一种架空输电线路导线识别系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种架空输电线路导线识别系统，所述识别系统包括搭载在多旋翼无人机上的识别控制器、设置在架空输电线或杆塔上的识别标签和与所述识别控制器进行通信连接的远程终端，识别控制器包括标签感应模块、可见光照相机、超声波探测器、GPS定位模块、第一图像传输模块、中央控制器和供电模块，远程终端包括第二图像传输模块和PC机终端，所述标签感应模块、可见光照相机、超声波探测器、GPS定位模块、第一图像传输模块的通信控制端分别与所述中央控制器进行连接，所述中央控制器依次通过第一图像传输模块和第二图像传输模块与所述PC机终端进行通信。本实用新型专利技术实现了架空输电导线的自动识别，避免无人机与输电导线发生碰撞等意外事故。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路导线识别系统
本技术属于架空线路巡检识别
，尤其涉及一种架空输电线路导线识别系统。
技术介绍
随着经济的发展，电力输电线路运行长度日益扩大，为保证电力输电线路的安全运行，必须对电力输电线路进行日常的运行维护工作。电力输电线路传统的巡检方式主要采用人工方式进行巡检识别，受到地理环境、天气变化等因素的影响，尤其对于山区的输电线路，它具有路线长、跨度大、地势危险等特点，而且这些地方一般都是以巡检人员根据巡检标志定期到现场进行巡检，并进行人工纸笔记录。这样不但使得人工巡检难度大，损耗大量时间、人力和物力，导致巡检识别效率低下。目前新兴的输电线路巡检方式多采用多旋翼无人机进行输电线路运行巡检，以完成对输电导线进行识别。而导线识别是进行电力输电线路巡检的基础所在，为此，使用多旋翼无人机进行电力输电线路巡检时，为保证无人机巡检识别过程中对高压线路的安全性以及识别数据的稳定性、识别准确性和效率成为无人机输电线路巡检的重点和难点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种架空输电线路导线识别系统，本技术的识别系统实现了架空输电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线路导线识别系统，其特征在于：所述识别系统包括搭载在多旋翼无人机上的识别控制器、设置在架空输电线或杆塔上的识别标签和与所述识别控制器进行通信连接的远程终端，所述识别控制器包括标签感应模块、可见光照相机、超声波探测器、GPS定位模块、第一图像传输模块、中央控制器和供电模块，所述远程终端包括第二图像传输模块和PC机终端，所述标签感应模块的感应输出端、可见光照相机的控制端、超声波探测器的采集输出端、GPS定位模块的数据输出端、第一图像传输模块的通信控制端分别与所述中央控制器进行连接，所述可见光照相机的图像输出端通过串行接口与所述第一图像传输模块连接，所述中央控制器依次通过第一图像传输...

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路导线识别系统，其特征在于：所述识别系统包括搭载在多旋翼无人机上的识别控制器、设置在架空输电线或杆塔上的识别标签和与所述识别控制器进行通信连接的远程终端，所述识别控制器包括标签感应模块、可见光照相机、超声波探测器、GPS定位模块、第一图像传输模块、中央控制器和供电模块，所述远程终端包括第二图像传输模块和PC机终端，所述标签感应模块的感应输出端、可见光照相机的控制端、超声波探测器的采集输出端、GPS定位模块的数据输出端、第一图像传输模块的通信控制端分别与所述中央控制器进行连接，所述可见光照相机的图像输出端通过串行接口与所述第一图像传输模块连接，所述中央控制器依次通过第一图像传输模块和第二图像传输模块与所述PC机终端进行通信，所述供电模块的电源输出端分别与所述签感应模块的电源端、可见光照相机的电源端、超声波探测器的电源端、GPS定位模块的电源端、第一图像传输模块的电源端和中央控制器的电源端电气连接。


2.根据权利要求1所述的一种架空输电线路导线识别系统，其特征在于：所述识别系统还包括气压传感器和速度传感器，所述气压传感器的检测输出端和速度传感器的检测输出端分别与所述中央控制器连接。


3.根据权利要求1或2所述的一种架空输电线路导线识别系统，其特征在于：所述识别系统还包LED指示灯和光敏开关，所述光敏开关的控制端与所述中央控制器连接，所述供电模块的电源输出端通过光敏开关与所述LED指示灯的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡卫军，秦良，陈荣旺，杨家正，胡星宇，黄富源，张宁，黄燕京，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司防城港供电局，
类型：新型
国别省市：广西;45