一种纸板仓制造技术

本发明专利技术公开一种纸板仓，包括纸板输送机构、纸板提升机构、纸板推送机构，所述的纸板输送机构包括电机，传送部件，链条及侧板等，所述纸板提升机构包括电机，传送滚筒，链条及侧板等。所述提升传送器末端连接一提升装置，所述电动机驱动所述传送器以输送纸板，所述推板设置在传送器末端，将纸板推至所述纸板分离机构；通过纸板分离机构将纸板逐张输送进纸箱包机。该特殊纸板仓存储机构采用水平上料方式，节约人力，且方便配合机械臂，大大提升了生产线的生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种纸板仓
本专利技术涉及一种特殊装载纸板的装置，尤其涉及可以配备机械手从而实现自动化上纸板的一种纸板仓。
技术介绍
技术专利CN206125554U采用电机驱动的传送带投入纸板，使用了自动化开箱系统。但是，该技术方案仍然需要人工将纸板堆放在料仓上(以下简称“上纸”)，其传送带结构简单，且距离底面依然有一定高度，工人在投放待折叠纸箱时并不能一次性放置多层，相对于全自动的高效包装流程，上纸反而成为了限制纸箱包装效率的根本因素，没有从根本上解决自动上纸的问题，未能最大化地节约人力成本。目前，现有技术通常都采用人工上纸，比如技术CN208198971U公开了一种用于瓦楞纸开箱机的折边开合装置，虽然有进料报警装置，但采用倾斜上纸的技术方案投入纸板，使用时需要人工将纸板举至纸板仓以特定角度置入设备，使用不便。现有技术中的纸箱包装机至少存在如下缺陷：(1)现有技术中的开箱机的上纸系统通常设置在较高位置，不方便放入待处理纸板；(2)现有技术中的纸箱包装机未能实现完全自动化的上纸操作，设备运行过程中依然需要大量的人力投入；(3)现有的纸箱包装机不方便配合机械臂操作，不能满足全自动流水线的配置需求；(4)上纸速度低于包装机对纸板的需求，从根本上限制了自动纸箱包装的效率。有鉴于此，设计一种方便实现上纸量大，自动进纸，实现完全自动化的开箱操作，方便配合机械臂操作，以实现全自动流水线生产的纸板仓，是本领域技术人员有待解决的技术问题。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本专利技术提供一种纸板仓，并具体通过以下具体的技术方案得以实现。本专利技术提供一种纸板仓，一种纸板仓，包括纸板输送机构、纸板提升机构，纸板推送机构，控制机构；所述纸板输送机构包括第一电机，传送部件，链条，侧板，所述电机驱动所述传送部件以输送纸板；所述纸板推送机构包括推板、皮带、第二电机；所述纸板提升机构末端连接一提升装置；其中，所述纸板推送机构设置在所述纸板提升机构上侧，用于将纸板推出至纸板分离机构；所述控制机构包括传感器，用于控制所述电机的运行；所述传送部件水平设置，接收纸板时，所述提升传送器与所述传送部件齐平；传送纸板时，所述提升传送部件倾斜至设定角度，使其和所述纸板分离机构齐平。更进一步地，所述水平传送器左侧或右侧设置一传感器，当传感器检测到有纸板时，将纸板传送到下一个传送机构。更进一步地，所述纸板提升机构和一分离机构之间设置一过渡区，所述过渡区为一过渡板。更进一步地，所述过渡板表面设置多个凹槽，形状与所述推板下端适配。更进一步地，所述过渡板侧边连接一直线导轨，用于调整所述过渡板的尺寸。更进一步地，所述纸板提升机构还包括一提升滚筒输送机构，所述提升滚筒输送机构和所述提升装置及推送机构四周设置有安全防护装置，所述安全防护装置设置有安全门，所述安全门开启时设备停止运转。更进一步地，所述提升滚筒输送机构包括一挡板，一第三电机，一传送部件，所述挡板位于所述纸板输送机构和所述纸板提升机构的交界处。更进一步地，所述第三电机反向带动所述传送部件工作，使所述提升滚筒输送机构上的纸板与所述挡板接触。更进一步地，所述提升装置包括一电动机和一链轮，链条，所述电动机带动链轮提升所述提升滚筒输送机构。本专利技术还提供一种进纸方法，一种进纸方法，包括以下步骤：步骤1：纸板输送，将纸板放置于纸板输送机构上；按开始按钮，纸板通过所述纸板输送机构将纸板输送至纸板提升机构；步骤2：纸板整齐化处理，纸板输送机构将纸板传送至提升滚筒输送机构，将纸板整齐化处理；步骤3：提升纸板：提升滚筒输送机构抬起，并与纸箱包装机纸板分离机构保持相同角度；步骤4：推板将纸板推送至纸箱包装机纸板分离机构中；步骤5：将纸板分离机构内接收的纸板对齐。更进一步地，步骤2进一步包括：步骤2.1：打开提升滚筒输送机构中的挡板；步骤2.2：提升滚筒输送电机反转，使纸板反向传送，从而将纸板一端与挡板齐平。与现有技术相比，本专利技术至少具有以下优点：第一、本专利技术可水平放置纸板，对操作员的要求较低，提供工作效率；可以配合机械手自动上纸板，实现解放劳动力；第二、本专利技术可将纸板有序、高速输送至纸箱包装机，从进料方面提高了纸箱包装机的包装速度上限；第三、本专利技术设置有自动停机系统，一旦有人进入安全保护区域，机器将立刻停止运行，防止人员受伤。附图说明关于本专利技术的优点可以通过以下的专利详述及所附附图得到进一步的了解。所描述的附图只是本专利的一部分实施例，而不是全部实施例。本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他技术方案皆属于本专利技术的保护范围。图1是本专利技术提供的纸板仓提升机构提升时的侧视图；图2是本专利技术提供的纸板仓整体结构俯视图；图3是本专利技术提供的纸板输送机构侧视图一；图4是本专利技术提供的纸板输送机构侧视图二；图5是本专利技术提供的纸板提升机构和纸板推送机构结构示意图；图6是本专利技术提供的提升机构结构示意图；图7A是本专利技术提供的推板机构整体结构示意图；图7B是本专利技术提供的推板机构局部结构示意图一；图7C是本专利技术提供的推板机构局部结构示意图二；图8是纸板分离机构中纸板整理装置机构示意图。符号说明1纸板输送机构底座3链条导向方管2支撑脚4滚子链条5配重(提升链条平衡重锤)6电子阀安装面板7，106驱动电机9滚筒输送电机保护板10纸板过渡板11侧边纸板档屏12纸板过渡延伸区支撑座凹槽13双侧入口滑轨连接支撑架14双边进口支撑架15侧边挡板支撑架16线性导轨17双边入口支撑架18侧边挡板支撑架19纸板安全屏支架20纸板过渡延伸区横梁支架21纸板过渡延伸区推板22纸板输入过渡区支撑垫板23关节轴承24、27纸板过渡延长区推板25上银滑轨26线性滑块28气缸29纸板过渡加长区支撑板30纸板推板气缸支架31滑块锁紧夹螺母块32手柄33滑块锁紧夹34支撑架35安全气缸支座夹紧板36安全气缸支撑框架37轴隔套环38马达固定支架39抗震垫40提升电机支架41电机(马达减速机)42菱形座轴承43链条定位导向板44顶端电机驱动轴45纸板过渡板支撑板46、16卡簧型连接链节47、108链条48，13滚筒输送链条惰轮49、12滚筒输送惰轮轴50深沟球轴承51、21滚筒输送链条张紧件52侧板53纸板机构链条支撑54纸板机构链条保护盖板55、109滚筒输送驱动滚筒56撞击缓冲块57方形座轴承58不锈钢支脚59驱动链轮60滚筒输送电机支架61驱动电机62，77轴63、77轴64感应器接受反光板支架65双向提升滚筒固定架66螺杆组件67支撑脚橡胶块68提升辊筒支撑腿69撞击缓冲板...

