相机拍摄角度调节设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种相机拍摄角度调节设备，包括：相机云台、六自由度机械臂和相机转动座；其中，六自由度机械臂的一端与相机云台相连，六自由度机械臂的另一端与相机转动座相连；相机拍摄角度调节设备还包括：固定连接于相机转动座的拍摄角度测量传感器；与拍摄角度测量传感器电连接的第一控制芯片；与第一控制芯片和六自由度机械臂分别电连接的驱动机构。本实用新型专利技术的技术方案能解决现有技术中相机的拍摄角度受限，难以全面拍摄到图像的问题。

【技术实现步骤摘要】
相机拍摄角度调节设备
本技术涉及拍摄
，尤其涉及一种相机拍摄角度调节设备。
技术介绍
随着经济发展，生活中相机或带有摄像头的设备越来越常见。通常为了对物体进行拍摄，需要使用三脚架或手持固定杆将相机固定至一定位置，从而完成物体的拍摄。然而上述拍摄方式中，相机位置相对固定，在需要摄取不同方位的图像时，上述方式中相机的拍摄角度和拍摄位置限制极大，很难在短时间内进行调整。为了解决上述问题，现有技术中通常使用万向球调节相机的转动角度。具体地，在相机固定平台上设置万向球固定座，在万向球固定座内设置一万向球，然后通过万向球固定连接相机，通过万向球的转动以调节相机在空间中的转动角度，即能够调节相机的拍摄角度。此种方式能够迅速改变相机的拍摄角度。然而，上述使用万向球调节相机转动角度的方式中，因为万向球的转动幅度受到万向球固定座的限制，这样连接在万向球上的相机的摄像头难以对准到靠近万向球固定座区域，这样导致相机的拍摄角度受限，相机难以全方位地拍摄到空间中的图像。
技术实现思路
本技术提供一种相机拍摄角度调节设备，旨在解决现有技术中相机的拍摄角度受限，难以全方位拍摄到空间中图像的问题。为实现上述目的，根据本技术的第一方面，本技术提出了一种相机拍摄角度调节设备，包括：相机云台、六自由度机械臂和相机转动座；其中，六自由度机械臂的一端与相机云台相连，六自由度机械臂的另一端与相机转动座相连；相机拍摄角度调节设备还包括：固定连接于相机转动座的拍摄角度测量传感器；与拍摄角度测量传感器电连接的第一控制芯片；与第一控制芯片和六自由度机械臂分别电连接的驱动机构。优选地，所述相机云台包括：云台底座，云台底座上固定连接有第二控制芯片；固定连接于云台底座的偏航轴；通过第一L形连接支架与偏航轴相连的横滚轴；通过第二L形连接支架与横滚轴相连的俯仰轴；俯仰轴上设有机械臂固定平台，机械臂固定平台上固定连接有反馈控制模块，反馈控制模块与第二控制芯片电连接；第二控制芯片还与偏航轴、横滚轴及俯仰轴电连接。优选地，所述六自由度机械臂包括：连接于相机云台的第一臂杆，第一臂杆远离相机云台的一端连接有第一臂杆转轴；与第一臂杆转轴相连的第二臂杆，第二臂杆远离第一臂杆的一端连接有第二臂杆转轴；与第二臂杆转轴相连的第三臂杆，第三臂杆远离第二臂杆的一端连接有转动座转轴；第一臂杆转轴、第二臂杆转轴和转动座转轴分别与驱动机构电连接。优选地，驱动机构包括：与第一控制芯片电连接的第一转轴驱动电机，第一转轴驱动电机与第一臂杆转轴电连接；以及，与第一控制芯片电连接的第二转轴驱动电机，第二转轴驱动电机与第二臂杆转轴电连接。优选地，所述六自由度机械臂的末端臂杆为可伸缩臂杆。优选地，所述转动座转轴横向插接于第三臂杆；转动座转轴的一端连接相机转动座，转动座转轴的另一端连接有激光测距传感器；其中，激光测距传感器还与第一控制芯片电连接。优选地，所述相机拍摄角度调节设备还包括：固定于相机转动座内的防抖保护器，防抖保护器包括：固定于相机转动座的阻尼器机壳；穿设于阻尼器机壳、且与阻尼器机壳两端固定的固定螺栓；套接于固定螺栓、且与所阻尼器机壳相抵接的减震弹簧；填充于阻尼器机壳内部的弹性塑料球。优选地，所述相机转动座包括：相机卡位夹板，相机卡位夹板的卡位面上形成有多条卡位槽；以及，连接于相机卡位夹板上、且与卡位槽相垂直的相机夹件。优选地，所述相机拍摄角度调节设备，还包括：固设于相机云台的机械臂底座，机械臂底座通过底座转轴于相机云台转动相连。本申请技术方案提供的相机拍摄角度调节设备中，六自由度机械臂的一端与相机云台相连，另一端通过相机转动座相连，该相机转动座用于固定相机。这样当需要调节相机角度时，相机云台固定不动，六自由度机械臂能够在空间中自由移动相机转动座，即自由移动相机，使得相机能够拍摄空间中的任意位置的画面，并且相机转动座连接在六自由度机械臂上，且相机转动座能够绕着六自由度机械臂的末端臂杆的中轴线转动，这样相机能够自由调节拍摄角度，以实现对空间中各方位物件的拍摄的功能。本申请技术方案提供的相机拍摄角度调节设备，解决了现有技术中的相机难以拍摄到空间中全方位图像的问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本技术实施例提供的一种相机拍摄角度调节设备的结构示意图；图2是图1所示实施例提供的一种相机云台的结构示意图；图3是图1所示实施例提供的一种六自由度机械臂的结构示意图；图4是图1所示实施例提供的一种相机转动座的结构示意图；图5是本申请实施例提供的一种防抖保护器的结构示意图；图6是本申请实施例提供的一种相机卡位夹板的结构示意图。标号名称标号名称1相机云台2六自由度机械臂3相机转动座4拍摄角度测量传感器5第一控制芯片6驱动机构7激光测距传感器8防抖保护器9机械臂底座10底座转轴101云台底座102第二控制芯片103偏航轴104第一L形连接支架105横滚轴106第二L形连接支架107俯仰轴108机械臂固定平台109反馈控制模块201第一臂杆202第一臂杆转轴203第二臂杆204第二臂杆转轴205第三臂杆206转动座转轴301相机卡位夹板302卡位槽303相机夹件601第一转轴驱动电机602第二转轴驱动电机801阻尼器机壳802固定螺栓803减震弹簧804弹性塑料球本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种相机拍摄角度调节设备，其特征在于，包括：/n相机云台(1)、六自由度机械臂(2)和相机转动座(3)；其中，所述六自由度机械臂(2)的一端与所述相机云台(1)相连，所述六自由度机械臂(2)的另一端与所述相机转动座(3)相连；/n所述相机拍摄角度调节设备还包括：固定连接于所述相机转动座(3)的拍摄角度测量传感器(4)；与所述拍摄角度测量传感器(4)电连接的第一控制芯片(5)；与所述第一控制芯片(5)和所述六自由度机械臂(2)分别电连接的驱动机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种相机拍摄角度调节设备，其特征在于，包括：
相机云台(1)、六自由度机械臂(2)和相机转动座(3)；其中，所述六自由度机械臂(2)的一端与所述相机云台(1)相连，所述六自由度机械臂(2)的另一端与所述相机转动座(3)相连；
所述相机拍摄角度调节设备还包括：固定连接于所述相机转动座(3)的拍摄角度测量传感器(4)；与所述拍摄角度测量传感器(4)电连接的第一控制芯片(5)；与所述第一控制芯片(5)和所述六自由度机械臂(2)分别电连接的驱动机构(6)。


