一种盘条打捆机C型钩纠偏装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种盘条打捆机C型钩纠偏装置，应用在钢铁厂设施领域，包括Z方向纠偏装置、Y方向纠偏装置、驱动装置和行走装置；所述Z方向纠偏装置上设有电动推杆，所述电动推杆上设有下压推板；所述Y方向纠偏装置上设有气动抱爪；所述Z方向纠偏装置、Y方向纠偏装置均配有驱动装置和行走装置。本实用新型专利技术纠偏装置能实时调整C型钩位姿并准确定位夹紧，使打捆顺利进行，有效防止了撞机风险。

【技术实现步骤摘要】
一种盘条打捆机C型钩纠偏装置
本技术属于钢铁设施领域，具体涉及一种盘条打捆机C型钩纠偏装置。
技术介绍
打捆机主要用于对生产出的盘条进行打捆，其主要职能是将生产好的盘条进行打捆包装，以便运输销售节省人力且能安全生产。但因为载有盘条的C型钩之间会有碰撞及其它影响因素（如盘条重心位置偏移等）导致C型钩出现偏摆，从而抱爪无法抓住C型钩，就会中断钢丝打捆机的包装作业。当发生上述问题时，现场工人需紧急停机并人工调整C型钩姿态。需要操作人员眼睛时刻看着现场，根据设备的动作情况，人工判断是否到位，有时要进行多次操作后才能实现设备的对准，然后打捆。不仅操作人员劳动强度大，而且易对设备造成损害。
技术实现思路
针对上述现有技术的缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种盘条打捆机C型钩纠偏装置，能实时调整C型钩位姿并准确定位夹紧，使盘条打捆顺利进行，大大节约人员工作强度，有效防止了撞机风险。为了解决上述技术问题，本技术本技术提供如下技术方案：一种盘条打捆机C型钩纠偏装置，包括Z方向纠偏装置、Y方向纠偏装置、驱动装置和行走装置；所述Z方向纠偏装置上设有电动推杆；所述电动推杆上设有下压推板；所述Y方向纠偏装置上设有气动抱爪；所述Z方向纠偏装置、Y方向纠偏装置均配有驱动装置和行走装置，所述行走装置包括行走轮和导轨。进一步的，所述Z方向纠偏装置包括电动推杆支架和电动推杆，所述电动推杆支架内安装有所述电动推杆，所述电动推杆前端螺纹固定有螺母结构的下压推板。进一步的,所述驱动装置包括支撑驱动气缸的悬挂架、固定件和驱动气缸。进一步的,所述悬挂架上通过固定件固连有驱动气缸，所述驱动气缸推杆固连有受力板，所述受力板固连在电动推杆支架和纠偏抱爪支架上。进一步的,所述纠偏抱爪支架内装有纠偏抱爪气缸，所述气缸推杆前端为圆环形焊接件。进一步的,所述圆环形焊接件中间固连有受力杆，所述受力杆两端分别铰连有两个转动件，所述转动件控制纠偏抱爪开合。本技术的有益效果在于：本技术纠偏装置能实时调整C型钩位姿并准确定位夹紧，使打捆顺利进行，有效防止了撞机风险。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明。图1为本技术立体图。图2为本技术C型钩Z向偏摆示意图。图3为本技术Z向纠偏装置立体图。图4为本技术电动推杆图。图5为本技术C型钩Y向偏摆示意图。图6为本技术Y向纠偏装置立体图。图7为本技术Y向纠偏装置主视图。图8为本技术纠偏抱爪结构图。图9为本技术驱动装置立体图。图10为本技术行走装置图。附图中标记如下：1为盘条；2为C型钩,2-1为T型定位块；3为Z向纠偏装置，3-1为Z向电动推杆，3-2为下压推板，3-3为受力板，3-4电动推杆支架；4为Y向纠偏装置，4-1纠偏抱爪气缸，4-2气动推杆，4-3气动推杆受力杆，4-4纠偏抱爪连接件，4-5为纠偏抱爪，4-6受力板，4-7为纠偏抱爪支架；5为驱动装置，5-1为驱动气缸,5-2为驱动气缸固定件，5-3为驱动气缸支架；6为支架行走装置，6-1为行走轮；6-2为行走轨道；7为打捆机，7-1为打捆机中心。