【技术实现步骤摘要】
适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置
本专利技术涉及一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置。
技术介绍
目前，常用的顶升装置，如气缸、Z型臂、X型臂等机构，能够实现稳定可靠的伸缩顶升功能，虽然都能够提供刚性顶升，但是它们的伸缩比（伸出长度与压缩长度的比值）都比较小。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置。为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置，包括具有人字形的导向槽的支撑座、两条左右对称安装于支撑座的啮合链侧和锁止链侧、设于支撑座上并用于驱动锁止链侧上下移动的链条驱动机构，所述啮合链侧和锁止链侧经由导向槽分别贯穿于支撑座的左右两侧，且在所述导向槽的顶部锁紧啮合形成刚性支承体，所述刚性支承体的顶部安装有负载连接板；所述锁止链侧包括多个自上而下依次铰接在一起的锁止链节，所述锁止链节包括锁止侧本体以及两个对称安装于锁止侧本体两侧的锁止...
【技术保护点】
1.一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置，其特征在于，包括具有人字形的导向槽（11）的支撑座（1）、两条左右对称安装于支撑座（1）的啮合链侧（2）和锁止链侧（3）、设于支撑座（1）上并用于驱动锁止链侧（3）上下移动的链条驱动机构（4），所述啮合链侧（2）和锁止链侧（3）经由导向槽（11）分别贯穿于支撑座（1）的左右两侧，且在所述导向槽（11）的顶部锁紧啮合形成刚性支承体（5），所述刚性支承体（5）的顶部安装有负载连接板（6）；/n所述锁止链侧（3）包括多个自上而下依次铰接在一起的锁止链节（31），所述锁止链节（31）包括锁止侧本体（311）以及两个对称安装于...
【技术特征摘要】
1.一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置，其特征在于，包括具有人字形的导向槽（11）的支撑座（1）、两条左右对称安装于支撑座（1）的啮合链侧（2）和锁止链侧（3）、设于支撑座（1）上并用于驱动锁止链侧（3）上下移动的链条驱动机构（4），所述啮合链侧（2）和锁止链侧（3）经由导向槽（11）分别贯穿于支撑座（1）的左右两侧，且在所述导向槽（11）的顶部锁紧啮合形成刚性支承体（5），所述刚性支承体（5）的顶部安装有负载连接板（6）；
所述锁止链侧（3）包括多个自上而下依次铰接在一起的锁止链节（31），所述锁止链节（31）包括锁止侧本体（311）以及两个对称安装于锁止侧本体（311）两侧的锁止组件（312），所述锁止侧本体（311）开设有啮合口（3111），所述锁止组件（312）包括锁止销（3121）、导向盖（3122）、锁止压紧弹簧（3123）和拉盘（3124），所述锁止销（3121）活动穿设于锁止侧本体（311）内，所述锁止压紧弹簧（3123）套设于锁止销（3121）上，所述导向盖（3122）套设于锁止销（3121）的一端后固定在锁止侧本体（311），所述拉盘（3124）固定在锁止销（3121）的一端并位于锁止侧本体（311）外，所述锁止压紧弹簧（3123）的两端分别抵接在锁止销（3121）和导向盖（3122）上，在所述锁止压紧弹簧（3123）的作用下，所述锁止销（3121）的另一端伸入啮合口（3111）内；
所述啮合链侧（2）包括多个自上而下依次铰接在一起的啮合链节（21），所述啮合链节（21）包括啮合侧本体（211），所述啮合侧本体（211）的下表面凸设有与啮合口（3111）匹配的啮合凸块（212），所述啮合凸块（212）设有与两个锁止组件（312）的锁止销（3121）配合的锁止插孔（213）；
所述支撑座（1）的导向槽（11）的右侧设有两个分别与两个锁止组件（312）的拉盘（3124）配合的解锁驱动导轨（12）。
2.根据权利要求1所述的一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置，其特征在于，所述负载连接板（6）上安装有压电微动片（7）。
3.根据权利要求1所述的一种适用高伸缩比高精度高刚性支撑场合的机器人顶升装置，其特征在于，所述链条驱动机构（4）包括电机安装板（41）、驱动电机（42）和驱动链轮（43），所述电机安装板（41）固定在支撑座（1）上，所述驱动电机（42）固定在电机安装板（41）上，所述驱动链轮（43）与驱动电机（42）的输出端固定连接，所述驱动链轮（43）穿过支撑座（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：许林玉，
申请(专利权)人：点栈绍兴智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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