一种选珠设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种选珠设备，输送机构的输送载体运载定位选珠器依次经过穿珠机构随机穿珠筛选、堵头去除机构进一步去除筛选堵塞在选珠杆上不合格的珠子，最后经过下料工位或/和下料机构放下合格的珠子，作为一个循环后往复至穿珠机构穿珠后继续下一个循环，实现连续的筛选珠子。本实用新型专利技术的选珠器上可根据需要设置一个至多个选珠杆，输送机构上可设置一个至多个选珠器。可一次性批量的在穿珠机构处随机穿更多的珠子，筛选出可穿入选珠杆上的珠子，并通过输送机构连续运载输送经过堵珠去除机构最后经过下料工位或/和下料机构批量卸下筛选合格的珠子，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本实用新型专利技术珠子快速批量筛选有效。

【技术实现步骤摘要】
一种选珠设备
本技术涉及一种选珠设备。
技术介绍
用晶莹通透的珠子绣成饰品，表面色泽光亮、立体感强，具有极强的美感。将会成为珠子绣的发展方向，逐渐代替传统的珠绣和珠管绣。由于现有玻璃材料和珠子制造技术的影响，维持合理成本所制造出的珠子，内孔径大小不一，差异较大。这些珠子在绣的过程中，尤其是孔径较小的珠子，容易出现撞针，损坏绣针，或者导致绣好饰品上遗漏珠子，影响到饰品的质量。这些问题都难以达到绣花机珠绣的要求。在先专利公开了一种依靠穿珠逐一筛选珠子的装置和方法，目前上没有较好的办法或设备能快速大批量的筛选出孔径不合格的珠子。
技术实现思路
本技术为解决现有的绣珠内混有孔径不能满足珠绣需要，影响珠绣使用的问题，提供一种可大批量连续筛选不合格孔径珠子的选珠设备。本技术解决现有问题的技术方案是，一种选珠设备，包括：穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选珠杆，所述的选珠杆设有筛选合格内径的外径，所述的选珠杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，与选珠器相配合、将散珠随机向选珠器的选珠杆上穿插；堵珠去除机构，通过夹取或击碎去除堵塞在选珠杆上不合格的珠子；下料工位或/和下料机构，将珠子从选珠杆上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器的选珠杆上脱离；运载选珠器的输送机构，包括定位并运载经过穿珠机构穿珠的选珠器依次经过、堵珠去除机构、下料工位的输送载体，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的第一驱动器。作为进一步改进，还包括转运器，所述的转运器设有转运选珠器在穿珠机构与输送机构之间切换的机械手。作为进一步改进，所述的选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间设有定位连接选珠器的连结结构。作为进一步改进，所述的连结结构包括相互卡接的连接孔与连接块。作为进一步改进，所述的连结结构还包括选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间相互吸附的磁性体。作为进一步改进，还包括珠子筛选机构，所述的珠子筛选机构包括设置于输送载体输送路径上监视珠子完成程度的影像监控器、接收影像监控器相应信号击碎相应不合格珠子的碎珠结构。作为进一步改进，所述的碎珠结构包括与相应选珠杆上相应珠子配合的碎珠夹口、驱动碎珠夹口碎珠夹口驱动器、及驱动碎珠夹口移动至相应碎珠位置的位移驱动器。作为进一步改进，还包括设置于输送载体输送路径上位于下料工位处的珠子下料机构，所述的下料机构包括与输送载体上选珠杆相配合驱压选珠杆上珠子脱离的脱珠器。作为进一步改进，所述的脱珠器包括设置于选珠杆一侧、两侧或周边的驱压轮、驱压轮带或/和驱压板。作为进一步改进，还包括设置于输送载体输送路径上吹扫选珠杆的吹扫机构，所述的吹扫机构设有至少一个。作为进一步改进，所述的至少一个吹扫机构设置于堵珠去除机构处或后方。作为进一步改进，所述的堵珠去除机构包括设置于输送载体输送路径上、与选珠器选珠杆的筛选外径处相配合拔除或碎珠的夹取结构，驱动夹取结构夹持的夹持驱动器及驱动夹取结构上、下移动拔除堵塞珠子的第二位置驱动器。作为进一步改进，所述的夹取结构由设置于输送载体输送路径上、与选珠器选珠杆的筛选外径处相配合两夹取臂构成，所述的两夹取臂设有驱动两夹取臂联动的连动结构。作为进一步改进，还包括连接并定位相应机构或/和结构的机体框。作为进一步改进，所述的输送载体为轮、链或/和带。作为进一步改进，所述的选珠杆端头设有锥状或圆形的导入头。作为进一步改进，所述的输送载体位于下料工位处，所述的输送载体或选珠器设有驱使选珠器的选珠杆向下或向下翻转的翻转器。