、背带(7)、锁扣(8)；/n所述蓄电池(1)的两侧分别固定两根背带(7)，两根背带(7)之间通过锁扣(8)连接，蓄电池(1)通过背带(7)固定在操作者后背上；所述蓄电池(1)连接有电源线(2)，电源线(2)穿过手柄(3)，通过设置在手柄(3)上的振动开关(4)与振动杆(5)连接；所述振动开关(4)固定在手柄(3)上，所述振动开关(4)用于控制振动杆(5)的启停，并调节振动杆(5)的振动频率和振幅；/n所述收集部分包括：收集车(6)、粗伸缩杆(9)、细伸缩杆(10)、杆锁紧扣(11)、两个收集框(13)、两个收集框驱动电机(14)、磁力吸条(16)、骨架杆(17)、弧形轨道(18)、收集斗(19)、万向轮(21)、软盖布(22)；/n所述收集车(6)的底部固定四个万向轮(21)，用于收集车(6)在地面移动；/n所述粗伸缩杆(9)的后端连接软盖布(22)上端小开口，软盖布(22)下端大开口固定连接收集车(6)的上开口；/n所述粗伸缩杆(9)的前端内套接细伸缩杆(10)；/n所述两个收集框驱动电机(14)分别安装在两个收集框(13)的底部外侧、收集斗(19)的上部，用于驱动收集框(13)沿弧形轨道(18)滑动以实现开合动作；/n所述弧形轨道(18)沿收集斗(19)的上部圆周固定，内部活动连接收集框(13)下端；/n所述收集框(13)由若干骨架杆(17)支撑；/n所述两个收集框(13)边缘分别安装磁力吸条(16)，用于收集框(13)打开时，两根磁力吸条(16)相互吸引，实现两个收集框(13)完全贴紧合围；/n所述收集斗(19)的一端与收集框(13)的下端连接，所述收集斗(19)的另一端与细伸缩杆(10)的前端连接；/n所述收集框(13)用于收集振动杆(5)振动下来的果实，果实经收集斗(19)沿着细伸缩杆(10)和粗伸缩杆(9)的内腔，通过软盖布(22)，落到收集车(6)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种手持式坚果振动采摘与收集一体化装置，其特征在于，包括：采摘部分和收集部分；
所述采摘部分包括：蓄电池(1)、电源线(2)、手柄(3)、振动开关(4)、振动杆(5)、背带(7)、锁扣(8)；
所述蓄电池(1)的两侧分别固定两根背带(7)，两根背带(7)之间通过锁扣(8)连接，蓄电池(1)通过背带(7)固定在操作者后背上；所述蓄电池(1)连接有电源线(2)，电源线(2)穿过手柄(3)，通过设置在手柄(3)上的振动开关(4)与振动杆(5)连接；所述振动开关(4)固定在手柄(3)上，所述振动开关(4)用于控制振动杆(5)的启停，并调节振动杆(5)的振动频率和振幅；
所述收集部分包括：收集车(6)、粗伸缩杆(9)、细伸缩杆(10)、杆锁紧扣(11)、两个收集框(13)、两个收集框驱动电机(14)、磁力吸条(16)、骨架杆(17)、弧形轨道(18)、收集斗(19)、万向轮(21)、软盖布(22)；
所述收集车(6)的底部固定四个万向轮(21)，用于收集车(6)在地面移动；
所述粗伸缩杆(9)的后端连接软盖布(22)上端小开口，软盖布(22)下端大开口固定连接收集车(6)的上开口；
所述粗伸缩杆(9)的前端内套接细伸缩杆(10)；
所述两个收集框驱动电机(14)分别安装在两个收集框(13)的底部外侧、收集斗(19)的上部，用于驱动收集框(13)沿弧形轨道(18)滑动以实现开合动作；
所述弧形轨道(18)沿收集斗(19)的上部圆周固定，内部活动连接收集框(13)下端；
所述收集框(13)由若干骨架杆(17)支撑；
所述两个收集框(13)边缘分别安装磁力吸条(16)，用于收集框(13)打开时，两根磁力吸条(16)相互吸引，实现两个收集框(13)完全贴紧合围；
所述收集斗(19)的一端与收集框(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐丽明，牛丛，马帅，闫成功，赵诗建，曹晓慧，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11