一种智能化深基础挖掘系统及其工艺方法技术方案

本发明专利技术涉及深基础施工技术领域的一种智能化深基础挖掘系统及其工艺方法，包括倾斜布置的输送带组件；还包括：可调式支撑部件，可自动升降调节设置，并布置有多对，每一对可调式支撑部件分别支撑输送带组件两侧，其中两对可调式支撑部件分别支撑连接输送带组件最高端、最低端，其余可调式支撑部件间隔排列在输送带组件最高端和最低端之间，并共同支撑输送带组件带身；以及基于无人驾驶的无人矿卡、土石方车；工艺方法包括深基础内挖掘步骤、转运步骤、装车步骤，在转运步骤中包含有通过调节一对或多对可调式支撑部件的高度来调节输送带组件倾斜角度或高度的子步骤。能在整体上实现无人化施工，灵活调节输送带组件的倾斜角度、高度、张力。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化深基础挖掘系统及其工艺方法
本专利技术涉及深基础施工
，具体来说，是一种智能化深基础挖掘系统及其工艺方法。
技术介绍
目前，现有的深基础(比如深基坑)挖掘施工过程中，往往会采用倾斜的输送带组件将深基础内采掘到的土石方转运到坑外，但这种方案存在如下的问题：1、每一步都需要人工参与配合，导致用工成本上升；2、输送带组件的倾斜角度以及高度不可调节。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能化深基础挖掘系统及其工艺方法，能够在整体上实现无人化施工操作，并且能够灵活调节输送带组件的倾斜角度、高度、张力。本专利技术的目的是这样实现的：一种智能化深基础挖掘系统，包括：倾斜布置的输送带组件，其最低端作为上料端并处于深基础内，其最高端作为下料端并处于深基础之外；可调式支撑部件，可自动升降调节设置，并布置有多对，每一对可调式支撑部件分别支撑输送带组件两侧，其中两对可调式支撑部件分别支撑连接输送带组件最高端、最低端，其余可调式支撑部件间隔排列在输送带组件最高端和最低端之间，并共同支撑输送带组件带身；以及基于无人驾驶的无人矿卡、土石方车，所述土石方车在坑外地面上并处于输送带组件最高端正下方，所述无人矿卡处于深基础内；其中，可调式支撑部件包括：固定设置的支腿；升降驱动组件，安装在支腿上端；竖直延伸的升降柱，安装在升降驱动组件动力输出端上并在升降驱动组件的驱使下进行升降调节；以及连接结构，其上侧支撑连接输送带组件，所述升降柱上端支撑连接所述连接结构。进一步地，所述输送带组件包括输送带框架、输送带体、驱动辊、从动辊、驱动器、驱动辊支架以及张紧器，所述驱动辊、从动辊转动连接于输送带框架，所述输送带框架整体倾斜布置，所述驱动辊、从动辊分处输送带组件的最高端、最低端位置，所述输送带体套装驱动辊、从动辊，所述输送带框架的最高端可移动地设置有驱动辊支架，所述驱动辊转动连接于驱动辊支架，所述张紧器设置于输送带框架之内，所述张紧器连接驱动辊支架。进一步地，所述张紧器至少设置有三个，并沿输送带组件的宽度方向布置；所述张紧器包括张紧弹簧筒、张紧油缸、张紧弹簧，所述张紧弹簧筒一端连接驱动辊支架，所述张紧油缸的缸筒套装在张紧弹簧筒内腔中并通过张紧弹簧与张紧弹簧筒内壁弹性连接，所述张紧油缸的活塞杆连接输送带框架。进一步地，在用于支撑输送带组件最高端的可调式支撑部件中，其连接结构包括下支座、连接耳座，所述下支座支撑输送带框架，所述连接耳座支撑并连接下支座。进一步地，在用于支撑输送带组件带身的可调式支撑部件中，其连接结构包括从上到下依次固定连接的组件支架、支撑耳座、增高节，所述组件支架支撑连接输送带框架，所述升降柱上端支撑连接增高节下端；所述增高节设置为柱状零件并至少设置有一个。进一步地，在用于支撑输送带组件最低端的可调式支撑部件中，其连接结构包括悬架，所述悬架包括与升降柱上端固定连接的架接部，还包括基于架接部向下延伸的下延伸部，所述下延伸部下部转动连接从动辊。