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述：请参阅图1、图2及图3，一种盘条打捆机C型钩纠偏装置，包括Z方向纠偏装置3、Y方向纠偏装置4、驱动装置5和行走装置6。请参阅图2、图3及图4，图2为C型钩在打捆区出现Z向偏摆导致状态；所述Z方向纠偏装置3上设有电动推杆3-1，所述电动推杆3-1前端螺纹配有螺母结构的下压推板3-2；所述Z方向纠偏装置3配有驱动装置5和行走装置6。请参阅图5，C型钩2在打捆区出现Y向偏摆导致状态，此时C型钩2不在打捆机中心7-1位置，打捆机无法完成盘条1的捆扎作业。请参阅图6、图7、及图9，机架上固连有支撑驱动气缸的悬挂架5-3，悬挂架5-3上固定有驱动气缸5-1，驱动气缸5-1通过驱动气缸固定件5-2固定；驱动气缸5-1通过受力板4-6与纠偏抱爪支架4-7固连，纠偏抱爪支架4-7下端设有一对可转动的纠偏抱爪4-5，一对纠偏抱爪4-5之间通过两个连接件4-4铰接。请参阅图7、8纠偏抱爪支架4-7内部安装有纠偏抱爪气缸4-1，气动推杆4-2前端焊有圆环形焊接件，所述圆环形焊接件中间固连受力杆4-3，受力杆4-3两端分别铰连有两个转动件4-4，转动件4-4控制纠偏抱爪4-5开合。请参阅图3、图6及图10，所述Z向纠偏装置3、Y向纠偏装置4都配有驱动装置5行走装置6，所述电动推杆支架3-4和纠偏抱爪支架4-7通过行走轮6-1可以在行走轨道6-2上行走。所述Z方向纠偏装置3、Y方向纠偏装置4均设有传感器和相机，实时获取C型钩姿态位置信息反馈给控制系统。具体的，当C型钩2进入打捆区出现偏摆，控制系统给驱动装置5发出指令，驱动装置5推动Y向纠偏装置4沿Y向移动（由轨道6-2上的行走轮6-1滚动）到由智能控制系统计算并反馈的纠偏点；此时若需要进行Z向纠偏，则通过Z向纠偏装置3下端的下压推板3-2下压上翘的C型钩2，直至其上端呈水平姿态；接着纠偏抱爪4-5动作，启动纠偏抱爪气缸4-1，气动推杆4-2往回收，通过受力杆4-3和连接件4-4控制纠偏抱爪4-5夹紧C型钩上端的T型定位块2-1，然后带动C型2钩沿减小Y向偏摆的方向移动。此时Z向纠偏装置3在驱动气缸5-1作用下将和C型钩2随动，直至C型钩到达打捆机的中心位置7-1，最后打捆机完成对盘条的打捆作业。本技术纠偏装置能实时调整C型钩位姿并准确定位夹紧，使打捆顺利进行，无需人工干预且有效防止了撞机风险。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盘条打捆机C型钩纠偏装置，其特征在于：包括Z方向纠偏装置、Y方向纠偏装置、驱动装置和行走装置；所述Z方向纠偏装置上设有电动推杆；所述电动推杆上设有下压推板；所述Y方向纠偏装置上设有气动抱爪；所述Z方向纠偏装置、Y方向纠偏装置均配有驱动装置和行走装置，所述行走装置包括行走轮和导轨。/n

【技术特征摘要】
1.一种盘条打捆机C型钩纠偏装置，其特征在于：包括Z方向纠偏装置、Y方向纠偏装置、驱动装置和行走装置；所述Z方向纠偏装置上设有电动推杆；所述电动推杆上设有下压推板；所述Y方向纠偏装置上设有气动抱爪；所述Z方向纠偏装置、Y方向纠偏装置均配有驱动装置和行走装置，所述行走装置包括行走轮和导轨。


2.根据权利要求1所述的盘条打捆机C型钩纠偏装置，其特征在于：所述Z方向纠偏装置包括电动推杆支架和电动推杆，所述电动推杆支架内安装有所述电动推杆，所述电动推杆前端螺纹固定有下压推板。


3.根据权利要求1所述的盘条打捆机C型钩纠偏装置，其特征在于：所述驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦衡峰，徐传威，周兆锋，
申请(专利权)人：湘潭大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43