耐磨损气动锚杆钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种耐磨损气动锚杆钻机，包括回转器组件、固定套组件、气缸组件和操纵臂组件，所述回转器组件设置在所述固定套组件上，所述气缸组件分别与所述固定套组件、操纵臂组件连接；所述的回转器组件包括固定连接在一起的气压驱动装置和减速传动装置；所述气压驱动装置包括壳体，所述壳体内设置有齿轮腔；所述齿轮腔内设置有一对相互啮合的齿轮，每个齿轮分别通过上下两个轴承悬浮定位在齿轮腔内；所述齿轮的下端轴承设置为深沟球轴承，所述齿轮的上端轴承设置为NJ型圆柱滚子轴承；所述气压驱动装置上还设置有进气道。该锚杆钻机克服了现有技术的不足，结构优化，配备合理，耐磨损，使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
耐磨损气动锚杆钻机
本技术涉及矿用支护设备，具体涉及一种气动锚杆钻机。
技术介绍
气动锚杆钻机主要作用于井下巷道的支护作业，目前市场通用的锚杆钻机普遍存在设计原始、内部零件磨损快、使用寿命短等缺陷，不能很好的适应井下工况环境的需求。其主要缺陷在于锚杆钻机的回转器组件上，现有的回转器组件设计陈旧、工作时耐磨损时间短。回转器由气压驱动装置和减速传动装置构成，同行业内现通用的所有回转器的设计为：1、气压驱动装置由一对啮合运转的齿轮和四个深沟球轴承悬浮固定在壳体设定的空间位置上，分别由上下两轴承固定一件齿轮，压缩空气驱动齿轮周围间隙的均匀度是靠上、下两轴承与齿轮的同轴度来保证,同轴度越好,周围间隙的均匀度越平衡；要保证驱动齿轮上下两端间隙均匀、隙小且相互不磨擦,就要求每个零件的尺寸公差带必须非常小,相互配合完美。但现实情况下，所有配合的零件不可能不存在加工尺寸误差，所以所有同行业均采用调整垫片来补偿装配过程中出现的各零件的尺寸误差，由于此种结构上下两深沟球轴承都起到了轴向定位作用，所以两轴承间的配合内圈高度尺寸与外圈高度尺寸必须一致，设备运转才正常合理，否则就会出现过定位现象，导致轴承异常损坏。但调整垫片本身也存在加工误差，此情形下就出现了两种现象：a、如果调整垫片尺寸厚了,上、下两深沟球轴承之间就顶住了,导致出现齿轮运转就会造成卡滞、发热直到损坏；b、如果调整垫片尺寸薄了,齿轮运转就会出现窜动,齿轮端面就会和壳体内端面产生磨擦、发热，严重影响设备使用效果。2、减速传动装置是通过几级齿轮传动减速形成的，最后由一件主轴输出到外端提供工作接口，主轴是靠三个轴承悬浮固定在齿轮箱中的,上、下各为一深沟球轴承,中间为平面推力球轴承,由于深沟球轴承的特点是能承受高速旋转(此处主轴转速较低),但承受径向力中等,承受轴向力较小,承受轴向振动冲击力较差,气动锚杆钻机在钻削时有较大的径向摆动力、较大的轴向力、较大的轴向振动冲击力。而平面推力球轴承只能承受较大单向轴向力,另一向轴向力要靠两深沟球轴承承受,并且破坏了三轴承的相对位置关系,从而加速了三轴承的损坏；且受零件加工尺寸误差的影响，轴承位置很难保持精准的稳定的相对位置，受力后稳定性差。以上问题迫切需要生产厂家设计新型锚杆钻机，工作效率高，耐磨损，使用寿命长；满足使用单位的更高需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种耐磨损气动锚杆钻机，该锚杆钻机克服了现有技术的不足，结构优化，配备合理，耐磨损，使用寿命长。为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种耐磨损气动锚杆钻机，包括回转器组件、固定套组件、气缸组件和操纵臂组件，所述回转器组件设置在所述固定套组件上，所述气缸组件分别与所述固定套组件、操纵臂组件连接；所述的回转器组件包括固定连接在一起的气压驱动装置和减速传动装置；所述气压驱动装置包括壳体，所述壳体内设置有齿轮腔；所述齿轮腔内设置有一对相互啮合的齿轮，每个齿轮分别通过上下两个轴承悬浮定位在齿轮腔内；所述齿轮的下端轴承设置为深沟球轴承，所述齿轮的上端轴承设置为NJ型圆柱滚子轴承；所述气压驱动装置上还设置有进气道；所述的减速传动装置包括设置在壳体上方的齿轮箱，所述齿轮箱内设置有主轴，所述主轴通过设置于其两端的一对圆锥滚子轴承悬浮固定在齿轮箱中；所述齿轮箱内的主轴上固定有主传动齿轮；所述齿轮箱内还设置有多级传动减速齿轮，所述多级传动减速齿轮的动力输入端与所述齿轮传动连接、动力输出端与所述主传动齿轮传动连接。延伸至所述主传动齿轮以下的主轴自由端上设置有圆螺母。在上述技术方案中，本技术的耐磨损气动锚杆钻机有以下有益技术效果：第一，本技术回转器内部配合精度要求减小，生产效率加大，成本降低。第二、本技术回转器内部使用耐久度增长，降低维修成本，设备利用率提高。第三，由于传动部位结构优化设计，本技术的锚杆钻机使用寿命增长，安全可靠。附图说明图1是本技术的耐磨损气动锚杆钻机的结构示意图；图2是本技术的耐磨损气动锚杆钻机的回转器组件的结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式做进一步说明。