一种架空输电线路检修机械臂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种架空输电线路检修机械臂装置，其特征在于：机械臂控制单元包括转接板、单片机、处理器、蓝牙模块、GPIO扩展板、面包板、电机、电源模块及信号接收器，所述机械臂控制单元封装在所述无人机机体内，所述转接板与处理器相连接，所述处理器与所述高清摄像头连接，所述处理器与所述蓝牙模块连接，所述GPIO扩展板与所述面包板连接，所述单片机与所述电机及信号接收器相连，所述电机伸出所述无人机机体并与电动螺丝刀及机械臂相连。本实用新型专利技术设计科学合理，可操作性强，信息实时性强，便于实际应用；能够减少危险性，提高工作效率，具有广阔的市场应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种架空输电线路检修机械臂装置
本技术属于输电运检
，涉及架空输电线路检修，特别涉及一种架空输电线路检修机械臂装置。
技术介绍
采用高压和超高压架空电力线是长距离输配电力的主要方式。电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响产生断股、磨损、腐蚀等损伤等破坏。其中，防震锤滑移是一种常见的输电线路缺陷，防震锤产生滑移后就无法再吸收导线震动所产生的能力，从而无法防止导线震动，如果无法对其进行及时处理，防震锤滑移至不当的位置后会加大导线的震动，会加快导线的疲劳损坏。同时，恢复防震锤的位置费时费力，加大检修工人的劳动强度，严重情况下需要申请停电，影响线路运行的可靠度。本单位负责运维天津地区220kV架空输电线路2600公里。通过实际操作发现，截至目前，共计处理缺陷4613处。其中，“防震锤滑移”缺陷约占11％。针对防震锤滑移现象，目前采用的方法：线路检修人员利用滑车出线，将滑移的防震锤追回，再将防震锤安装在相应位置。这种方法难以保证高空人员安全，并且无法处理滑移至弧垂点的防震锤；此外，防震锤消缺工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空输电线路检修机械臂装置，包括无人机机体及安装在所述无人机机体上的无人机旋翼支杆，所述无人机旋翼支杆端部通过飞行翼片支柱安装有飞行翼片，所述无人机机体侧面设置有降落支架，其特征在于：所述无人机机体上设置有高清摄像头、4G无线通信器、机械臂控制单元、信号接收器、机械臂及电动螺丝刀，所述机械臂控制单元包括转接板、单片机、处理器、蓝牙模块、GPIO扩展板、面包板、电机、电源模块及信号接收器，所述机械臂控制单元封装在所述无人机机体内，所述转接板与处理器相连接，所述处理器与所述高清摄像头连接，所述处理器与所述蓝牙模块连接，所述GPIO扩展板与所述面包板连接，所述单片机与所述电机及信号接收器相连...

【技术特征摘要】
1.一种架空输电线路检修机械臂装置，包括无人机机体及安装在所述无人机机体上的无人机旋翼支杆，所述无人机旋翼支杆端部通过飞行翼片支柱安装有飞行翼片，所述无人机机体侧面设置有降落支架，其特征在于：所述无人机机体上设置有高清摄像头、4G无线通信器、机械臂控制单元、信号接收器、机械臂及电动螺丝刀，所述机械臂控制单元包括转接板、单片机、处理器、蓝牙模块、GPIO扩展板、面包板、电机、电源模块及信号接收器，所述机械臂控制单元封装在所述无人机机体内，所述转接板与处理器相连接，所述处理器与所述高清摄像头连接，所述处理器与所述蓝牙模块连接，所述GPIO扩展板与所述面包板连接，所述单片机与所述电机及信号接收器相连，所述电机伸出所述无人机机体并与电动螺丝刀及机械臂相连。


2.根据权利要求1所述的架空输电线路检修机械臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：王德祥，郭斌，孙毅，王似松，孟啸啸，朱春雷，费雅娆，张子一，王康宁，张林旺，
申请(专利权)人：天津送变电工程有限公司，国网天津市电力公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12