2.根据权利要求1所述的相机拍摄角度调节设备，其特征在于，所述相机云台(1)，包括：
云台底座(101)，所述云台底座(101)固定连接有第二控制芯片(102)；
固定连接于所述云台底座(101)的偏航轴(103)；
通过第一L形连接支架(104)与所述偏航轴(103)相连的横滚轴(105)；
通过第二L形连接支架(106)与所述横滚轴(105)相连的俯仰轴(107)；
所述俯仰轴(107)上设有机械臂固定平台(108)，所述机械臂固定平台(108)上固定连接有反馈控制模块(109)，所述反馈控制模块(109)与所述第二控制芯片(102)电连接；
所述第二控制芯片(102)还与所述偏航轴(103)、所述横滚轴(105)及所述俯仰轴(107)电连接。


3.根据权利要求1所述的相机拍摄角度调节设备，其特征在于，所述六自由度机械臂(2)，包括：
连接于所述相机云台(1)的第一臂杆(201)，所述第一臂杆(201)远离所述相机云台(1)的一端连接有第一臂杆转轴(202)；
与所述第一臂杆转轴(202)相连的第二臂杆(203)，所述第二臂杆(203)远离所述第一臂杆(201)的一端连接有第二臂杆转轴(204)；
与所述第二臂杆转轴(204)相连的第三臂杆(205)，所述第三臂杆(205)远离所述第二臂杆(203)的一端连接有转动座转轴(206)；
所述第一臂杆转轴(202)、所述第二臂杆转轴(204)和所述转动座转轴(206)分别与所述驱动机构(6)电连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵云龙，张志升，
申请(专利权)人：淄博亿维计算机科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37