本实用新型专利技术揭示了一种全自动化磁铁装配装置，包括机架，所述机架上设有用以承载本体的承载组件以及设置在所述承载组件一端用以容置磁铁弹夹的容置组件，所述容置组件上设有用以将所述磁铁弹夹内的磁铁逐个推出的推出组件；所述机架上还设有用以将经所述推出组件推出的所述磁铁抓取并压合至所述本体上的抓取压合组件。本实用新型专利技术的有益效果主要体现在：与现有技术相比，将磁铁整齐排序在磁铁弹夹中，再由顶针将其顶出至容置口内，避免磁极反向装配的情况发生，保证了安装后产品的合格率。另外，该装置中各个组件相互配合实现全自动化装配，可有效地代替人工装配，极大地提高安装效率。
【技术实现步骤摘要】
全自动化磁铁装配装置
本技术涉及机械加工
，具体而言，尤其涉及一种全自动化磁铁装配装置。
技术介绍
近年来随着电子产品的逐渐发展，手机、平板电脑的功能越来越多样化，产品中的配件也越来越复杂。在目前的市面上，很多声学器件或电子产品中都需要装配磁铁等产生磁场的零件。但是，这类磁力部件的装配不便，影响了产品加工的效率和产品的成品率。常规的自动装配方式通常采用振动料盘进行自动化上料，但是由于磁铁部件之间存在吸音或排斥的作用力，所以这种自动上料方式无法应用于磁铁部件。可选地，本领域技术人员可以采用手工安装的方式进行装配，手工装配虽然可以基本保证固定装配的可靠性，但是一方面加工效率较低，另一方面人工不便区分磁铁部件的极性，容易造成磁极反向装配的情况，使产品无法正常工作。因此，继续一种全自动化磁铁装配装置。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种全自动化磁铁装配装置。本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种全自动化磁铁装配装置，包括机架，所述机架上设有用以承载本体的承载组件以及设置在所述承载组件一端用以容置磁铁弹夹的容置组件，所述容置组件上设有用以将所述磁铁弹夹内的磁铁逐个推出的推出组件；所述机架上还设有用以将经所述推出组件推出的所述磁铁抓取并压合至所述本体上的抓取压合组件。优选的，所述承载组件包括设置在机架上的承载板，所述承载板上固设有可延伸置于所述本体的定位孔内的定位柱；所述本体的一端设有固设在所述承载板上的L形第一挡板，另一端设有L形第二挡板，所述第二挡板与固设在所述承载板上的伺服气缸的气缸轴固接。优选的，所述机架上还固设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有与其适配的第一滑块，所述第一滑块与承载板固接。优选的，所述容置组件包括滑动设置在所述机架上的十字块，所述十字块的竖直端开设有一与所述磁铁弹夹轮廓相匹配的贯穿槽，所述磁铁弹夹与所述十字块之间通过螺栓连接；所述十字块的水平端的一端与第二滑块固接，所述第二滑块与固设在所述机架上且与其适配的第二滑轨配接；所述水平端的另一端与固设在所述机架上的无杆气缸的线性滑块固接。优选的，所述推出组件包括呈镜像结构设置在所述磁铁弹夹两侧的L形固定块，所述固定块之间的距离等于所述磁铁弹夹的厚度；其中一个所述固定块上固设有容置块，所述容置块上设有一具有夹角的容置口；另一所述固定块上固设有第三滑轨，所述第三滑轨上设有一与其配接的第三滑块，所述第三滑块上固设有一顶针，所述顶针可贯穿所述磁铁弹夹并将磁铁弹夹内的磁铁逐个推送至所述容置口内。优选的，所述抓取压合组件至少包括滑动设置在所述机架上的支撑板，所述支撑板上固设有一支撑架，所述支撑架的底部固设有一具有中空腔的磁性吸头；所述支撑架上固设有一微型气缸，所述微型气缸的气缸轴与至少部分延伸置于所述磁性吸头的中空腔内的按压针固接。优选的，所述支撑板上还固设有位于所述支撑架一侧的CCD光源和CCD相机，所述CCD光源位于所述CCD相机的正下方。优选的，所述抓取压合组件还包括固设在所述机架位于所述容置组件一侧的第一传动架，所述第一传动架上枢轴设有一第一传动丝杆，所述第一传动丝杆的一端与第一伺服电机连接，所述第一传动丝杆上还设有一与其为丝杆传动的第一传动螺母，所述第一传动螺母与第二传动架固接；所述容置组件的另一侧设有第四滑轨，所述第四滑轨上设有一与其配接的第四滑块，所述第四滑块与所述第二传动架固接；所述第二传动架上枢轴设有一第二传动丝杆，所述第二传动丝杆的一端与第二伺服电机连接，所述第二传动丝杆上还设有一与其为丝杆传动的第二传动螺母，所述第二传动螺母与所述支撑板固接。优选的，所述磁铁弹夹包括下壳体和与所述下壳体适配的上壳体，所述下壳体上开设有一组容置所述磁铁的容置槽，所述容置槽内设有一与所述磁铁的一端紧贴的按压弹簧；所述下壳体上开设有一与所述磁铁外轮廓一致的开口，所述磁铁可从所述开口内被推出；所述上壳体上还开设有一组与容置槽对应的观察孔。本技术的有益效果主要体现在：与现有技术相比，将磁铁整齐排序在磁铁弹夹中，再由顶针将其顶出至容置口内，避免磁极反向装配的情况发生，保证了安装后产品的合格率。