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本实用新型涉及一种架空输电线路检修机械臂装置，其特征在于：机械臂控制单元包括转接板、单片机、处理器、蓝牙模块、GPIO扩展板、面包板、电机、电源模块及信号接收器，所述机械臂控制单元封装在所述无人机机体内，所述转接板与处理器相连接，所述处理器...该专利属于天津送变电工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津送变电工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司授权不得商用。