一种远动接地开关环网柜制造技术

本实用新型专利技术涉及环网柜技术领域，提供一种远动接地开关环网柜。本实用新型专利技术实施例的远动接地开关环网柜通过将开关手柄的一端匹配的插入接地开关上的闸孔中，另一端与舵机的输出轴传动连接，由上位机对下位机传输指令，通过下位机控制舵机旋转设定的角度，舵机驱动开关手柄旋转设定的角度，通过开关手柄拨动闸孔实现接地开关的远程分闸或合闸，节省时间和人力。

【技术实现步骤摘要】
一种远动接地开关环网柜
本技术涉及环网柜
，具体地涉及一种远动接地开关环网柜。
技术介绍
传统的环网柜在分闸或合闸接地开关时，需要操作者在环网柜前手动操作，有时在突发情况下需要对环网柜的接地开关进行紧急分闸或合闸操作时，去实地对环网柜进行手动操作会延误时间，并且也浪费人力。
技术实现思路
本技术实施例提供远动接地开关环网柜，可以远程对环网柜的接地开关进行分闸或合闸，省时省力。具体技术方案如下：本技术实施例的远动接地开关环网柜，包括环网柜体、接地开关、开关手柄、舵机、下位机和上位机，所述接地开关安装于环网柜体上；所述接地开关上设有闸孔；所述开关手柄一端插入于闸孔中，另一端与舵机的输出轴传动连接；所述舵机和下位机安装于环网柜体上，所述舵机与下位机电连接；所述下位机与上位机通讯连接。进一步地，所述系统还包括角度编码器，所述角度编码器与下位机电连接；所述开关手柄上固定连接有第一齿轮，所述角度编码器的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。进一步地，所述第一齿轮和第二齿轮的直径相同。在一个实施例中，第一齿轮和第二齿轮可以分别被替换为第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮可以均设为链轮或带轮，第一转轮和第二转轮通过传动链或传动带传动连接。进一步地，所述第一转轮和第二转轮的直径相同。进一步地，所述环网柜体上固定连接有三角状的支台，所述舵机和角度编码器固定安装在支台上，所述第一齿轮与第二齿轮的竖直投影在支台的端面上设有镂空。进一步地，所述系统还包括摄像头，所述摄像头与下位机数据传输连接；所述摄像头安装于环网柜体上，所述开关手柄和闸孔位于摄像头的视角范围内。本技术实施例的远动接地开关环网柜通过将开关手柄的一端匹配的插入接地开关上的闸孔中，另一端与舵机的输出轴传动连接，由上位机对下位机传输指令，通过下位机控制舵机旋转设定的角度，舵机驱动开关手柄旋转设定的角度，通过开关手柄拨动闸孔实现接地开关的远程分闸或合闸，节省时间和人力。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。图1为本技术实施例远动接地开关环网柜的示意图。图2为本技术实施例远动接地开关环网柜的电连接示意图。其中，1-环网柜体；2-开关手柄；3-舵机；4-闸孔；5-角度编码器；6-摄像头；7-第一齿轮；8-第二齿轮；9-上位机；10-下位机。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。其中的“第一”或“第二”等只表示对同类部件或装置加以区分，不代表限制。如图1所示，本技术实施例的远动接地开关环网柜，包括环网柜体1、接地开关、开关手柄2、舵机3、下位机10和上位机9，接地开关安装于环网柜体1上；接地开关上设有闸孔4；开关手柄2一端插入于闸孔4中，另一端与舵机3的输出轴传动连接；舵机3和下位机10安装于环网柜体上，所述舵机与下位机电连接；所述下位机10与上位机9通讯连接。其中，环网柜体上1通过焊接或螺钉固定连接有三角状的支台，舵机3和角度编码器5通过螺钉固定安装在支台上，第一齿轮7与第二齿轮8的竖直投影在支台的端面上设有镂空，该镂空可以防止支台对第一齿轮7与第二齿轮8旋转时的空间限制。其中，开关手柄2的主体结构为圆柱体，一端设有与闸孔4匹配的凸起，另一端可以通过联轴器与舵机的输出轴传动连接。本技术实施例的远动接地开关环网柜还包括角度编码器5和摄像头6；角度编码器5与下位机10电连接；开关手柄2上固定连接有第一齿轮7，角度编码器5的输出轴上固定连接有第二齿轮8，第一齿轮7与第二齿轮8啮合；第一齿轮7和第二齿轮8的直径可以设为相同，当第一齿轮7和第二齿轮8的直径设定为不同时，角度编码器5通过第二齿轮8获取的转角可以通过第一齿轮7和第二齿轮8之间的直径比换算出第一齿轮7的转角，进而获得开关手柄2的转角。