CCD相机对磁铁和本体进行拍摄识别，避免磁铁与本体不匹配的意外情况发生，提高安装精度，延长使用寿命。该装置中各个组件相互配合实现全自动化装配，可有效地代替人工装配，极大地提高安装效率。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：图1：本技术的立体图；图2：图1中A部分的放大图；图3：图1中B部分的放大图；图4：本技术中磁铁弹夹的立体图；图5：本技术中磁铁弹夹的立体图，此时，去除上壳体。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。如图1至图5所示，本技术揭示了一种全自动化磁铁装配装置，包括机架1，所述机架1上设有用以承载本体100的承载组件2，所述承载组件2包括设置在机架1上的第一滑轨25，所述第一滑轨25上设有与其适配的第一滑块26，所述第一滑块26与承载板21固接。所述承载板21上固设有可延伸置于所述本体100的定位孔101内的定位柱22；所述本体100的一端设有固设在所述承载板21上的L形第一挡板23，另一端设有L形第二挡板27，所述第二挡板27与固设在所述承载板21上的伺服气缸24的气缸轴固接。所示第二挡板本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.全自动化磁铁装配装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用以承载本体（100）的承载组件（2）以及设置在所述承载组件（2）一端用以容置磁铁弹夹（3）的容置组件（4），所述容置组件（4）上设有用以将所述磁铁弹夹（3）内的磁铁（200）逐个推出的推出组件（5）；所述机架（1）上还设有用以将经所述推出组件（5）推出的所述磁铁（200）抓取并压合至所述本体（100）上的抓取压合组件（6）。/n
【技术特征摘要】
1.全自动化磁铁装配装置，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设有用以承载本体（100）的承载组件（2）以及设置在所述承载组件（2）一端用以容置磁铁弹夹（3）的容置组件（4），所述容置组件（4）上设有用以将所述磁铁弹夹（3）内的磁铁（200）逐个推出的推出组件（5）；所述机架（1）上还设有用以将经所述推出组件（5）推出的所述磁铁（200）抓取并压合至所述本体（100）上的抓取压合组件（6）。
2.根据权利要求1所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述承载组件（2）包括设置在机架（1）上的承载板（21），所述承载板（21）上固设有可延伸置于所述本体（100）的定位孔（101）内的定位柱（22）；所述本体（100）的一端设有固设在所述承载板（21）上的L形第一挡板（23），另一端设有L形第二挡板（27），所述第二挡板（27）与固设在所述承载板（21）上的伺服气缸（24）的气缸轴固接。
3.根据权利要求2所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述机架（1）上还固设有第一滑轨（25），所述第一滑轨（25）上设有与其适配的第一滑块（26），所述第一滑块（26）与承载板（21）固接。
4.根据权利要求1所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述容置组件（4）包括滑动设置在所述机架（1）上的十字块（41），所述十字块（41）的竖直端（42）开设有一与所述磁铁弹夹（3）轮廓相匹配的贯穿槽（43），所述磁铁弹夹（3）与所述十字块（41）之间通过螺栓连接；所述十字块（41）的水平端（44）的一端与第二滑块固接，所述第二滑块与固设在所述机架（1）上且与其适配的第二滑轨（46）配接；所述水平端（44）的另一端与固设在所述机架（1）上的无杆气缸（47）的线性滑块（48）固接。
5.根据权利要求4所述的全自动化磁铁装配装置，其特征在于：所述推出组件（5）包括呈镜像结构设置在所述磁铁弹夹（3）两侧的L形固定块（51），所述固定块（51）之间的距离等于所述磁铁弹夹（3）的厚度；其中一个所述固定块（51）上固设有容置块（52），所述容置块（52）上设有一具有夹角的容置口（53）；另一所述固定块（51）上固设有第三滑轨（54），所述第三滑轨（54）上设有一与其配接的第三滑块（55），所述第三滑块（55）上固设有一顶针（56），所述顶针（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈中杰，刘航，黄冬梅，苏高峰，
申请(专利权)人：无锡敏功科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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