进一步地，所述可调式支撑部件的升降驱动组件包括螺杆驱动器、升降螺杆，所述升降柱设有竖直的、开口朝下的升降螺纹，所述螺杆驱动器架设在支腿上且其输出轴向上布置，所述升降螺杆向上插配升降螺纹，所述升降螺杆的根部同轴传动连接螺杆驱动器的输出轴。进一步地，所述升降柱设有竖直的、开口朝下的、环形的升降配合槽，所述螺杆驱动器上侧固定有圆筒状的导向件，所述导向件向上活动插配升降配合槽，所述升降螺杆处于导向件内腔中。进一步地，所述升降柱和螺杆驱动器上侧之间连接有防尘罩，所述防尘罩设置为竖直伸缩的波纹管结构，所述导向件处于防尘罩之内。一种智能化深基础挖掘系统的工艺方法，包括如下步骤：S1、深基础内挖掘步骤，利用挖掘机挖掘土石方，然后将土石方倒在无人矿卡或其他工程车辆中，以转运到输送带组件的最低端；S2、转运步骤，启动输送带组件进行输送动作，使得土石方从深基础内斜向上输送到输送带组件的最高端；S3、装车步骤，土石方从输送带组件的最高端落到土石方车中；上述S1-S3步骤周而复始；其中，在S2转运步骤中包含有通过调节一对或多对可调式支撑部件的高度来调节输送带组件倾斜角度或高度的子步骤。本专利技术的有益效果在于：1)由于采用了基于无人驾驶的无人矿卡、土石方车，能够在整体上实现无人化施工操作；2)由于设置了高度可调节的可调式支撑部件，能够灵活调节输送带组件的倾斜角度、高度，首先是可调支撑作用点分布较广，在输送带组件的最高端、最低端设置可调式支撑部件，在介于输送带组件的最高端和最低端之间的位置也设置可调式支撑部件，能够很稳定地承载输送带组件，其次是可调式支撑部件的调节方式非常灵活，在可调式支撑部件中设置了升降驱动组件，能够实现高度调节的自动化操作，其中，支撑输送带组件带身部分的可调式支撑部件还配置了增高节，增高节可以依照项目需求进行定制，或制作成若干标准高度的标准件，以便在现场灵活地组合拼接；3)能够自动地、灵活地调节输送带体的张力，利用张紧油缸来调节驱动辊的位置，以达到张紧输送带体的目的，张紧弹簧则可以起到一个缓冲作用，以防止张紧输送带体时产生过紧的情况。附图说明图1是本专利技术的总布置示意图。图2是图1中的A部细节图。图3是图2中的B-B剖视图。图4是图2中的左视图。图5是输送带组件带身部分的可调式支撑部件的结构示意图。图6是本专利技术的立体布置示意图。图7是图6中的C部放大图。图8是图6中的D部放大图。图9是无人矿卡的设置方案图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术进一步说明。本实施例中所选用的工程车辆不仅限于无人矿卡6、土石方车5，可以是装土车或其他类型的工程车辆。本实施例中提及的深基础3是基坑，是本领域的常用专业术语。如图1-9所示，本实施例中的智能化深基础挖掘系统包括：倾斜布置的输送带组件1，其最低端作为上料端并处于深基础3内，其最高端作为下料端并处于深基础3之外；可调式支撑部件2，可自动升降调节设置，并布置有多对，每一对可调式支撑部件2分别支撑输送带组件1两侧，其中两对可调式支撑部件2分别支撑连接输送带组件1最高端、最低端，其余可调式支撑部件2间隔排列在输送带组件1最高端和最低端之间，并共同支撑输送带组件1带身；以及基于无人驾驶的无人矿卡6、土石方车5，土石方车5在坑外地面4上并处于输送带组件1最高端正下方，无人矿卡6处于深基础3内。其中，可调式支撑部件2包括：固定设置的支腿201；升降驱动组件，安装在支腿201上端；竖直延伸的升降柱204，安装在升降驱动组件动力输出端上并在升降驱动组件的驱使下进行升降调节；以及连接结构，其上侧支撑连接输送带组件1，升降柱204上端支撑连接所述连接结构。