【技术保护点】
1.一种纸板仓，其特征在于：包括纸板输送机构、纸板提升机构，纸板推送机构，控制机构；/n所述纸板输送机构包括第一电机，传送部件，链条，侧板，所述电机驱动所述传送部件以输送纸板；/n所述纸板推送机构包括推板、皮带、第二电机；/n所述纸板提升机构末端连接一提升装置；/n其中，所述纸板推送机构设置在所述纸板提升机构上侧，用于将纸板推出至纸板分离机构；/n所述控制机构包括传感器，用于控制所述电机的运行；/n所述传送部件水平设置，接收纸板时，所述提升传送器与所述传送部件齐平；传送纸板时，所述提升传送部件倾斜至设定角度，使其和所述纸板分离机构齐平。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸板仓，其特征在于：包括纸板输送机构、纸板提升机构，纸板推送机构，控制机构；
所述纸板输送机构包括第一电机，传送部件，链条，侧板，所述电机驱动所述传送部件以输送纸板；
所述纸板推送机构包括推板、皮带、第二电机；
所述纸板提升机构末端连接一提升装置；
其中，所述纸板推送机构设置在所述纸板提升机构上侧，用于将纸板推出至纸板分离机构；
所述控制机构包括传感器，用于控制所述电机的运行；
所述传送部件水平设置，接收纸板时，所述提升传送器与所述传送部件齐平；传送纸板时，所述提升传送部件倾斜至设定角度，使其和所述纸板分离机构齐平。


2.根据权利要求1所述的纸板仓，其特征在于，所述纸板输送机构左侧或右侧设置一传感器。


3.根据权利要求1所述的纸板仓，其特征在于，所述纸板提升机构和一分离机构之间设置一过渡区，所述过渡区为一过渡板。


4.根据权利要求3所述的纸板仓，其特征在于，所述过渡板表面设置多个凹槽，形状与所述推板下端适配。


5.根据权利要求4所述的纸板仓，其特征在于，所述过渡板侧边连接一直线导轨，用于调整所述过渡板的尺寸。


6.根据权利要求1所述的纸板仓，其特征在于，所述纸板提升机构还包括一提升滚筒输送机构，所述提升滚筒输送机构和所述提升装置及推送机构四周设置有安全防护装置，所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡柯伟，
申请(专利权)人：奥克梅包装设备嘉兴有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33