一种工业机器人教育多功能实操平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人教育多功能实操平台，包括系统平台，所述系统平台上方设有报警灯，所述报警灯与所述系统平台连接，所述报警灯一侧设有储存盘，所述储存盘一侧设有六轴工业机器人，所述六轴工业机器人一侧设有储存盒，所述储存盒一侧设有平皮带输送机，所述平皮带输送机上方设有视觉跟随系统，所述平皮带输送机一侧设有转运系统，所述转运系统一侧设有SCARA机器人，所述SCARA机器人一端设有全自动螺丝机，所述SCARA机器人一侧设有螺纹板，通过选取不同系列组装，可形成满足不同性能的实操平台，集成了机械、电气、视觉、气动等专业，从而达到了系统集成化程度高、灵活度高、可操作性强，降低了教学成本。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人教育多功能实操平台
本技术涉及多功能实操平台
，具体来说，涉及一种工业机器人教育多功能实操平台。
技术介绍
工业机器人作为智能制造领域的代表，其使用越来越广泛，相关教育培训机构开设机器人教学，建立工业机器人实验室，用于培养高技术专业人才，通过对职业类学生的培训，学生能够达到企业的用人需求，与企业无缝对接。但单个工业机器人价格昂贵，功能单一，且由于培训机构场地有限，对工业机器人的教学具有局限性。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种工业机器人教育多功能实操平台，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种工业机器人教育多功能实操平台，包括：机器人模块、平皮带输送机模块、视觉跟随系统、转运系统、全自动螺丝机、螺纹板、储存盘、储存盒、报警灯、系统平台；所述机器人模块包括SCARA机器人、六轴工业机器人；所述系统平台上方设有所述报警灯，所述报警灯与所述系统平台连接，所述报警灯一侧设有所述储存盘，所述储存盘与所述系统平台连接，所述储存盘一侧设有所述六轴工业机器人，所述六轴工业机器人与所述系统平台连接，所述六轴工业机器人一侧设有所述储存盒，所述储存盒一侧设有所述平皮带输送机模块，所述平皮带输送机模块与所述系统平台连接，所述平皮带输送机模块上方设有所述视觉跟随系统，所述视觉跟随系统与所述系统平台连接，所述平皮带输送机模块一侧设有所述转运系统，所述转运系统一侧设有所述SCARA机器人，所述SCARA机器人一端设有所述全自动螺丝机，所述SCARA机器人一侧设有所述螺纹板，所述螺纹板与所述系统平台连接。进一步的，所述平皮带输送机模块包括平皮带输送机一、平皮带输送机二。进一步的，所述视觉跟随系统包括视觉跟随系统一、视觉跟随系统二，所述视觉跟随系统一和所述视觉跟随系统二位于龙门架顶梁两侧，所述视觉跟随系统一和所述视觉跟随系统二由龙门架顶梁连接。进一步的，所述SCARA机器人可完成分拣、全自动拧螺丝等功能。进一步的，所述六轴机器人可完成搬运、码垛、喷涂等功能。本技术的有益效果：通过选取各模块的不同系列组装，可形成满足不同性能的实操平台，既具有搬运、码垛、喷涂、锁付等功能模块，又集成了机械、电气、视觉、气动等专业，从而达到了系统集成化程度高、灵活度高、可操作性强，降低了教学成本。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例所述的一种工业机器人教育多功能实操平台实体布局图；图2是根据本技术实施例所述的一种工业机器人教育多功能实操平台结构布局图；图中：1、SCARA机器人，2、六轴工业机器人，3、平皮带输送机一，4、平皮带输送机二，5、视觉跟随系统一，6、视觉跟随系统二，7、转运系统，8、全自动螺丝机，9、螺纹板，10、储存盘，11、储存盒，12、报警灯，13、系统平台。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图2所示，根据本技术实施例所述的一种工业机器人教育多功能实操平台，包括一种工业机器人教育多功能实操平台，包括：机器人模块、平皮带输送机模块、视觉跟随系统、转运系统7、全自动螺丝机8、螺纹板9、储存盘10、储存盒11、报警灯12、系统平台13；所述机器人模块包括SCARA机器人1、六轴工业机器人2；所述系统平台13上方设有所述报警灯12，所述报警灯12与所述系统平台13连接，所述报警灯12一侧设有所述储存盘10，所述储存盘10与所述系统平台13连接，所述储存盘10一侧设有所述六轴工业机器人2，所述六轴工业机器人2与所述系统平台13连接，所述六轴工业机器人2一侧设有所述储存盒11，所述储存盒11一侧设有所述平皮带输送机模块，所述平皮带输送机模块与所述系统平台13连接，所述平皮带输送机模块上方设有所述视觉跟随系统，所述视觉跟随系统与所述系统平台13连接，所述平皮带输送机模块一侧设有所述转运系统7，所述转运系统7一侧设有所述SCARA机器人1，所述SCARA机器人1一端设有所述全自动螺丝机8，所述SCARA机器人1一侧设有所述螺纹板9，所述螺纹板9与所述系统平台13连接，所述平皮带输送机模块包括平皮带输送机一3、平皮带输送机二4，所述视觉跟随系统包括视觉跟随系统一5、视觉跟随系统二6，所述视觉跟随系统一5和所述视觉跟随系统二6位于龙门架顶梁两侧，所述视觉跟随系统一5和所述视觉跟随系统二6由龙门架顶梁连接，所述SCARA机器人1可完成分拣、全自动拧螺丝等功能，所述六轴机器人2可完成搬运、码垛、喷涂等功能。