图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括下述步骤：获取第一图像内的第一支架标记物的信息，其中，所述第一图像为血管剪影图像序列中的一帧；获取第二图像内的第二支架标记物的信息，其中，所述第二图像为血管减影图像序列中所述第一图像之前的一帧或多帧图像；根据所述第一支架标记物的信息和所述第二支架标记物的信息，确定支架标记物组合，其中，每个支架标记物组合包括一个第一支架标记物和一个对应的第二支架标记物；根据所述支架标记物组合，将所述第一图像配准至所述第二图像中，获取目标图像。能够追踪到第一图像内的支架标记物并将第一图像配准至提二图像，通过多帧图像能够增加支架图像的信噪比。

【技术实现步骤摘要】
图像处理方法、装置、电子设备及存储介质
本公开涉及医疗设备
，具体涉及一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
数字减影血管造影设备是一种新的X线成像系统，是针对临床精准治疗，引导介入手术的最常用设备之一。与CT、MRI的单一诊察功能不同的是，其通常应用于介入手术中的手术工具的定位、血管增强显影等，是一种临床诊疗设备；与X射线诊断系统相同，其通过球管产生X射线照射并穿透人体，通过人体密度与厚度的差异来显示人体内部组织结构信息，然后，在球管另一侧的探测器通过将X射线转换为可见光后转换为电流或直接转换为电信号，对到达探测器上的X射线强度进行记录并显示到屏幕上。对于介入科医生来说，在支架置入后，医生通常需要观察支架放置状况和支架与血管壁贴合情况，以确定支架是否正确部署，避免因部署不准确导致血管再狭窄和晚期血栓形成。然而目前的DSA设备所成的图像中，支架并不总是清晰的。
技术实现思路
本公开提供一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质。具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：第一方面，提供一种图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：/n获取第一图像内的第一支架标记物的信息，其中，所述第一图像为血管剪影图像序列中的一帧；/n获取第二图像内的第二支架标记物的信息，其中，所述第二图像为血管减影图像序列中所述第一图像之前的一帧或多帧图像；/n根据所述第一支架标记物的信息和所述第二支架标记物的信息，确定支架标记物组合，其中，每个支架标记物组合包括一个第一支架标记物和一个对应的第二支架标记物；/n根据所述支架标记物组合，将所述第一图像配准至所述第二图像中，获取目标图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：
获取第一图像内的第一支架标记物的信息，其中，所述第一图像为血管剪影图像序列中的一帧；
获取第二图像内的第二支架标记物的信息，其中，所述第二图像为血管减影图像序列中所述第一图像之前的一帧或多帧图像；
根据所述第一支架标记物的信息和所述第二支架标记物的信息，确定支架标记物组合，其中，每个支架标记物组合包括一个第一支架标记物和一个对应的第二支架标记物；
根据所述支架标记物组合，将所述第一图像配准至所述第二图像中，获取目标图像。


2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述获取第一图像内的第一支架标记物的信息，包括：
将所述第一图像输入至预先训练的第一神经网络中，输出多个支架标记物的位置信息及对应的概率；
响应于所述支架标记物的位置信息对应的概率大于预设的概率阈值，确定所述支架标记物的位置信息为第一支架标记物的信息。


3.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：
获取第一输入图像和第二输入图像；
通过对所述第一输入图像内的支架标注第一真实值，获得第一样本图像，并且通过对所述第二输入图像内的支架标注第二真实值，获得第二样本图像；
将所述第一输入图像输入至所述第一神经网络中，输出所述第一输入图像对应的支架标记物的位置信息；
根据所述第一输入图像对应的支架标记物的位置信息和所述第一真实值确定第一网络损失；
基于所述第一网络损失，对所述第一神经网络的网络参数进行调整；
将所述第二输入图像输入至网络参数经过调整的第一神经网络中，输出所述第二输入图像对应的支架标记物的位置信息；
根据所述第二真实值确定所述第二输入图像对应的支架标记物的位置信息的样本概率，并对所述位置信息进行标记；
将所述第二输入图像输入至第一神经网络，输出所述第二输入图像对应的支架标记物的位置信息及对应的概率；
根据所述样本概率和所述输出的对应的概率确定第二网络损失；
基于所述第二网络损失，对所述第一神经网络的参数再次进行调整。


4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，所述根据所述第一支架标记物的信息和所述第二支架标记物的信息，确定支架标记物组合，包括：
获取所述第二图像内的每个第二支架标记物对应的第二感兴趣区；
根据每个所述第二感兴趣区确定在所述第一图像中对应的第一感兴趣区；
获取所述第一感兴趣区内的第一支架标记物；
确定相似度最高的第一支架标记物和第二支架标记物，并形成支架标记物组合。


5.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，所述确定相似度最高的第一支架标记物和第二支架标记物形成支架标记物组合，包括：
利用预先训练的第二神经网络获取所述第二支架标记物的特征矩阵以及所述第一感兴趣区内的每个第一支架标记物的特征矩阵；
计算每个第一支架标记物的特征矩阵与第二支架标记物的特征矩阵的统计学误差；
确定所述统计学误差最小的第一支架标记物和第二支架标记物形成支架标记物组合。


6.根据权利要求4所述的图像处理方法，其特征在于，还包括：<...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴承暘，
申请(专利权)人：北京东软医疗设备有限公司，东软医疗系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11