载带张紧机构和自动冲切机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种载带张紧机构和自动冲切机。该载带张紧机构包括安装板、力矩电机、驱动单元、第一滚轮、第二滚轮、第一压轮及第二压轮，所述力矩电机、所述驱动单元、所述第一压轮及所述第二压轮均设于所述安装板上，所述第一滚轮连接于所述力矩电机的输出轴，所述第二滚轮设于所述驱动单元的输出轴，所述第一压轮邻接于所述第一滚轮，所述第二压轮邻接于所述第二滚轮，载带依次绕设于所述第一滚轮、所述第一压轮、所述第二压轮及所述第二滚轮。上述载带张紧机构能够使载带处于张紧状态，有利于提高自动冲切机的定位及冲切精度。

【技术实现步骤摘要】
载带张紧机构和自动冲切机
本技术涉及自动化设备
，特别是涉及一种载带张紧机构和自动冲切机。
技术介绍
由于覆晶薄膜载带为柔性材质，采用自动冲切机对载带进行冲切时，需要给处于冲切位置的载带提供一个张力，以保证载带的行进精度和冲切的位置精度。冲切过程中，载带的运动状态依次为：快速前进-停止-位置修正-停止，不断循环往复。由于载带的运动状态不断发生变化，载带上的张力供给通常处于不稳定状态，影响冲切精度。
技术实现思路
基于此，有必要针对载带上的张力不稳定的问题，提供一种载带张紧机构和自动冲切机。一种载带张紧机构，包括安装板、力矩电机、驱动单元、第一滚轮、第二滚轮、第一压轮及第二压轮，所述力矩电机、所述驱动单元、所述第一压轮及所述第二压轮均设于所述安装板上，所述第一滚轮连接于所述力矩电机的输出轴，所述第二滚轮设于所述驱动单元的输出轴，所述第一压轮邻接于所述第一滚轮，所述第二压轮邻接于所述第二滚轮，载带依次绕设于所述第一滚轮、所述第一压轮、所述第二压轮及所述第二滚轮。上述载带张紧机构，第一压轮用于增大载带与第一滚轮的接触面积，第二压轮用于增大载带与第二滚轮的接触面积，以避免载带与第一滚轮或第二滚轮产生相对滑动而影响定位精度。通过驱动单元带动第二滚轮转动以牵引载带前进和精确定位，同时力矩电机提供反向力矩，使载带受到与传动方向相反的张力，进而使处于第一滚轮和第二滚轮之间的载带被张紧，以便对载带进行冲切。上述设置方式有利于提高自动冲切机的定位及冲切精度。在其中一个实施例中，所述载带张紧机构还包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第一压轮相邻设置，所述第二支撑轮和所述第二压轮相邻设置，所述载带依次绕设于所述第一滚轮和所述第一压轮、承载于所述第一支撑轮和第二支撑轮并绕设于所述第二压轮和所述第二滚轮。在其中一个实施例中，所述第一滚轮和所述第二滚轮的周缘均设有卡齿，所述载带的边缘设有卡孔，所述卡齿能够卡入所述卡孔中。在其中一个实施例中，所述驱动单元包括谐波减速器和步进电机、或谐波减速器和伺服电机。一种自动冲切机，包括放料盘、收料盘、冲切机构及所述的载带张紧机构，所述第一滚轮和所述第二滚轮设于所述冲切机构的两侧，所述载带的一端卷绕于所述放料盘，另一端经过所述载带张紧机构并卷绕于所述收料盘。在其中一个实施例中，所述自动冲切机还包括第一调节机构，所述第一调节机构设于所述放料盘和所述载带张紧机构之间，所述第一调节机构包括滑块、导轨、滚筒、感应片、第一光电开关及第二光电开关，所述滑块滑动设于所述导轨，所述滚筒和所述感应片均设于所述滑块，由所述放料盘放出的载带绕设于所述滚筒，所述第一光电开关和所述第二光电开关沿所述导轨的延伸方向间隔设置，所述第一光电开关用于检测所述滚筒的运动行程的最高点，所述第二光电开关用于检测所述滚筒的运动行程的最低点。在其中一个实施例中，所述自动冲切机还包括控制系统和放料电机，所述控制系统根据所述第一光电开关的检测信号控制所述放料电机带动所述放料盘转动放料，并根据所述第二光电开关的检测信号控制所述放料电机停止转动。在其中一个实施例中，所述第一调节机构还包括第一导轮和第二导轮，所述滚筒位于所述第一导轮和所述第二导轮之间，且所述第一导轮和所述第二导轮的高度大于所述滚筒的高度。在其中一个实施例中，所述第一调节机构还包括第三导轮，所述第三导轮设于所述第二导轮和所述第一滚轮之间，所述第三导轮的高度低于所述滚筒的高度。在其中一个实施例中，所述自动冲切机还包括第二调节机构，所述第二调节机构设于所述载带张紧机构和所述收料盘之间。