一种可倾转的垂直起降固定翼无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，包括机身、两个前臂、两个后臂以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个前臂相对固定在机身前部的两侧，两个后臂相对固定在机身后部的两侧；两个前翼机构相对可转动的设置在两个前臂的前侧，并分别位于前臂的端部；两个后翼机构相对可转动的设置在两个后臂的后侧，并位于后臂的中部。本实用新型专利技术的有益效果是体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼和后翼的角度可调，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。

【技术实现步骤摘要】
一种可倾转的垂直起降固定翼无人机
本技术涉及无人机设备
，具体涉及一种可倾转的垂直起降固定翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。目前，市场上的无人机体积较大，上升时的阻力较大，最大载重量比较小，航速和上升的高度有限，应用受限。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼和后翼的角度可调，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，包括机身、两个前臂、两个后臂以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个所述前臂相对固定在所述机身前部的两侧，两个所述后臂相对固定在所述机身后部的两侧；两个所述前翼机构相对可转动的设置在两个所述前臂的前侧，并分别位于所述前臂的端部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；两个所述后翼机构相对可转动的设置在两个所述后臂的后侧，并位于所述后臂的中部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；位于所述机身同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构之间还安装有用于对无人机产生升力的中翼机构。本技术的有益效果是：本技术整体体积较小，载重量较大；同时，无人机的结构特殊，升阻比较大，飞行高度较高；另外，无人机的前翼机构和后翼机构的角度均可调，根据飞行的需求调节前翼机构向前旋转90°，调节后翼机构向后旋转90°，以便给无人机提供足够的前进动力，飞行速度较快。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，位于所述机身同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构分别通过连接杆连接，所述连接杆与所述机身平行，所述中翼机构固定连接于所述连接杆的中部。采用上述进一步方案的有益效果是通过中翼机构提高无人机的升力，从而增加无人机的载重量，提高无人机作业的能力。进一步，所述中翼机构包括中翼安装座、中翼电机和中翼，所述中翼安装座固定在所述连接杆的中部，所述中翼电机安装在所述中翼安装座上，所述中翼设置在所述中翼电机的上方，并与所述中翼电机的驱动端固定连接，所述中翼电机驱动所述中翼旋转，以对无人机产生升力。采用上述进一步方案的有益效果是无人机飞行的过程中，通过中翼电机驱动中翼旋转，对无人机产生一定的升力，从而增加无人机的载荷量。进一步，所述前翼机构包括前翼安装座、前翼电机和前翼，所述前翼安装座沿前后方向可转动的安装在所述连接杆的前端并定位，所述前翼电机安装在所述前翼安装座上，所述前翼设置在所述前翼电机的上方，并与所述前翼电机的驱动端固定连接；无人机升降时，向后转动所述前翼安装座至其一侧与所述连接杆侧壁贴合并定位，同时所述前翼电机驱动所述前翼旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述前翼安装座向前转动至其一侧与所述连接杆的前端贴合，同时所述前翼电机驱动所述前翼旋转，以对无人机产生前进的动力。采用上述进一步方案的有益效果是无人机升降的过程中，通过前翼电机驱动前翼旋转，对无人机产生一定的升力，从而增加无人机的载荷量；同时，当无人机水平飞行时，前翼安装座带动前翼电机和前翼向前旋转90°，前翼电机带动前翼旋转为无人机提供前进的动力，加快无人机飞行的速度。进一步，所述前翼机构还包括固定安装在所述连接杆上的前翼气缸，所述前翼气缸的伸缩端沿前后方向伸缩，并与所述前翼安装座转动连接；无人机升降时，所述前翼气缸驱动所述前翼安装座向后转动至所述前翼安装座的一侧与所述连接杆的侧壁贴合，同时所述前翼电机驱动所述前翼旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述前翼气缸驱动所述前翼安装座向前转动至其一侧与所述连接杆的前端贴合，同时所述前翼电机驱动所述前翼旋转，以对无人机产生前进的动力。采用上述进一步方案的有益效果是通过前翼气缸驱动前翼安装座、前翼电机以及前翼向前旋转90°，同时前翼电机驱动前翼旋转为无人机提供前进的动力，加快无人机飞行的速度。进一步，所述后翼机构包括后翼安装座、后翼电机和后翼，所述后翼安装座可转动的安装在所述连接杆的后端并定位，所述后翼电机安装在所述后翼安装座上，所述后翼设置在所述后翼电机的上方，并与所述后翼电机的驱动端固定连接；无人机升降时，向前转动所述后翼安装座至其一侧与所述连接杆侧壁贴合并定位，同时所述后翼电机驱动所述后翼旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述后翼安装座向后转动至其一侧与所述连接杆的后端贴合，同时所述后翼电机驱动所述后翼旋转，以对无人机产生前进的动力。采用上述进一步方案的有益效果是无人机升降的过程中，通过后翼电机驱动后翼旋转，对无人机产生一定的升力，从而增加无人机的载荷量；同时，当无人机水平飞行时，后翼安装座带动后翼电机和后翼向后旋转90°，后翼电机带动后翼旋转为无人机提供前进的动力，加快无人机飞行的速度。进一步，所述后翼机构还包括固定安装在所述连接杆上方的后翼气缸，所述后翼气缸的伸缩端沿前后方向伸缩，并与所述后翼安装座转动连接；无人机升降时，所述后翼气缸驱动所述后翼安装座向前转动至所述后翼安装座的一侧与所述连接杆的侧壁贴合，同时所述后翼电机驱动所述后翼旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述后翼气缸驱动所述后翼安装座向后转动至其一侧与所述连接杆的后端贴合，同时所述后翼电机驱动所述后翼旋转，以对无人机产生前进的动力。采用上述进一步方案的有益效果是通过后翼气缸驱动后翼安装座、后翼电机以及后翼向后旋转90°，同时后翼电机驱动后翼旋转为无人机提供前进的动力，加快无人机飞行的速度。进一步，所述前臂和所述后臂均呈V字形。采用上述进一步方案的有益效果是结构特殊，无人机的整体升力比较大，无人机上升的速度较快。进一步，所述机身靠近后端的位置的上端还设有尾臂。采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，表面较小，阻力较低，受力形式较好。进一步，所述机身的后端上还设有尾翼机构，所述尾翼机构包括尾翼安装座、尾翼电机和尾翼，所述尾翼安装座固定在所述机身的后端上，所述尾翼电机安装在所述尾翼安装座上，所述尾翼设置在所述尾翼安装座的后方，并与所述尾翼电机的驱动端固定连接。采用上述进一步方案的有益效果是无人机飞行的过程中，通过尾翼电机驱动尾翼旋转，对无人机产生前进的动力，加快无人机飞行的速度。附图说明图1为本技术的整体结构示意图之一；图2为图1中A的放大图；图3为本技术的整体结构示意图之二；图4为本技术中无人机水平飞行时的结构示意图；图5为本技术的电路框图；图6为本技术无人机的升阻比与随迎角变化的曲线图；图7为本技术无人机的升力系数和阻力系数随迎角变化的曲线图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括机身(1)、两个前臂(2)、两个后臂(3)以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个所述前臂(2)相对固定在所述机身(1)前部的两侧，两个所述后臂(3)相对固定在所述机身(1)后部的两侧；两个所述前翼机构相对可转动的设置在两个所述前臂(2)的前侧，并分别位于所述前臂(2)的端部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；两个所述后翼机构相对可转动的设置在两个所述后臂(3)的后侧，并位于所述后臂(3)的中部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；位于所述机身(1)同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构之间还安装有用于对无人机产生升力的中翼机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：包括机身(1)、两个前臂(2)、两个后臂(3)以及两个前翼机构和两个后翼机构，两个所述前臂(2)相对固定在所述机身(1)前部的两侧，两个所述后臂(3)相对固定在所述机身(1)后部的两侧；两个所述前翼机构相对可转动的设置在两个所述前臂(2)的前侧，并分别位于所述前臂(2)的端部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；两个所述后翼机构相对可转动的设置在两个所述后臂(3)的后侧，并位于所述后臂(3)的中部，其用于对无人机产生升力或前进的动力；位于所述机身(1)同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构之间还安装有用于对无人机产生升力的中翼机构。


