一种切断伺服动力的电气保护线路制造技术

本发明专利技术公开了一种切断伺服动力的电气保护线路，包括上电按钮SB1、断电按钮SB2、交流接触器KM1、直流开关电源GS1、紧急停止按钮SB3、安全开关复位按钮SB4、交流接触器KM2、左窗开关SQ1、前门开关SQ2、右窗开关SQ3、数控系统A1、I/O单元A2、伺服放大器A3、安全继电器A4、抱闸继电器KA1、X轴伺服电机M1、Y轴伺服电机M2、Z轴伺服电机M3、主轴伺服电机M4；所述上电按钮SB1的一端和断电按钮SB2的一端相连。本发明专利技术采用了加工中心控制线路的双回路控制，并通过安全继电器A4、数控系统A1和伺服放大器A3来实现这一功能，提高了数控机床的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种切断伺服动力的电气保护线路
本专利技术涉及电气保护线路
，具体涉及一种切断伺服动力的电气保护线路。
技术介绍
目前，在机床实际加工、操作过程中，操作人员可能需要近距离接触工作台和工件，此时伺服电机处于励磁状态将可能对于操作人员的安全构成威胁，设备的安全性不高。
技术实现思路
为了克服上述的技术问题，本专利技术的目的在于提供一种切断伺服动力的电气保护线路，采用了加工中心控制线路的双回路控制，并通过安全继电器A4、数控系统A1和伺服放大器A3来实现这一功能，提高了数控机床的安全性,其目的在于在机床实际加工和操作过程中，操作人员近距离接触工作台和工件时，切断了伺服放大器A3与伺服电机之间的驱动电力，为操作人员近距离接触工作台和工件时提供良好的保护措施，提高了机床的安全保护和人员操作安全性。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种切断伺服动力的电气保护线路，包括上电按钮SB1、断电按钮SB2、交流接触器KM1、直流开关电源GS1、紧急停止按钮SB3、安全开关复位按钮SB4、交流接触器KM2、左窗开关SQ1、前门开关SQ2、右窗开关SQ3、数控系统A1、I/O单元A2、伺服放大器A3、安全继电器A4、抱闸继电器KA1、X轴伺服电机M1、Y轴伺服电机M2、Z轴伺服电机M3、主轴伺服电机M4；所述上电按钮SB1的一端和断电按钮SB2的一端相连，所述断电按钮SB2的另一端与交流接触器KM1的线圈相连，所述交流接触器KM1的另一组常开触点与直流开关电源GS1相连；所述直流开关电源GS1的输出端分别与安全继电器A4、I/O单元A2、数控系统A1、伺服放大器A3相连，且直流开关电源GS1的输出端与抱闸继电器KA1线圈的一端相连，所述直流开关电源GS1通过抱闸继电器KA1的常开触点一端与Z轴伺服电机M3的抱闸插头相连；所述左窗开关SQ1的一端与安全继电器A4相连，所述左窗开关SQ1的另一端与前门开关SQ2的一端串联，所述前门开关SQ2的另一端与右窗开关SQ3的一端串联，所述右窗开关SQ3的另一端与安全继电器A4相连，所述安全开关复位按钮SB4与安全继电器A4相连；所述伺服放大器A3与交流接触器KM2相连，所述伺服放大器A3的一端分别与数控系统A1和I/O单元A2相连。进一步在于：所述交流接触器KM1的一组常开触点并联在上电按钮SB1的两端。进一步在于：所述紧急停止按钮SB3的一组常闭触点与I/O单元A2相连。进一步在于：所述紧急停止按钮SB3的另一组常闭触点与伺服放大器A3相连。进一步在于：所述安全继电器A4的二组延时断开常开触点分别与伺服放大器A3相连。进一步在于：所述安全继电器A4的另一组常开触点与I/O单元A2相连。进一步在于：所述伺服放大器A3的另一端分别与X轴伺服电机M1、Y轴伺服电机M2、Z轴伺服电机M3、主轴伺服电机M4相连。本专利技术的有益效果：本专利技术采用了加工中心控制线路的双回路控制，并通过安全继电器A4、数控系统A1和伺服放大器A3来实现这一功能，打开左窗户、右窗户和前门的其中任意一扇门，安全继电器A4先断开X4.3信号，若机床自动运行时停止进给轴运行和主轴旋转，延时0.5S后断开抱闸电源锁住Z轴伺服电机M3，再延时2S后断开伺服放大器A3的伺服轴和主轴的双回路信号，并通过反馈X5.5和X5.6给数控系统A1，从而切断进给伺服电机和主轴伺服电机M4的动力电源，确保在机床的准备作业中进行工件拆装等操作时，有可能会在防护门打开的状态下在加工区域内进行作业的工作安全，提高设备安全以及人身安全。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术的电气原理图；图2是本专利技术中解除急停的PMC控制图；图3是本专利技术中松开抱闸的PMC控制图；图4是本专利技术中三轴伺服关断的PMC控制图；图5是本专利技术中恢复抱闸的PMC控制图；图6是本专利技术中主轴正转关断的PMC控制图；图7是本专利技术中主轴反转关断的PMC控制图；图8是本专利技术中进给轴停止的PMC控制图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-8所示，一种切断伺服动力的电气保护线路，包括上电按钮SB1、断电按钮SB2、交流接触器KM1、直流开关电源GS1、紧急停止按钮SB3、安全开关复位按钮SB4、交流接触器KM2、左窗开关SQ1、前门开关SQ2、右窗开关SQ3、数控系统A1、I/O单