作为进一步改进，所述的输送载体的第一驱动器包括驱动轮及相配合的被动轮，所述的驱动轮、被动轮的轴心水平设置，所述的下料工位设置于选珠杆朝下运行段的任意处。作为进一步改进，所述的往复进给结构包括滑移座、驱动滑移座滑移的滑移驱动器。作为进一步改进，所述的滑移座设有可随滑移座滑移的底座，所述的底座设有可改变滑移座仰角的倾斜滑道，所述的底座与滑移座之间连接有驱动底座随滑移座滑移的弹性体，所述的滑移座向前穿珠的行程大于底座行程，所述的底座上设有止挡进入倾斜滑道的滑移座后退的第二止挡块及控制第二止挡块的止挡或退出止挡位置的启动器，所述的滑移座向前穿珠行程经过倾斜滑道，所述的滑移座滑入倾斜滑道带动选珠器使选珠杆向上仰角及第二止挡块止挡进入倾斜滑道的滑移座后退保持选珠杆仰角状态、至选珠杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台通过后启动器消除仰角构成仰角结构。作为进一步改进，所述的底座随滑移座向平台前进的行程中设有止挡底座、迫使滑移座能相对于底座移动而进入倾斜滑道的第一止挡块。作为进一步改进，所述的第二止挡块为转动设置于底座适当处的转块，所述的启动器为设置于底座后退行程适当处、与随底座前进的转块底部相应处配合启动转块止挡端、与随底座后退的转块底部相应处配合以驱动转块止挡端退出的斜面或曲面滑道，所述的适当处为滑移座带动选珠器至少部分退出平台时、斜面或曲面滑道与随底座移动的转块底部相应处配合驱动转块的止挡端退出处。作为进一步改进，还包括抓取安装或拆卸选珠器的机械手，所述的机械手设有设置于往复进给结构相应位置处的支撑架，及设置于支撑架上驱动机械手移送至相应位置的移送轨道及移送驱动器，所述的相应位置为便于机械手能抓取选珠器的位置。作为进一步改进，所述的机械手包括拾取板，所述的拾取板与选珠器基块之间设有相互配合的连接孔及连接块，所述的滑移座上设有可转动设置于滑移座上连接定位安装选珠器的安装板，所述的安装板上设有驱动选珠器翻转至适当位置、能使连接块、连接孔轴心线相平行的第二翻转器。本技术与现有技术相比较，通过设置用于穿插筛选合格内径珠子的选珠器、与选珠器配合用于将散珠穿插于选珠器选珠杆上的穿珠机构、去除不合格堵塞珠子的堵珠去除机构、定位、运载选珠器依次经过相应机构或工位的输送机构以及下料工位或/和下料机构。输送机构的输送载体运载定位经过穿珠机构穿珠的选珠器依次经过堵头去除机构进一步去除筛选堵塞在选珠杆上不合格的珠子，最后经过下料工位或/和下料机构放下合格的珠子，作为一个循环后往复至穿珠机构穿珠后继续下一个循环，实现连续的筛选珠子。本技术的选珠器上可根据需要设置一个至多个选珠杆，输送机构上可设置一个至多个选珠器。可一次性批量的在穿珠机构处随机穿更多的珠子，筛选出可穿入选珠杆上的珠子，并通过输送机构连续运载输送经过堵珠去除机构最后经过下料工位或/和下料机构批量卸下筛选合格的珠子，其有益效果是，实现了珠子连续可批量、大批量筛选合格内径的珠子。本技术结构简单，珠子快速批量筛选有效。附图说明图1是本技术筛选设备的结构示意图。图2是本技术筛选设备的部分分解示意图。图3是图2的a处放大示意图。图4是图2的b处放大示意图。图5是图4的c处放大示意图。图6是本技术穿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种选珠设备，其特征在于：包括穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选珠杆，所述的选珠杆设有筛选合格内径的外径，所述的选珠杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选珠杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选珠杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，所述的往复进给结构在后退的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角、并保持选珠器仰角状态至选珠杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台后消除仰角的仰角结构，所述的穿珠机构设有至少一个；堵珠去除机构，通过夹取或击碎去除堵塞在选珠杆上不合格的珠子；下料工位，将珠子从选珠杆上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器的选珠杆上脱离；运载选珠器的输送机构，包括定位并运载经过穿珠机构穿珠的选珠器依次经过、堵珠去除机构、下料工位的输送载体，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的第一驱动器。/n

