一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机制造技术

本发明专利技术涉及一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机，在传统固定翼无人机构型的基础上在尾翼部位增加一对小型的动力螺旋桨组件，该组件由电机安装座、小型无刷电机和桨叶三部分组成，所述两个动力螺旋桨组件在工作时分别按照顺时针和逆时针方向旋转，从而在尾翼部位分别产生向上和向下的拉力，这一对拉力相对于无人机重心分别使无人机产生低头力矩和抬头力矩。在栖落机动末段，由于飞行速度较低，传统固定翼无人机升降舵的操纵舵效很低，使得俯仰姿态难以精准控制，而本固定翼无人机利用所述动力螺旋桨组件可提供较强俯仰控制力矩，进而解决传统固定翼无人机在栖落末段俯仰姿态难以精准控制的问题。

A fixed wing UAV to enhance the performance of pitch control at the end of landing

【技术实现步骤摘要】
一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机
本专利技术涉及无人机
，尤其是涉及一种用于栖落机动的固定翼无人机。
技术介绍
自莱特兄弟专利技术第一架飞机以来，人类便实现了像鸟一样可以在空中飞翔，但仍未能很好的实现像鸟一样自由的栖落。栖落一词源于对大自然中鸟类飞行的研究，栖落特点使其不需要一直在空中飞行，可以灵活停靠在树枝及地面上以节约自身能量消耗，发现并捕食猎物。无人机若能够像鸟一样可以快速停靠在电线杆、建筑外墙、树枝等位置，则能够进一步增加滞空时间，进而实现全天候的情报收集、监视与侦查。对于侦查任务来说，在战区持续滞空对于任务完成至关重要，特别是在战场环境中，敌人的行为和习惯必须处于持久监视下。而执行侦查任务，尽量降低能量消耗是保持持续侦查的关键，而无人的栖落侦查便是一种耗能较低的方式。在现有的无人机中，旋翼类无人机可以实现空中悬停和稳定栖落，但其在飞行过程中耗能较大且飞行速度较低，无法同时满足快速飞行与稳定栖落的需求。传统构型的固定翼类无人机飞行速度较快，但很难实现像鸟一样快速栖落，主要原因有两点，其一是在栖落末段无人机容易出现本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机，其特征在于沿着飞机纵轴中心线，按照前后放置的方式在飞机尾翼部位且不超过飞机平尾的前边线的位置处安装一对动力螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括电机安装底座、无刷电机和桨叶三部分；桨叶安装在无刷电机上，无刷电机安装在电机安装座上并带动桨叶旋转产生拉力；两个无刷电机旋转方向相反；两螺旋桨组件产生的拉力方向相反，靠近飞机平尾的螺旋桨组件产生的拉力方向向上，远离飞机平尾的螺旋桨组件产生的拉力方向向下；当飞机进入栖落末段后，通过控制两个螺旋桨组件的拉力改变飞机所受的俯仰力矩，从而实现俯仰姿态的精确控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种增强栖落末段俯仰控制性能的固定翼无人机，其特征在于沿着飞机纵轴中心线，按照前后放置的方式在飞机尾翼部位且不超过飞机平尾的前边线的位置处安装一对动力螺旋桨组件，所述螺旋桨组件包括电机安装底座、无刷电机和桨叶三部分；桨叶安装在无刷电机上，无刷电机安装在电机安装座上并...

【专利技术属性】
技术研发人员：许斌，宋燕随，贾坤浩，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61