上述输送带组件1包括输送带框架109、输送带体1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化深基础挖掘系统，包括：/n倾斜布置的输送带组件(1)，其最低端作为上料端并处于深基础(3)内，其最高端作为下料端并处于深基础(3)之外；/n其特征在于，还包括：/n可调式支撑部件(2)，可自动升降调节设置，并布置有多对，每一对可调式支撑部件(2)分别支撑输送带组件(1)两侧，其中两对可调式支撑部件(2)分别支撑连接输送带组件(1)最高端、最低端，其余可调式支撑部件(2)间隔排列在输送带组件(1)最高端和最低端之间，并共同支撑输送带组件(1)带身；以及/n基于无人驾驶的无人矿卡(6)、土石方车(5)，所述土石方车(5)在坑外地面(4)上并处于输送带组件(1)最高端正下方，所述无人矿卡(6)处于深基础(3)内；/n其中，可调式支撑部件(2)包括：/n固定设置的支腿(201)；/n升降驱动组件，安装在支腿(201)上端；/n竖直延伸的升降柱(204)，安装在升降驱动组件动力输出端上并在升降驱动组件的驱使下进行升降调节；以及/n连接结构，其上侧支撑连接输送带组件(1)，所述升降柱(204)上端支撑连接所述连接结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能化深基础挖掘系统，包括：
倾斜布置的输送带组件(1)，其最低端作为上料端并处于深基础(3)内，其最高端作为下料端并处于深基础(3)之外；
其特征在于，还包括：
可调式支撑部件(2)，可自动升降调节设置，并布置有多对，每一对可调式支撑部件(2)分别支撑输送带组件(1)两侧，其中两对可调式支撑部件(2)分别支撑连接输送带组件(1)最高端、最低端，其余可调式支撑部件(2)间隔排列在输送带组件(1)最高端和最低端之间，并共同支撑输送带组件(1)带身；以及
基于无人驾驶的无人矿卡(6)、土石方车(5)，所述土石方车(5)在坑外地面(4)上并处于输送带组件(1)最高端正下方，所述无人矿卡(6)处于深基础(3)内；
其中，可调式支撑部件(2)包括：
固定设置的支腿(201)；
升降驱动组件，安装在支腿(201)上端；
竖直延伸的升降柱(204)，安装在升降驱动组件动力输出端上并在升降驱动组件的驱使下进行升降调节；以及
连接结构，其上侧支撑连接输送带组件(1)，所述升降柱(204)上端支撑连接所述连接结构。


2.根据权利要求1所述的一种智能化深基础挖掘系统，其特征在于：所述输送带组件(1)包括输送带框架(109)、输送带体(101)、驱动辊(103)、从动辊(102)、驱动器(105)、驱动辊支架(104)以及张紧器，所述驱动辊(103)、从动辊(102)转动连接于输送带框架(109)，所述输送带框架(109)整体倾斜布置，所述驱动辊(103)、从动辊(102)分处输送带组件(1)的最高端、最低端位置，所述输送带体(101)套装驱动辊(103)、从动辊(102)，所述输送带框架(109)的最高端可移动地设置有驱动辊支架(104)，所述驱动辊(103)转动连接于驱动辊支架(104)，所述张紧器设置于输送带框架(109)之内，所述张紧器连接驱动辊支架(104)。


3.根据权利要求2所述的一种智能化深基础挖掘系统，其特征在于：所述张紧器至少设置有三个，并沿输送带组件(1)的宽度方向布置；所述张紧器包括张紧弹簧筒(106)、张紧油缸(107)、张紧弹簧(108)，所述张紧弹簧筒(106)一端连接驱动辊支架(104)，所述张紧油缸(107)的缸筒套装在张紧弹簧筒(106)内腔中并通过张紧弹簧(108)与张紧弹簧筒(106)内壁弹性连接，所述张紧油缸(107)的活塞杆连接输送带框架(109)。


4.根据权利要求2所述的一种智能化深基础挖掘系统，其特征在于：在用于支撑输送带组件(1)最高端的可调式支撑部件(2)中，其连接结构包括下支座(209)、连接耳座(208)，所述下支座(209)支撑输送带框架(109)，所述连接耳座(208)支撑并连接下支...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟志华，周军，
申请(专利权)人：同济大学，德鑫智慧科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31