【技术特征摘要】
1.一种选珠设备，其特征在于：包括穿插筛选合格内径珠子的选珠器，所述的选珠器包括基块、设置于基块上筛选珠子并穿珠的选珠杆，所述的选珠杆设有筛选合格内径的外径，所述的选珠杆的至少一个，所述的选珠器设有至少一个；穿珠机构，包括放置珠子的平台，及与平台相对往复运动、定位安装选珠器以使选珠器的选珠杆随往复进给与容器内或平台上的珠子相碰撞、依靠概率穿珠于选珠杆上的往复进给结构，以及定位连接各部件相对位置的机架，所述的往复进给结构在后退的行程上设有驱动选珠器向上适当仰角、并保持选珠器仰角状态至选珠杆部分或全部脱离平台、部分或完全脱离平台后消除仰角的仰角结构，所述的穿珠机构设有至少一个；堵珠去除机构，通过夹取或击碎去除堵塞在选珠杆上不合格的珠子；下料工位，将珠子从选珠杆上脱离或使珠子依靠自重从倒置的选珠器的选珠杆上脱离；运载选珠器的输送机构，包括定位并运载经过穿珠机构穿珠的选珠器依次经过、堵珠去除机构、下料工位的输送载体，所述的输送载体设有驱动输送载体运行的第一驱动器。


2.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：还包括转运器，所述的转运器设有转运选珠器在穿珠机构与输送机构之间切换的机械手。


3.如权利要求1或2所述的选珠设备，其特征在于：所述的选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间设有定位连接选珠器的连结结构。


4.如权利要求3所述的选珠设备，其特征在于：所述的连结结构包括相互卡接的连接孔与连接块。


5.如权利要求4所述的选珠设备，其特征在于：所述的连结结构还包括选珠器的基块与穿珠机构之间及选珠器的基块与输送载体之间相互吸附的磁性体。


6.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：还包括珠子筛选机构，所述的珠子筛选机构包括设置于输送载体输送路径上监视珠子完成程度的影像监控器、接收影像监控器相应信号击碎相应不合格珠子的碎珠结构。


7.如权利要求6所述的选珠设备，其特征在于：所述的碎珠结构包括与相应选珠杆上相应珠子配合的碎珠夹口、驱动碎珠夹口碎珠夹口驱动器、及驱动碎珠夹口移动至相应碎珠位置的位移驱动器。


8.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：还包括设置于输送载体输送路径上位于下料工位处的珠子下料机构，所述的下料机构包括与输送载体上选珠杆相配合驱压选珠杆上珠子脱离的脱珠器。


9.如权利要求8所述的选珠设备，其特征在于：所述的脱珠器包括设置于选珠杆一侧、两侧或周边的驱压轮、驱压轮带或/和驱压板。


10.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：还包括设置于输送载体输送路径上吹扫选珠杆的吹扫机构，所述的吹扫机构设有至少一个。


11.如权利要求10所述的选珠设备，其特征在于：所述的至少一个吹扫机构设置于堵珠去除机构处或后方。


12.如权利要求1所述的选珠设备，其特征在于：所述的堵珠去除机构包括设置于输送载体输送路径上、与选珠器选珠杆筛选外径处相配合拔除或碎珠的夹取结构，驱动夹取结构夹持的夹持驱动器及驱动夹取结构上、下移动拔除堵塞珠子的第二位置驱动器。


13.如权利要求12所述的选珠设备，其特征在于：所述的夹取结构由设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆建明，傅科云，顾胜良，
申请(专利权)人：浙江冠炯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33