轴加工智能生产线的机械臂制造技术

轴加工智能生产线的机械臂，属于机械加工生产线领域，其包括多台成排设置的数控机床、机械手、数控系统、横轨和多个立柱，数控系统控制数控机床和机械手，立柱与横轨固定连接，横轨位于数控机床上方，所述机械手与横轨滑动连接，所述成排设置的数控机床两端分别设有毛坯架和成品架，机械手上设有激光传感器，本实用新型专利技术通过设置在机械手上的激光传感器，大大的提升了机械手运行的精确性，减少了整个生产线出现故障的可能，进一步提高了生产效率，对产出高精度的轴起到一定的作用。

【技术实现步骤摘要】
轴加工智能生产线的机械臂
本技术涉及机械加工生产线领域，尤其是涉及轴加工智能生产线的机械臂。
技术介绍
在机器零件的制造过程中，将工件的各加工工序合理地安排在若干台机床上，并用输送装置和辅助装置将它们连接成一个整体，在输送装置的作用下，被加工工件按其工艺流程顺序通过各台加工设备，完成工件的全部加工任务，这样的生产作业线称为机械加工生产线。机械加工生产线分流水线和自动线。自动线是在流水线的基础上，采用控制系统，将各台机床之间的工件输送、转位、定位和夹紧以及辅助装置动作均实现自动控制，并按预先设计的程序自动工作的生产线；根据被加工工件的具体情况、工艺要求、工艺过程、生产率和自动化程度等因素，自动线的结构及其复杂程度常有较大的差别，但不论其复杂程度如何，机械加工生产线一般由：加工装备、工艺装备、输送系统、辅助系统和控制系统等五个基本部分组成。机械加工生产线按照组成生产线的加工设备分类，可以分为通用机床生产线、专用机床生产线和柔性制造生产线，随着国内经济飞速发展，制造业向着高、精、尖方向发展，那么对数控机床的精度和生产率要求也越来越高，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.轴加工智能生产线的机械臂，包括多台成排设置的数控机床（1）、机械手（2）、数控系统、横轨（3）和多个立柱（4），数控系统控制数控机床（1）和机械手（2），立柱（4）与横轨（3）固定连接，横轨（3）位于数控机床（1）上方，所述机械手（2）与横轨（3）滑动连接，所述成排设置的数控机床（1）两端分别设有毛坯架（5）和成品架（6），其特征在于：所述机械手（2）上设有激光传感器（7）。/n

【技术特征摘要】
1.轴加工智能生产线的机械臂，包括多台成排设置的数控机床（1）、机械手（2）、数控系统、横轨（3）和多个立柱（4），数控系统控制数控机床（1）和机械手（2），立柱（4）与横轨（3）固定连接，横轨（3）位于数控机床（1）上方，所述机械手（2）与横轨（3）滑动连接，所述成排设置的数控机床（1）两端分别设有毛坯架（5）和成品架（6），其特征在于：所述机械手（2）上设有激光传感器（7）。


2.如权利要求1所述轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所述激光传感器（7）包括激光器（71）、激光检测器（72）和测量电路，激光器（71）设置在机械手（2）上，测量电路连接激光检测器（72）和数控系统，激光器（71）对准激光检测器（72）。


3.如权利要求2所述轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所述激光检测器（72）设置在横轨（3）上。


4.如权利要求2所述轴加工智能生产线的机械臂，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈开伟，曹泽华，李东琪，
申请(专利权)人：长沙星沙机床有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43