如图1、图2可见，本技术的耐磨损气动锚杆钻机，包括回转器组件1、固定套组件2、气缸组件3和操纵臂组件4，所述回转器组件1设置在固定套组件2上，所述气缸组件3分别与所述固定套组件2、操纵臂组件4连接。所述的回转器组件包括固定连接在一起的气压驱动装置11和减速传动装置12。所述气压驱动装置11包括壳体113，所述壳体113内设置有齿轮腔；所述齿轮腔内设置有一对相互啮合的齿轮111，每个齿轮111分别通过上下两个轴承悬浮定位在齿轮腔内；所述齿轮111的下端轴承设置为深沟球轴承1121，深沟球轴承能承受高速旋转,能起轴向定位,使齿轮111悬浮在设定位置；所述齿轮111的上端轴承设置为NJ型圆柱滚子轴承1122,所述NJ型圆柱滚子轴承1122与所述齿轮111之间设置有调整垫片114。NJ型圆柱滚子轴承能承受高速旋转,能承受径向力，但不起轴向定位作用,也就不会产生过定位问题了，且NJ型圆柱滚子轴承1122为内外圈分离模式，即不会出现因调整垫片114的高度过高而导致轴承顶死，齿轮111卡滞发热磨损的现象。该气压驱动装置11与传统设计相比，装配过程中，对各相关零件的尺寸精度要求度减小，节时省力；在齿轮高速运转过程中，短时间内不会因各相关零件的较小误差而出现轴承发热损坏，使用寿命加长。所述气压驱动装置11上还设置有进气道，所述的进气道沿所述齿轮腔的切线方向进入。所述的减速传动装置12包括设置在壳体113上方的齿轮箱123，所述齿轮箱123内设置有主轴121，所述主轴121通过设置于其两端的一对圆锥滚子轴承122悬浮固定在齿轮箱123中；所述齿轮箱123内的主轴121上固定有主传动齿轮125。所述齿轮箱123内还设置有多级传动减速齿轮，所述多级传动减速齿轮的动力输入端与所述齿轮111传动连接、动力输出端与所述主传动齿轮125传动连接。所述主轴121延伸至所述主传动齿轮125以下的自由端上设置有圆螺母124。以上结构中，所述的减速传动装置12是通过几级齿轮传动减速形成的，最后由一件主轴121输出到外端提供工作接口，主轴121是靠两端一对圆锥滚子轴承122悬浮固定在齿轮箱123中的,两圆锥滚子轴承122的间隙是通过下端圆螺母124调节并防松锁紧;从而使主轴121既能轻松转动,又能传递钻削扭矩,还能承受来自主轴上端钻杆工作产生的轴向力、轴向振动冲击力(双向)、径向力、径向摆动力,在超过额定转速下也不会发卡、发热;提高了主轴和轴承的耐磨程度,从而保证了整机的使用寿命。所述的减速传动装置12与所述钻杆主轴之间设置有至少3道密封圈。所述气缸组件3由三级气缸组成，并通过固定套组件2与回转器组件1连接。气缸底部装有顶尖，作业时顶尖顶住地面，通气后随气缸上升钻杆旋进工作。气缸组件由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种耐磨损气动锚杆钻机，包括回转器组件（1）、固定套组件（2）、气缸组件（3）和操纵臂组件（4），所述回转器组件（1）设置在所述固定套组件（2）上，所述气缸组件（3）分别与所述固定套组件（2）、操纵臂组件（4）连接；其特征在于：/n所述的回转器组件（1）包括固定连接在一起的气压驱动装置（11）和减速传动装置（12）；/n所述气压驱动装置（11）包括壳体（113），所述壳体（113）内设置有齿轮腔；所述齿轮腔内设置有一对相互啮合的齿轮（111），每个齿轮（111）分别通过上下两个轴承悬浮定位在齿轮腔内；所述齿轮（111）的下端轴承设置为深沟球轴承（1121），所述齿轮（111）的上端轴承设置为NJ型圆柱滚子轴承（1122）；所述气压驱动装置（11）上还设置有进气道；/n所述的减速传动装置（12）包括设置在壳体（113）上方的齿轮箱（123），所述齿轮箱（123）内设置有主轴（121），所述主轴（121）通过设置于其两端的一对圆锥滚子轴承（122）悬浮固定在齿轮箱（123）中；所述齿轮箱（123）内的主轴（121）上固定有主传动齿轮（125）；/n所述齿轮箱（123）内还设置有多级传动减速齿轮，所述多级传动减速齿轮的动力输入端与所述齿轮（111）传动连接、动力输出端与所述主传动齿轮（125）传动连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种耐磨损气动锚杆钻机，包括回转器组件（1）、固定套组件（2）、气缸组件（3）和操纵臂组件（4），所述回转器组件（1）设置在所述固定套组件（2）上，所述气缸组件（3）分别与所述固定套组件（2）、操纵臂组件（4）连接；其特征在于：
所述的回转器组件（1）包括固定连接在一起的气压驱动装置（11）和减速传动装置（12）；
所述气压驱动装置（11）包括壳体（113），所述壳体（113）内设置有齿轮腔；所述齿轮腔内设置有一对相互啮合的齿轮（111），每个齿轮（111）分别通过上下两个轴承悬浮定位在齿轮腔内；所述齿轮（111）的下端轴承设置为深沟球轴承（1121），所述齿轮（111）的上端轴承设置为NJ型圆柱滚子轴承（1122）；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：储凯煜，江波，
申请(专利权)人：安徽宏昌机电装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34