翻转爬行的绝缘子行走机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种翻转爬行的绝缘子行走机构，涉及输电线路作业领域，主要包括有翻转部件、夹持部件和伸缩架，其采用翻转式行走方式，通过两个手指平行移动的夹爪实现在绝缘子串上夹持和松开，通过翻转部件实现机构的行走，动作简单、直观、高效；本实用新型专利技术对绝缘子的结构尺寸不敏感，可适应特定结构高度的多种型号的水平、悬垂串绝缘子的爬行。

【技术实现步骤摘要】
翻转爬行的绝缘子行走机构
本技术涉及输电线路作业领域，尤其涉及一种翻转爬行的绝缘子行走机构。
技术介绍
绝缘子是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用。早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端悬挂多个盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，称为绝缘子。绝缘子表面会由于各种污物的出现而导致其绝缘电阻降低的现象，进而导致绝缘子闪络等安全事故，对线路的安全运行构成极大的隐患。人工对绝缘子进行清扫一般需要停电，而且存在着工作量大、工作环境危险、工作效率低等缺点，因此，需要一些绝缘子行走机构来输送清扫机构到绝缘子的相应位置以实现清扫。
技术实现思路
针对以上不足，本技术提供一种翻转爬行的绝缘子行走机构，能够在绝缘子上实现翻转爬行，可辅助将清扫机构输送到绝缘子的相应位置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种翻转爬行的绝缘子行走机构，包括有：翻转部件，其包括有并排的第一旋转关节和第二旋转关节，所述第一旋转关节和第二旋转关节通过U型杆相连接；夹持部件，其包括有结构左夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转爬行的绝缘子行走机构，其特征在于，包括有：/n翻转部件（5），其包括有并排的第一旋转关节（51）和第二旋转关节（52），所述第一旋转关节（51）和第二旋转关节（52）通过U型杆（53）相连接；/n夹持部件（6），其包括有结构左夹爪（1）和右夹爪（2），所述左夹爪（1）和右夹爪（2）分别包括有夹爪框体（7）、设置在所述夹爪框体（7）上的导杆（8）、相向套设在所述导杆（8）上的第一手指（9）和第二手指（10），以及用以驱动所述第一手指（9）和第二手指（10）相靠近或远离的驱动装置（11）；/n伸缩架（3），其包括有左伸缩架（31）和右伸缩架（32），所述左伸缩架（31）安装在所述第一旋...

【技术特征摘要】
1.一种翻转爬行的绝缘子行走机构，其特征在于，包括有：
翻转部件（5），其包括有并排的第一旋转关节（51）和第二旋转关节（52），所述第一旋转关节（51）和第二旋转关节（52）通过U型杆（53）相连接；
夹持部件（6），其包括有结构左夹爪（1）和右夹爪（2），所述左夹爪（1）和右夹爪（2）分别包括有夹爪框体（7）、设置在所述夹爪框体（7）上的导杆（8）、相向套设在所述导杆（8）上的第一手指（9）和第二手指（10），以及用以驱动所述第一手指（9）和第二手指（10）相靠近或远离的驱动装置（11）；
伸缩架（3），其包括有左伸缩架（31）和右伸缩架（32），所述左伸缩架（31）安装在所述第一旋转关节（51）和左夹爪（1）之间以实现驱使所述左夹爪（1）靠近或远离绝缘子，所述右伸缩架（32）安装在所述第二旋转关节（52）和右夹爪（2）之间以实现驱使所述右夹爪（2）靠近或远离绝缘子。


2.根据权利要求1所述的翻转爬行的绝缘子行走机构，其特征在于，所述左伸缩架（31）和右伸缩架（32）分别包括有导向框体（12），安装在导向框体（12）底部的固定块（14），以及套设在导向框体（12）上的滑动块（13），所述固定块（14）上固定安装有第一正反转电机（15），所述第一正反转电机（15）固连有第一丝杆（16），所述滑动块（13）上开设有与第一丝杆（16）的外螺纹相匹配的内螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：俸波，王乐，朱时阳，田树军，唐捷，蒋圣超，黄志都，黄维，覃秀君，莫枝阅，于荣华，
申请(专利权)人：广西电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：新型
国别省市：广西;45