实验台架及教学实验操作系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种实验台架及教学实验操作系统，其中，所述实验台架包括操作台、电源总控板、开放式配电盘和直角坐标机器人，所述操作台包括互相垂直的平面操作台和竖直操作台，所述电源总控板和开放式配电盘安装在所述竖直操作台上，所述电源总控板用于为所述开放式配电盘提供电源，所述直角坐标机器人固定在所述竖直操作台的顶部。本实用新型专利技术采用全开放式设计，每一步操作可由学员自己动手完成，学员可充分了解每一个部件的安装、调试和使用方法，可自定义设计组合、编程和测试，便于学员日后步入工作岗位后能够快速适应。

【技术实现步骤摘要】
实验台架及教学实验操作系统
本技术涉及教学领域，具体涉及一种实验台架及教学实验操作系统。
技术介绍
直角坐标机器人是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。又称大型的直角坐标机器人，也称桁架机器人或龙门式机器人，其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的。直角坐标机器人作为一种成本低廉、系统结构简单的自动化机器人系统解决方案，直角坐标机器人可以被应用于点胶、滴塑、喷涂、跺码、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、装配、印刷等常见的工业生产领域，在替代人工，提高生产效率，稳定产品等方面都具备显著的应用价值。针对不同的应用场合，对直角坐标机器人有不同的设计要求，比如根据对精度、速度的要求选择不同的传动方式，根据特定的工艺要求为末端工作头选择不同的夹持设备(夹具、抓手、安装架等)，以及对于示教编程，坐标定位、视觉识别等工作模式的设计选择等，从而使之能满足不同领域，不同工况的应用要求。现有的教学领域中所用的直角坐标实验台架是工业级的，工业级的直角坐标台架框架和控制系统都是封闭式的，实际教学时都是用来展示操作，按照已经设定好的程序进行运动和工作，在智能制造工业高速发展的前提下，教学行业应该走在企业的前端，原有的实验台架教学已不能满足发展需求，学员不能自己动手完成操作，例如安装和调试等，不利于教学学员充分掌握学习的知识。
技术实现思路
本技术的主要目的是提供一种实验台架及教学实验操作系统，旨在解决现有的直角坐标实验台架为封闭式，不利于学员动手操作学习的问题。为实现上述目的，本技术提出的实验台架，包括操作台、电源总控板、开放式配电盘和直角坐标机器人，所述操作台包括互相垂直的平面操作台和竖直操作台，所述电源总控板和开放式配电盘安装在所述竖直操作台上，所述电源总控板用于为所述开放式配电盘提供电源，所述直角坐标机器人固定在所述竖直操作台的顶部。优选地，所述直角坐标机器人包括X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移组件，所述Z轴平移组件的底部设有抓手，所述X轴平移组件用于驱动所述抓手在X轴方向平移，所述Y轴组件用于驱动所述抓手在Y轴方向平移，所述Z轴平移组件用于驱动所述抓手在Z轴方向平移。优选地，所述实验台架还包括设置在所述抓手上的CCD相机。优选地，所述X轴平移组件包括第一电机、第一螺杆和第一螺杆丝母，所述第一螺杆固定在所述竖直操作台的顶部，所述第一螺杆丝母能够在所述第一电机的驱动下在所述第一螺杆上平移。优选地，所述Y轴平移组件包括第二电机、第二螺杆和第二螺杆丝母，所述第二螺杆固定在所述第一螺杆丝母上，所述第二螺杆丝母能够在所述第二电机的驱动下在所述第二螺杆上平移。优选地，所述Z轴平移组件包括Z轴手臂以及互相连接的第三电机和齿轮，所述齿轮与所述第二螺杆丝母固定连接，所述Z轴手臂上设有与所述齿轮啮合的齿条，所述第三电机能够驱动所述齿轮转动，从而带动所述齿条在Z轴方向平移。优选地，所述第一电机、第二电机和第三电机均为伺服电机。优选地，所述实验台架还包括工作台和安装在所述工作台上的模拟卡盘，所述工作台安装在所述平面操作台上。优选地，所述实验台架还包括安装在所述工作台上的工作料台。此外，本技术还提出一种教学实验操作系统，所述教学实验操作系统包括计算机以及如上述所述的实验台架，所述计算机和所述直角坐标机器人连接。本技术的技术方案中，实验台架包括操作台、电源总控板、开放式配电盘和直角坐标机器人，所述操作台包括互相垂直的平面操作台和竖直操作台，所述电源总控板和开放式配电盘安装在所述竖直操作台上，所述电源总控板用于为所述开放式配电盘提供电源，所述直角坐标机器人固定在所述竖直操作台的顶部，本技术采用全开放式设计，每一步操作可由学员自己动手完成，学员可充分了解每一个部件的安装、调试和使用方法，可自定义设计组合、编程和测试，便于学员日后步入工作岗位后能够快速适应。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术实施例的实验台架的结构示意图；图2为本技术实施例的实验台架的直角坐标机器人的结构示意图。附图标号说明:标号名称标号名称11平面操作台12竖直操作台2电源总控板3开放式配电盘4直角坐标机器人41抓手42CCD相机43第一电机44第一螺杆45第一螺杆丝母46第二电机47第二螺杆48第三电机49Z轴手臂491齿条5工作台6模拟卡盘7工作料台本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本技术各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种实验台架，其特征在于，包括操作台、电源总控板、开放式配电盘和直角坐标机器人，所述操作台包括互相垂直的平面操作台和竖直操作台，所述电源总控板和开放式配电盘安装在所述竖直操作台上，所述电源总控板用于为所述开放式配电盘提供电源，所述直角坐标机器人固定在所述竖直操作台的顶部。/n

【技术特征摘要】
1.一种实验台架，其特征在于，包括操作台、电源总控板、开放式配电盘和直角坐标机器人，所述操作台包括互相垂直的平面操作台和竖直操作台，所述电源总控板和开放式配电盘安装在所述竖直操作台上，所述电源总控板用于为所述开放式配电盘提供电源，所述直角坐标机器人固定在所述竖直操作台的顶部。


2.如权利要求1所述的实验台架，其特征在于，所述直角坐标机器人包括X轴平移组件、Y轴平移组件和Z轴平移组件，所述Z轴平移组件的底部设有抓手，所述X轴平移组件用于驱动所述抓手在X轴方向平移，所述Y轴组件用于驱动所述抓手在Y轴方向平移，所述Z轴平移组件用于驱动所述抓手在Z轴方向平移。


3.如权利要求2所述的实验台架，其特征在于，所述实验台架还包括设置在所述抓手上的CCD相机。


4.如权利要求2所述的实验台架，其特征在于，所述X轴平移组件包括第一电机、第一螺杆和第一螺杆丝母，所述第一螺杆固定在所述竖直操作台的顶部，所述第一螺杆丝母能够在所述第一电机的驱动下在所述第一螺杆上平移。


5.如权利要求4所述的实验台架，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫焕营，
申请(专利权)人：深圳市罗博泰尔机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44