2.根据权利要求1所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：位于所述机身(1)同一侧的所述前翼机构和所述后翼机构分别通过连接杆(4)连接，所述连接杆(4)与所述机身(1)平行，所述中翼机构固定连接于所述连接杆(4)的中部。


3.根据权利要求2所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述中翼机构包括中翼安装座(5)、中翼电机(6)和中翼(7)，所述中翼安装座(5)固定在所述连接杆(4)的中部，所述中翼电机(6)安装在所述中翼安装座(5)上，所述中翼(7)设置在所述中翼电机(6)的上方，并与所述中翼电机(6)的驱动端固定连接，所述中翼电机(6)驱动所述中翼(7)旋转，以对无人机产生升力。


4.根据权利要求2所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述前翼机构包括前翼安装座(8)、前翼电机(9)和前翼(10)，所述前翼安装座(8)沿前后方向可转动的安装在所述连接杆(4)的前端并定位，所述前翼电机(9)安装在所述前翼安装座(8)上，所述前翼(10)设置在所述前翼电机(9)的上方，并与所述前翼电机(9)的驱动端固定连接；无人机升降时，向后转动所述前翼安装座(8)至其一侧与所述连接杆(4)侧壁贴合并定位，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生升力；无人机水平飞行时，所述前翼安装座(8)向前转动至其一侧与所述连接杆(4)的前端贴合并定位，同时所述前翼电机(9)驱动所述前翼(10)旋转，以对无人机产生前进的动力。


5.根据权利要求4所述的可倾转的垂直起降固定翼无人机，其特征在于：所述前翼机构还包括固定安装在所述连接杆(4)上的前翼气缸(11)，所述前翼气缸(11)的伸缩端沿前后方向伸缩，并与所述前翼安装座(8)转动连接；无人机升降时，所述前翼气缸(11)驱动所述前翼安装座(8)向后转动至所述前翼安装座(8)的一侧与所述连接杆(4)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓东，蔡昊宇，
申请(专利权)人：湖北电鹰科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42