【技术实现步骤摘要】
一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置
:本技术涉及光伏组件智能清洁设备的
,更具体地说涉及一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置。
技术介绍
:光伏组件智能清洁设备是太阳能光伏板出现后应运而生的清洁机构;现有的市场上存在各种各样的光伏清洁设备,其中包括利用钢丝绳牵引的清洁机器人,清洁机器人上的钢丝绳包括多组回绳和拉绳;目前实际运用中,回绳和拉绳之间没有隔离,清洁机器人在较长的光伏组件阵列上运行过程中,拉绳与回绳在外力因素作用下(如大风)出现缠绕交错,导致拉绳无法上抬,阻力变大,致使机器人瞬间受力发生较大变化,保护程序启动,从而无法继续行走。同时还在存在一个问题,由于光伏组件的阵列长,要求拉绳与回绳的长度长,拉绳与回绳会因自重会下垂抵靠在彩钢瓦的瓦楞,移动过程中会与瓦楞发生摩擦,长时间会导致彩钢瓦破损,致使屋顶漏水,要求清洁机器人解决上述问题。
技术实现思路
:本技术的目的就是针对现有技术之不足,而提供了一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置,能隔离清洁机器人上的拉绳与回绳,避免拉绳与回绳之间缠绕。一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置,包括斜置的第一承托杆,第一承托杆的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆,第二承托杆的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆,第一连接杆的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆,第二连接杆的下端弯折成型有与第一承托杆相平行的第三连接杆,第三连接杆的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环,第一导线环的末端弯折成型有与第三连接杆相平行的第四连接 ...
【技术保护点】
1.一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置,包括斜置的第一承托杆(1),其特征在于:第一承托杆(1)的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆(2),第二承托杆(2)的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆(3),第一连接杆(3)的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆(4),第二连接杆(4)的下端弯折成型有与第一承托杆(1)相平行的第三连接杆(11),第三连接杆(11)的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环(5),第一导线环(5)的末端弯折成型有与第三连接杆(11)相平行的第四连接杆(6),第四连接杆(6)的末端弯折成型有倾斜向上的第五连接杆(7),第五连接杆(7)的末端弯折成型有螺旋形的第二导线环(8),第二导线环(8)的末端弯折成型有与第五连接杆(7)相平行的第六连接杆(9),第六连接杆(9)的末端弯折成型有水平的第七连接杆(10)。/n
【技术特征摘要】
1.一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置,包括斜置的第一承托杆(1),其特征在于:第一承托杆(1)的下端弯折成型有倾斜向上的第二承托杆(2),第二承托杆(2)的末端弯折成型有倾斜向下的第一连接杆(3),第一连接杆(3)的末端弯折成型有倾斜向下的第二连接杆(4),第二连接杆(4)的下端弯折成型有与第一承托杆(1)相平行的第三连接杆(11),第三连接杆(11)的末端弯折成型有螺旋形的第一导线环(5),第一导线环(5)的末端弯折成型有与第三连接杆(11)相平行的第四连接杆(6),第四连接杆(6)的末端弯折成型有倾斜向上的第五连接杆(7),第五连接杆(7)的末端弯折成型有螺旋形的第二导线环(8),第二导线环(8)的末端弯折成型有与第五连接杆(7)相平行的第六连接杆(9),第六连接杆(9)的末端弯折成型有水平的第七连接杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种光伏组件智能清洁机器人拉绳与回绳的分离装置,其特征在于:所述第一承托杆(1)、第二承托杆(2)、第一连接杆(3)、第二连接杆(4)、第三连接杆(11)、第四连接杆(6)、第五连接杆(7)、第六连接杆(9)和第七连接杆(10)均采用圆杆并直径相等。
3.根据权利要求2所述的一种光伏组件智能清洁机器人...
【专利技术属性】
技术研发人员:裴号东,吴波,宋鉷,段文静,张鹏,沈林瀚,
申请(专利权)人:杭州舜海光伏科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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