元A2、伺服放大器A3、安全继电器A4、抱闸继电器KA1、X轴伺服电机M1、Y轴伺服电机M2、Z轴伺服电机M3、主轴伺服电机M4；所述上电按钮SB1的一端和断电按钮SB2的一端相连，所述断电按钮SB2的另一端与交流接触器KM1的线圈相连，所述交流接触器KM1的一组常开触点并联在上电按钮SB1的两端，所述交流接触器KM1的另一组常开触点与直流开关电源GS1相连；所述直流开关电源GS1的输出端分别与安全继电器A4、I/O单元A2、数控系统A1、伺服放大器A3相连，且直流开关电源GS1的输出端与抱闸继电器KA1线圈的一端相连，所述直流开关电源GS1通过抱闸继电器KA1的常开触点一端与Z轴伺服电机M3的抱闸插头相连，所述紧急停止按钮SB3的一组常闭触点与I/O单元A2相连，所述紧急停止按钮SB3的另一组常闭触点与伺服放大器A3相连；所述左窗开关SQ1的一端与安全继电器A4相连，所述左窗开关SQ1的另一端与前门开关SQ2的一端串联，所述前门开关SQ2的另一端与右窗开关SQ3的一端串联，所述右窗开关SQ3的另一端与安全继电器A4相连，所述安全开关复位按钮SB4与安全继电器A4相连，所述安全继电器A4的二组延时断开常开触点分别与伺服放大器A3相连，所述安全继电器A4的另一组常开触点与I/O单元A2相连；所述伺服放大器A3与交流接触器KM2相连，所述伺服放大器A3的一端分别与数控系统A1和I/O单元A2相连，所述伺服放大器A3的另一端分别与X轴伺服电机M1、Y轴伺服电机M2、Z轴伺服电机M3、主轴伺服电机M4相连。工作原理：首先按下上电按钮SB1，通过交流接触器KM1的常开触点自锁使交流接触器KM1吸合和直流开关电源GS1得电，数控系统A1、I/O单元A2、伺服放大器A3和安全继电器A4同时得电，数控系统A1经过自检后启动并显示；然后关上左窗户、前门和右窗户，再按一下安全开关复位按钮SB4，安全继电器A4正常工作输出，数控系统A1接收到X4.3为高电平，导通57脚和58脚、67脚和68脚给伺服放大器的A1-B1、A2-B2伺服轴和A4-B4、A5-B5主轴的双回路信号；旋开紧急停止按钮SB3，数控系统A1通过I/O单元A2检测X8.4由低电平0本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切断伺服动力的电气保护线路，其特征在于，包括上电按钮SB1、断电按钮SB2、交流接触器KM1、直流开关电源GS1、紧急停止按钮SB3、安全开关复位按钮SB4、交流接触器KM2、左窗开关SQ1、前门开关SQ2、右窗开关SQ3、数控系统A1、I/O单元A2、伺服放大器A3、安全继电器A4、抱闸继电器KA1、X轴伺服电机M1、Y轴伺服电机M2、Z轴伺服电机M3、主轴伺服电机M4；/n所述上电按钮SB1的一端和断电按钮SB2的一端相连，所述断电按钮SB2的另一端与交流接触器KM1的线圈相连，所述交流接触器KM1的另一组常开触点与直流开关电源GS1相连；/n所述直流开关电源GS1的输出端分别与安全继电器A4、I/O单元A2、数控系统A1、伺服放大器A3相连，且直流开关电源GS1的输出端与抱闸继电器KA1线圈的一端相连，所述直流开关电源GS1通过抱闸继电器KA1的常开触点一端与Z轴伺服电机M3的抱闸插头相连；/n所述左窗开关SQ1的一端与安全继电器A4相连，所述左窗开关SQ1的另一端与前门开关SQ2的一端串联，所述前门开关SQ2的另一端与右窗开关SQ3的一端串联，所述右窗开关SQ3的另一端与安全继电器A4相连，所述安全开关复位按钮SB4与安全继电器A4相连；/n所述伺服放大器A3与交流接触器KM2相连，所述伺服放大器A3的一端分别与数控系统A1和I/O单元A2相连。/n...

【技术特征摘要】
1.一种切断伺服动力的电气保护线路，其特征在于，包括上电按钮SB1、断电按钮SB2、交流接触器KM1、直流开关电源GS1、紧急停止按钮SB3、安全开关复位按钮SB4、交流接触器KM2、左窗开关SQ1、前门开关SQ2、右窗开关SQ3、数控系统A1、I/O单元A2、伺服放大器A3、安全继电器A4、抱闸继电器KA1、X轴伺服电机M1、Y轴伺服电机M2、Z轴伺服电机M3、主轴伺服电机M4；
所述上电按钮SB1的一端和断电按钮SB2的一端相连，所述断电按钮SB2的另一端与交流接触器KM1的线圈相连，所述交流接触器KM1的另一组常开触点与直流开关电源GS1相连；
所述直流开关电源GS1的输出端分别与安全继电器A4、I/O单元A2、数控系统A1、伺服放大器A3相连，且直流开关电源GS1的输出端与抱闸继电器KA1线圈的一端相连，所述直流开关电源GS1通过抱闸继电器KA1的常开触点一端与Z轴伺服电机M3的抱闸插头相连；
所述左窗开关SQ1的一端与安全继电器A4相连，所述左窗开关SQ1的另一端与前门开关SQ2的一端串联，所述前门开关SQ2的另一端与右窗开关SQ3的一端串联，所述右窗开关SQ3的另一端与安全继电器A4相连，所述安全开关复位按钮SB4与安全继电器A4相...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪庆群，潘鸿健，庄俭康，
申请(专利权)人：安徽新诺精工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34