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本实用新型公开了一种相机拍摄角度调节设备，包括：相机云台、六自由度机械臂和相机转动座；其中，六自由度机械臂的一端与相机云台相连，六自由度机械臂的另一端与相机转动座相连；相机拍摄角度调节设备还包括：固定连接于相机转动座的拍摄角度测量传感器；与...
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