在一个实施例中，第一齿轮7和第二齿轮8可以分别替换为第一转轮和第二转轮，第一转轮和第二转轮可以均设为链轮或带轮，之间通过传动链或传动带传动连接。其中，下位机10用于接受上位机9发送的指令，并根据该指令控制舵机3和摄像头6的启动/关闭，还用于读取角度编码器5的采集的开关手柄2的转角数据、以及读取摄像头6拍摄的开关手柄2和闸孔4的实时画面。下位机10可以是指集成有处理器、存储器、辅助集成电路芯片、以及辅助电子元器件的印刷电路板；该印刷电路板上设置有不同类型的接口，用于下位机10与其他装置通讯连接或电连接，如IC总线接口、串行总线接口和并行总线接口；该下位机10预先存储有与上位机通讯、以及控制接口的处理程序；该下位机10通过电源线连接电源，该电源可以是指电池组，该下位机10和电池组可以通过螺钉固定在环网柜体上。上位机9用于向下位机10发送控制指令并接收下位机9发送来的数据，上位机9可以是指普通的PC电脑、平板电脑或专用计算机；包括处理器、存储器、输入设备、输出接口和显示器；该上位机9上可以运行有调控舵机和摄像头的专用软件，该专用软件可以通过显示器显示出操作界面，通过输入设备可以操控该专用软件；该专用软件上设置有控制舵机3对应的虚拟旋钮，舵机3的虚拟旋钮可以具有分闸或合闸的挡位，拨动该虚拟旋钮到指定挡位，可以生成开闸或合闸的指令，其中开闸或合闸的指令中包括有不同的旋转角度值，该不同的旋转角度值与闸孔4的旋转后实施的分闸或合闸对应；上位机9将该开闸或合闸的指令发送给下位机10，下位机10接收到该指令后控制舵机根据指令中的旋转角度值旋转设定的角度，驱动开关手柄2拨动闸孔4旋转，实现接地开关的分闸或合闸；同时，下位机控制摄像头6启动，拍摄开关手柄2和闸孔4在分闸或合闸过程中的实时画面，并将摄像头6拍摄的画面实时传输给上位机9，使得远程操作者可以通过上位机9中的显示器实时查看远程的分闸或合闸操作，可以监控分闸或合闸操作是否正常进行；同时，下位机10实时读取角度编码器5采集的开关手柄2实际旋转的角度值，并将该角度值发送给上位机，使得开关手柄2的实际旋转状态被反馈给上位机，也可以监控舵机3是否正常工作，在舵机3故障时可以及时发现。其中，下位机10可以通过数据传输线与上位机9进行通讯连接，上位机9和下位机10也可以各自连接无线收发模块，通过无线模块通讯连接，该无线模块可以是指WiFi模块或蓝牙模块。应当理解的是，本技术实施例中的结构之间的固定连接，可以是指焊接、螺栓、或螺钉连接；管路之间的连接可以是指连通；电器之间的连接可以是指电连接。本技术并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本技术的范围仅由所附的权利要求来限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远动接地开关环网柜，其特征在于，包括环网柜体、接地开关、开关手柄、舵机、下位机和上位机，所述接地开关安装于环网柜体上；所述接地开关上设有闸孔；所述开关手柄一端插入于闸孔中，另一端与舵机的输出轴传动连接；所述舵机和下位机安装于环网柜体上，所述舵机与下位机电连接；所述下位机与上位机通讯连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种远动接地开关环网柜，其特征在于，包括环网柜体、接地开关、开关手柄、舵机、下位机和上位机，所述接地开关安装于环网柜体上；所述接地开关上设有闸孔；所述开关手柄一端插入于闸孔中，另一端与舵机的输出轴传动连接；所述舵机和下位机安装于环网柜体上，所述舵机与下位机电连接；所述下位机与上位机通讯连接。


2.根据权利要求1所述的一种远动接地开关环网柜，其特征在于，还包括角度编码器，所述角度编码器与下位机电连接；所述开关手柄上固定连接有第一齿轮，所述角度编码器的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合。


3.根据权利要求2所述的一种远动接地开关环网柜，其特征在于，所述第一齿轮和第二齿轮的直径相同。


4.根据权利要求1所述的一种远动接地开关环网柜，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏辉，安刚，陈一四，张执欣，陈德菊，
申请(专利权)人：北京中铁建电气化设计研究院有限公司，陕西惠齐电力科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11