一种自动插针机制造技术

本实用新型专利技术涉及自动加工设备技术领域，尤其是指一种自动插针机，包括机台、滑动设置于机台的滑动台、设置于滑动台上的插针机构、设置于机台或者滑动台上的上料机构以及用于驱动滑动台移动的移动驱动机构，所述上料机构用于储放外界的针件并将针件输送至插针机构。本实用新型专利技术的结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够实现针件的自动化上料以及自动化插针，其自动化程度高，提高了生产效率和针件插设的质量，而且降低了劳动成本。

【技术实现步骤摘要】
一种自动插针机
本技术涉及自动加工设备
，尤其是指一种自动插针机。
技术介绍
在运动手表的结构中，其手表的表盘的侧面上会设置有几个塑料按钮，用于调节手表的各个功能及显示界面。这塑料按钮是通过金属针插装在表盘上的，由此，在该塑料按钮的生产工艺中，就是先要把多个针件插设在治具上，接着再对治具上插设有针件的模腔进行注塑成型，当塑料按钮成型出模后便会自带针件。但是，在现有的生产过程中，都有采用人工将针件逐个地手动插设在治具上，其手动插针的方式生产效率慢，工人劳动强度大，容易导致插针质量不能统一标准，且导致生产质量差，良品率低，并且其劳动成本高。该缺陷十分明显，亟需一种有效的解决方案。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够实现针件自动化上料且自动插设在治具上的自动插针机。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：本技术提供的一种自动插针机，其包括机台、滑动设置于机台的滑动台、设置于滑动台上的插针机构、设置于机台或者滑动台上的上料机构以及用于驱动滑动台移动的移动驱动机构，所述上料机构用于储放外界的针件并将针件输送至插针机构。其中的，所述插针机构包括设置于滑动台的基座、设置于基座内的进料槽、滑动设置于基座内的压针杆、用于驱动压针杆升降的升降驱动装置以及设置于基座的底部的推料装置，所述进料槽的进料端与基座的顶部连通，所述进料槽的出料端与推料装置连通，所述推料装置用于将进料槽所输出的针件推移至压针杆的下方，所述压针杆用于将推料装置所输出的针件推出基座以使针件插设在外界的治具上。进一步的，所述推料装置包括设置于基座的底部的推料固定座、滑动设置于推料固定座的推料块以及用于驱动推料块靠近或者远离推料固定座的推料驱动组件，所述推料固定座位于的压针杆的下方并设置有用于容置进料槽所输出的针件的推料槽，所述进料槽的出料端与推料槽连通，所述推料块滑动设置于推料槽内并用于打开或者关闭进料槽的出料端。进一步的，所述推料驱动组件包括滑动设置于基座的拉臂和驱动臂，所述驱动臂靠近推料块的一端设置有斜锲块，驱动臂的中部凹设有拉动凹槽，所述推料块设置有与斜锲块滑动配合的斜滑槽，所述斜锲块滑动设置于斜滑槽内；所述拉臂位于拉动凹槽的一端凸设有拉动块，所述拉动块突伸至拉动凹槽内，拉臂远离拉动块的一端与升降驱动装置驱动连接。进一步的，所述基座设置有两个进料槽，所述基座内的滑动设置有两根压针杆，两根压针杆均与升降驱动装置驱动连接；所述推料固定座设置有滑动槽和两个推料槽，两个所述推料槽分别位于滑动槽的两侧并与滑动槽连通，所述推料块包括滑动设置于滑动槽内的滑动部和分别滑动设置于两个推料槽的两个推料部，两个推料部均与滑动部连接；所述斜滑槽设置于滑动部。进一步的，所述升降驱动装置包括活动设置于基座的顶部的升降块及用于驱动升降块升降的升降驱动器，所述压针杆和拉臂均与升降块连接。进一步的，所述基座的顶部设置有限位座，所述限位座靠近升降块的一侧设置有两块限位板，两块所述限位板分别位于升降块的两侧。其中的，所述移动驱动机构包括转动设置于机台的转动丝杆、与转动丝杆螺接的移动块以及用于驱动转动丝杆转动的转动驱动器，所述移动块与滑动台连接。其中的，所述滑动台包括两块平行间隔设置的滑动板、设置于两块滑动板的一端的第一龙门架和设置于两块滑动板的另一端的第二龙门架，两个所述滑动板均滑动设置于机台，所述滑动板与移动驱动机构驱动连接；所述第二龙门架的高度高于第一龙门架的高度；所述插针机构设置于第一龙门架上，所述上料机构设置于第二龙门架。其中的，所述上料机构包括设置于滑动台的振料盘和输料管，所述输料管的一端与振料盘的出料端连通，所述输料管的另一端与插针机构连通。本技术的有益效果：本技术提供的一种自动插针机，在实际应用中，机台远离插针机构的一侧会放置有用于注塑手表按钮的模具，在模具注塑前，则需要插针机构对模具的下模进行自动化插针上料。在对模具的下模进行插针时，移动驱动机构驱动滑动台靠近模具的下模移动，移动的滑动台便带动上料机构和插针机构同步移动，直至使插针机构移动至下模的上方；接着，上料机构将外界的针件输送至插针机构，插针机构便将上料机构所输送的针件插设至下模上，插针机构的移动便可对下模上的多个直线排列的成型腔均插设有针件；当下模上料完成后，移动驱动机构驱动滑动台远离下模移动，由此带动插针机构离开下模，然后，模具的上模与下模闭合以完成手表按钮的注塑成型。本技术的结构简单紧凑，运行稳定可靠，能够实现针件的自动化上料以及自动化插针，其自动化程度高，提高了生产效率和针件插设的质量，而且降低了劳动成本。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的另一视角的立体结构示意图；图3为本技术的插针机构的立体结构示意图；图4为本技术的插针机构的分解结构示意图；图5为本技术的插针机构的第一俯视图；图6为图5中沿A-A线的剖视图；图7为本技术的插针机构的第二俯视图；图8为图7中沿B-B线的剖视图；图9为本技术的推料固定座与推料块装配的结构示意图。附图标记说明1、插针机构；11、基座；111、限位块；12、进料槽；13、压针杆；14、升降驱动装置；141、升降块；142、升降驱动器；1411、第一卡接头；1412、第一卡接槽；1413、第二卡接头；1414、第二卡接槽；15、推料装置；151、推料固定座；152、推料块；153、推料驱动组件；154、推料槽；1511、滑动槽；1521、斜滑槽；1522、滑动部；1523、推料部；1531、拉臂；1532、拉动块；1533、驱动臂；1534、斜锲块；1535、拉动凹槽；16、限位座；161、限位板；162、固定凹槽；2、上料机构；21、振料盘；22、输料管；3、滑动台；31、滑动板；32、第一龙门架；33、第二龙门架；4、机台；5、移动驱动机构；51、转动丝杆；52、移动块；53、转动驱动器。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。以下结合附图对本技术进行详细的描述。如图1至图9所示，本技术提供的一种自动插针机，其包括机台4、滑动设置于机台4的滑动台3、设置于滑动台3上的插针机构1、设置于机台4或者滑动台3上的上料机构2以及用于驱动滑动台3移动的移动驱动机构5，所述上料机构2用于储放外界的针件并将针件输送至插针机构1。具体地，在本实施例中，上料机构2设置于滑动台3上。在实际应用中，机台4远离插针机构1的一侧会放置有用于注塑手表按钮的模具，在模具注塑前，则需要插针机构1对模具的下模进行自动化插针上料。在对模具的下模进行插针时，移动驱动机构5驱动滑动台3靠近模具的下模移动，移动的滑动台3便带动上料机构2和插针机构1同步移动，直至使插针机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动插针机，其特征在于：包括机台、滑动设置于机台的滑动台、设置于滑动台上的插针机构、设置于机台或者滑动台上的上料机构以及用于驱动滑动台移动的移动驱动机构，所述上料机构用于储放外界的针件并将针件输送至插针机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动插针机，其特征在于：包括机台、滑动设置于机台的滑动台、设置于滑动台上的插针机构、设置于机台或者滑动台上的上料机构以及用于驱动滑动台移动的移动驱动机构，所述上料机构用于储放外界的针件并将针件输送至插针机构。