附图说明图1为一实施例中自动冲切机的结构示意图；图2为一实施例中载带的结果示意图；图3为图1所示自动冲切机中载带张紧机构和冲切机构的结构示意图；图4为图1中A处的放大图；图5为图3中B处的放大图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，一种自动冲切机100可以用于将工件从载带上冲切分离，工件可以是COF(ChipOnFlex，简称覆晶薄膜)片，COF(ChipOnFlex，常称覆晶薄膜)是一种将IC固定在柔性线路板上的薄膜。在其他实施方式中，该自动冲切机100也适用于其他将工件从柔性材质上冲切分离的情形。下面以冲切分离载带上的COF片为例对自动冲切机100的结构加以说明。请参阅图2，利用自动冲切机100对COF片210进行冲切分离作业前，多个COF片210分布在呈长条状的载带200上，并随着载带200被传输至冲切位置，进而通过自动冲切机100将COF片210从载带200上冲切下来。具体的，该自动冲切机100包括放料盘10、收料盘20、载带张紧机构30及冲切机构40。载带200的一端卷绕于放料盘10，另一端经过载带张紧机构30并卷绕于收料盘20。载带张紧机构30用于将载带200张紧，以便冲切机构40对载带200进行冲切。请参阅图3，载带张紧机构30包括安装板31、力矩电机32、驱动单元(图未示出)、第一滚轮34、第二滚轮35、第一压轮36及第二压轮37，力矩电机32、驱动单元、第一压轮36及第二压轮37均设于安装板31上，第一滚轮34连接于力矩电机32的输出轴，第二滚轮35设于驱动单元的输出轴，第一压轮36邻接于第一滚轮34，第二压轮37邻接于第二滚轮35，载带200依次绕设于第一滚轮34、第一压轮36、第二压轮37及第二滚轮35。上述载带张紧机构30，第一压轮36用于增大载带200与第一滚轮34的接触面积，第二压轮37用于增大载带200与第二滚轮35的接触面积，以避免载带200与第一滚轮34或第二滚轮35产生相对滑动而影响定位精度。通过驱动单元带动第二滚轮35转动以牵引载带200前进，力矩电机32能够提供一个反向力矩，使载带200受到与传动方向相反的张力，进而使处于第一滚轮34和第二滚轮35之间的载带200被张紧，有利于提高冲切及定位精度。第一滚轮34和第二滚轮35本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种载带张紧机构，其特征在于，包括安装板、力矩电机、驱动单元、第一滚轮、第二滚轮、第一压轮及第二压轮，所述力矩电机、所述驱动单元、所述第一压轮及所述第二压轮均设于所述安装板上，所述第一滚轮连接于所述力矩电机的输出轴，所述第二滚轮设于所述驱动单元的输出轴，所述第一压轮邻接于所述第一滚轮，所述第二压轮邻接于所述第二滚轮，载带依次绕设于所述第一滚轮、所述第一压轮、所述第二压轮及所述第二滚轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种载带张紧机构，其特征在于，包括安装板、力矩电机、驱动单元、第一滚轮、第二滚轮、第一压轮及第二压轮，所述力矩电机、所述驱动单元、所述第一压轮及所述第二压轮均设于所述安装板上，所述第一滚轮连接于所述力矩电机的输出轴，所述第二滚轮设于所述驱动单元的输出轴，所述第一压轮邻接于所述第一滚轮，所述第二压轮邻接于所述第二滚轮，载带依次绕设于所述第一滚轮、所述第一压轮、所述第二压轮及所述第二滚轮。


2.根据权利要求1所述的载带张紧机构，其特征在于，所述载带张紧机构还包括第一支撑轮和第二支撑轮，所述第一支撑轮和所述第一压轮相邻设置，所述第二支撑轮和所述第二压轮相邻设置，所述载带依次绕设于所述第一滚轮和所述第一压轮、承载于所述第一支撑轮和第二支撑轮并绕设于所述第二压轮和所述第二滚轮。


3.根据权利要求1所述的载带张紧机构，其特征在于，所述第一滚轮和所述第二滚轮的周缘均设有卡齿，所述载带的边缘设有卡孔，所述卡齿能够卡入所述卡孔中。


4.根据权利要求1所述的载带张紧机构，其特征在于，所述驱动单元包括谐波减速器和步进电机、或谐波减速器和伺服电机。


5.一种自动冲切机，其特征在于，包括放料盘、收料盘、冲切机构及如权利要求1-4任一项所述的载带张紧机构，所述第一滚轮和所述第二滚轮设于所述冲切机构的两侧，所述载带的一端卷绕于所述放料盘，另一端经过所述载带张紧机构并卷绕于所述收料盘。


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【专利技术属性】
技术研发人员：郑嘉瑞，李志聪，李泽民，董佳弛，万春，胡金，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44