机械手臂自动喷釉设备制造技术

技术编号:25048402 阅读:31 留言:0更新日期:2020-07-29 05:36
本实用新型专利技术涉及喷涂设备技术领域,尤其涉及一种机械手臂自动喷釉设备,包括机械手臂、喷枪固定装置以及气压调节装置;所述喷枪固定装置安装在所述机械手臂的末端,所述气压调节装置安装在机械手臂的第四轴上。自动化喷涂设计,操作简单、节约人力、有效提升效率。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂自动喷釉设备
本技术涉及喷涂设备
,尤其涉及一种机械手臂自动喷釉设备。
技术介绍
在陶瓷器具的生产流程中,器具的喷釉是其中的重要环节。在传统的喷釉工艺中,喷釉环节主要通过人工手动喷釉的方式来实现。人工通过手动喷枪,靠手腕和手臂的控制、眼睛的观察、以及经验判断最终的效果。这种方式占用人力、自动化水平低、喷涂效果难以保证、浪费时间而效率低。而采用机械手臂自动喷涂的方式,效率高、产品一致性强、操作方便且节省人力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述技术的不足,而提供一种机械手臂自动喷釉设备。本技术为实现上述目的,采用以下技术方案:一种机械手臂自动喷釉设备,其特征在于:包括机械手臂、喷枪固定装置以及气压调节装置;所述喷枪固定装置安装在所述机械手臂的末端,所述气压调节装置安装在机械手臂的第四轴上。优选地,所述喷枪固定装置包括喷枪固定架、喷枪固定柱、喷枪以及定位套环,所述喷枪固定架通过法兰盘与所述机械手臂的末端连接,所述喷枪固定柱固定在所喷枪固定架的两侧,所述定位套环套在所述喷枪固定柱的内侧,所喷枪固定在所述喷枪固定柱的外侧。优选地,所述气压调节装置包括调节支架、减压阀门、上盖以及电磁阀门,所述调节支架固定在所述机械手臂的第四轴上,所述上盖固定在所述调节支架上,上盖上设有走线孔。所述电磁阀门通过电缆与所述机械手臂相连接,通过所述机械手臂来控制所述电磁阀门的开与关;所述电磁阀门一端通过气管与气源相连接,另一端也通过气管与所述喷枪相连,以达到控制所述喷枪喷气开关的效果;所述减压阀门加在所述喷枪与所述电磁阀门之间的气管中央,达到气压大小的调节作用。本技术的有益效果是:(1)自动化喷涂设计,操作简单、节约人力、有效提升效率。(2)依靠工业机器人的高精度动作,准确保证喷涂效果的一致性。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是本技术中喷枪固定装置的结构示意图;图3是本技术中气压调节装置的结构示意图。具体实施方式下面结合附图及较佳实施例详细说明本技术的具体实施方式。如图1所示,一种机械手臂自动喷釉设备,包括机械手臂5、喷枪固定装置3以及气压调节装置4;所述喷枪固定装置3安装的在机械手臂5的末端,而气压调节装置4安装在机械手臂5的第四轴上。喷枪固定装置3设计成双位置固定模式,可同时安装两个喷枪,既可满足单色喷釉,又可满足双色喷釉。气压调节装置4主要负责调节喷枪33的开关、出釉量与出气量等。而整体的喷涂动作通过机械手臂5的运动来完成,即通过机械手臂5带着喷枪33到达指定位置以及行走固定路径,来实现整体的自动喷涂。喷枪固定装置3是实现釉料喷涂部分,通过设计有固定螺孔与销孔的固定支架31固定在机械手臂5末端。喷枪33是可以自由安装和拆卸的,通过喷枪固定柱32与定位套环34来实现喷枪的安装固定。气压调节装置4主要是用来实现喷涂过程中釉料的多与少,以及喷涂压力的大与小。其中电磁阀门44用来控制喷枪33的开关动作,减压阀门42控制出釉量大小与气压大小。所述电磁阀门通过电缆与所述机械手臂相连接,通过所述机械手臂来控制所述电磁阀门的开与关;所述电磁阀门一端通过气管与气源相连接,另一端也通过气管与所述喷枪相连,以达到控制所述喷枪喷气开关的效果;所述减压阀门加在所述喷枪与所述电磁阀门之间的气管中央,达到气压大小的调节作用。使用时,将瓶坯2放置在旋转工作台2上后,通过本装置实现自动喷釉。以上所述仅是本技术的优选实施方式,应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种机械手臂自动喷釉设备,其特征在于:包括机械手臂、喷枪固定装置以及气压调节装置;所述喷枪固定装置安装在所述机械手臂的末端,所述气压调节装置安装在机械手臂的第四轴上。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂自动喷釉设备,其特征在于:包括机械手臂、喷枪固定装置以及气压调节装置;所述喷枪固定装置安装在所述机械手臂的末端,所述气压调节装置安装在机械手臂的第四轴上。


2.根据权利要求1所述的机械手臂自动喷釉设备,其特征在于:所述喷枪固定装置包括喷枪固定架、喷枪固定柱、喷枪以及定位套环,所述喷枪固定架通过法兰盘与所述机械手臂的末端连接,所述喷枪固定柱固定在所喷枪固定架的两侧,所述定位套环套在所述喷枪固定柱的内侧,所喷枪固定在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:李立昭龙凤祥刘卫坤
申请(专利权)人:天津龙创恒盛实业有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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