【技术实现步骤摘要】
一种AGV车用料车快速定位机构
本技术涉及AGV小车
,具体为一种AGV车用料车快速定位机构。
技术介绍
AGV小车,指装备有电磁或光学等自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,工业应用中不需驾驶员的搬运车,以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为,或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线,电磁轨道黏贴于地板上,无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作,其显著特点的是无人驾驶,AGV上装备有自动导向系统,可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶,将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好,自动化程度高和智能化水平高,AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活改变,并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送线相比非常低廉。AGV小车一般通过用料车来运输搬运货物,而AGV小车只能在预设的路径中进行行驶,因此,我们需要 ...
【技术保护点】
1.一种AGV车用料车快速定位机构,包括用料车(2)、数量为两个的第三柱体(14)和地表(18),其特征在于:所述第三柱体(14)的内部开设有空腔(13),所述第三柱体(14)的内侧顶部固定连接有第一轴承(10),所述第三柱体(14)的内侧底部固定连接有第二轴承(17),所述第一轴承(10)的内圈固定连接有转轴(19),所述转轴(19)远离第一轴承(10)的一端与第二轴承(17)的内圈固定连接,所述转轴(19)的外侧壁设置有外螺纹(11),所述转轴(19)的一端贯穿第三柱体(14)延伸至第三柱体(14)的外部,所述转轴(19)远离第二轴承(17)的一端固定连接有转盘(9), ...
【技术特征摘要】
1.一种AGV车用料车快速定位机构,包括用料车(2)、数量为两个的第三柱体(14)和地表(18),其特征在于:所述第三柱体(14)的内部开设有空腔(13),所述第三柱体(14)的内侧顶部固定连接有第一轴承(10),所述第三柱体(14)的内侧底部固定连接有第二轴承(17),所述第一轴承(10)的内圈固定连接有转轴(19),所述转轴(19)远离第一轴承(10)的一端与第二轴承(17)的内圈固定连接,所述转轴(19)的外侧壁设置有外螺纹(11),所述转轴(19)的一端贯穿第三柱体(14)延伸至第三柱体(14)的外部,所述转轴(19)远离第二轴承(17)的一端固定连接有转盘(9),所述转轴(19)的外侧壁通过外螺纹(11)螺纹连接有滑块(16),所述第三柱体(14)的外侧壁固定连接有第二固定块(12),所述滑块(16)和第二固定块(12)的一侧分别固定连接有第一固定块(4),所述第一固定块(4)的一侧固定连接有夹块(3),所述第一固定块(4)的内部开设有第一凹槽(15),所述第一固定块(4)的顶部开设有第二通孔(29),所述第二通孔(29)的内部滑动连接有第二柱体(6),所述第二柱体(6)的底端固定连接有第一柱体(5),所述夹块(3)的顶部开设有五个等距分布的圆形凹槽(28),所述第一柱体(5)与圆形凹槽(28)滑动连接。
2.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙德洲,
申请(专利权)人:恺胜机器人科技苏州有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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