为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。在具体使用时，技术人员在操作PC上设定参数及离线编程，物料A、B由平皮带输送机一3从初始端运送至末端（由左向右），物料A、B经过安装在平皮带输送机一3两侧的传感器时，给视觉系统发出信号，触发相机拍照，经由视觉跟随系统一5的判断物料A、B位置并区分物料A、B，SCARA机器人1将物料A由平皮带输送机一3抓取至平皮带输送机二4上，B物料经由平皮带输送机一3末端的转运系统7转运至平皮带输送机二4上，物料A、B经过安装在平皮带输送机二4两侧的传感器时，给视觉系统发出信号，触发相机拍照，经过视觉跟随系统二6的判断物料A、B位置并区分物料A、B，六轴工业机器人2将物料B由平皮带输送机二4抓取至平皮带输送机一3上，将物料A抓取存放至储存盘10中，当储存盘10存满一定数量物料A后，六轴工业机器人2将储存盘10中的物料A逐一抓取至平皮带输送机一3，再次开始下一次循环。SCARA机器人能够做单独的全自动拧螺丝装配演示（SCARA机器人1、全自动螺丝机8、螺纹板9）。六轴工业机器人能够做单独的搬运、码垛、喷涂等模拟演示（六轴工业机器人2、储存盘10、11储存盒）。综上所述，借助于本技术的上述技术方案，通过选取各模块的不同系列组装，可形成满足不同性能的实操平台，既具有搬运、码垛、喷涂、锁付等功能模块，又集成了机械、电气、视觉、气动等专业，从而达到了系统集成化程度高、灵活度高、可操作性强，降低了教学成本。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人教育多功能实操平台，其特征在于，包括：机器人模块、平皮带输送机模块、视觉跟随系统、转运系统（7）、全自动螺丝机（8）、螺纹板（9）、储存盘（10）、储存盒（11）、报警灯（12）、系统平台（13）；所述机器人模块包括SCARA机器人（1）、六轴工业机器人（2）；所述系统平台（13）上方设有所述报警灯（12），所述报警灯（12）与所述系统平台（13）连接，所述报警灯（12）一侧设有所述储存盘（10），所述储存盘（10）与所述系统平台（13）连接，所述储存盘（10）一侧设有所述六轴工业机器人（2），所述六轴工业机器人（2）与所述系统平台（13）连接，所述六轴工业机器人（2）一侧设有所述储存盒（11），所述储存盒（11）一侧设有所述平皮带输送机模块，所述平皮带输送机模块与所述系统平台（13）连接，所述平皮带输送机模块上方设有所述视觉跟随系统，所述视觉跟随系统与所述系统平台（13）连接，所述平皮带输送机模块一侧设有所述转运系统（7），所述转运系统（7）一侧设有所述SCARA机器人（1），所述SCARA机器人（1）一端设有所述全自动螺丝机（8），所述SCARA机器人（1）一侧设有所述螺纹板（9），所述螺纹板（9）与所述系统平台（13）连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人教育多功能实操平台，其特征在于，包括：机器人模块、平皮带输送机模块、视觉跟随系统、转运系统（7）、全自动螺丝机（8）、螺纹板（9）、储存盘（10）、储存盒（11）、报警灯（12）、系统平台（13）；所述机器人模块包括SCARA机器人（1）、六轴工业机器人（2）；所述系统平台（13）上方设有所述报警灯（12），所述报警灯（12）与所述系统平台（13）连接，所述报警灯（12）一侧设有所述储存盘（10），所述储存盘（10）与所述系统平台（13）连接，所述储存盘（10）一侧设有所述六轴工业机器人（2），所述六轴工业机器人（2）与所述系统平台（13）连接，所述六轴工业机器人（2）一侧设有所述储存盒（11），所述储存盒（11）一侧设有所述平皮带输送机模块，所述平皮带输送机模块与所述系统平台（13）连接，所述平皮带输送机模块上方设有所述视觉跟随系统，所述视觉跟随系统与所述系统平台（13）连接，所述平皮带输送机模块一侧设有所述转运系统（7），所述转运系统（7）一侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦，张翼，潘丽玮，史小艺，李权福，张小龙，
申请(专利权)人：麦格瑞北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11