2.根据权利要求1所述的一种自动插针机，其特征在于：所述插针机构包括设置于滑动台的基座、设置于基座内的进料槽、滑动设置于基座内的压针杆、用于驱动压针杆升降的升降驱动装置以及设置于基座的底部的推料装置，所述进料槽的进料端与基座的顶部连通，所述进料槽的出料端与推料装置连通，所述推料装置用于将进料槽所输出的针件推移至压针杆的下方，所述压针杆用于将推料装置所输出的针件推出基座以使针件插设在外界的治具上。


3.根据权利要求2所述的一种自动插针机，其特征在于：所述推料装置包括设置于基座的底部的推料固定座、滑动设置于推料固定座的推料块以及用于驱动推料块靠近或者远离推料固定座的推料驱动组件，所述推料固定座位于的压针杆的下方并设置有用于容置进料槽所输出的针件的推料槽，所述进料槽的出料端与推料槽连通，所述推料块滑动设置于推料槽内并用于打开或者关闭进料槽的出料端。


4.根据权利要求3所述的一种自动插针机，其特征在于：所述推料驱动组件包括滑动设置于基座的拉臂和驱动臂，所述驱动臂靠近推料块的一端设置有斜锲块，驱动臂的中部凹设有拉动凹槽，所述推料块设置有与斜锲块滑动配合的斜滑槽，所述斜锲块滑动设置于斜滑槽内；所述拉臂位于拉动凹槽的一端凸设有拉动块，所述拉动块突伸至拉动凹槽内，拉臂远离拉动块的一端与升降驱动装置驱动连接。


5.根据权利要求4所述的一种自动插针机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄超明，黄方婷，
申请(专利权)人：东莞市优德钟表科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44