一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，包括：用于固定并打开纸盒或纸箱的打开装置和用于折叠底部盒舌的折叠装置，所述底部折叠装置包括用于折下舌的下舌压合机构、用于折左舌的左舌压合机构和用于折右舌的右舌压合机构、用于折上舌的上舌压合机构，所述上舌压合机构由平行盒底的垂向运动机构和可向纸盒内顶上舌的水平运动机构构成。本实用新型专利技术实现了纸盒或纸箱底部折叠机械化、自动化，节省人力，纸盒或纸箱底部通过自身的上舌、下舌、左舌、右舌卡扣在一起，无需另外使用胶水粘黏，更为环保。

【技术实现步骤摘要】
一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备
本技术涉及包装
，尤其涉及一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备。
技术介绍
纸盒和纸箱广泛应用于产品包装中，例如药品、化妆品、电池等物品包装。为方便运输，常见的纸盒和纸箱由包装印刷厂生产之后是呈折叠状的，如图1所示的一种纸盒，在产品装盒前需要先将纸盒打开并封底，传统的纸盒/纸箱底部折叠方式是在纸盒/纸箱打开之后，先折叠纸盒/纸箱的左舌11和右舌14，然后涂胶水，再折叠上舌12和下舌13，通过胶水将上舌12和下舌13与左舌11和右舌14粘贴在一起，从而完成封底，或者折叠上舌12和下舌13，使用胶带将上舌12和下舌13与盒体粘贴在一起。在纸盒底部封装过程采用胶水、胶带，需要在设备中集成涂胶、贴胶机构，设备结构较为复杂，而且不够环保。其实纸盒的上舌12、下舌13、左舌11和右舌14本身具有一定的强度，通过底部折叠使它们交叉卡扣在一起即可完成封底，但是目前只能手工进行底部折叠，尚无进行纸盒或纸箱底部折叠的机械自动化设备，手工折叠效率低，人力成本高。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，通过打开装置固定纸盒或纸箱，再打开纸盒或纸箱并定位，然后通过底部折叠装置使上舌、下舌、左舌和右舌交叉卡扣，完成纸盒/纸箱封底，实现了机械自动化无胶水底部折叠，提高了生产效率，节省人力。为了实现上述目的，本技术采用了下述技术方案：一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，包括用于固定并打开纸盒或纸箱的打开装置和用于折叠纸盒或纸箱底部盒舌的底部折叠装置，所述底部折叠装置包括用于折下舌的下舌压合机构、用于折左舌的左舌压合机构和用于折右舌的右舌压合机构、用于折上舌的上舌压合机构，其特征在于：所述上舌压合机构由平行盒底的垂向运动机构和可向纸盒内顶上舌的水平运动机构构成。进一步优选，所述打开装置由用来压纸盒或纸箱前舌的前舌压紧机构、用于使左侧板竖起的折侧板机构和伸入打开的纸盒或纸箱内使纸盒或纸箱完全张开并定位的张紧机构构成。进一步优选，所述张紧机构包括张紧机构底座、张紧气缸、左压舌顶紧件驱动机构、左压舌顶紧件、左压前舌件、右压舌顶紧件、右压前舌件、右压舌顶紧件驱动机构，张紧气缸连接张紧机构底座，张紧机构底座的左右两端分别安装左压前舌件和右压前舌件，左压前舌件的上端安装可转动的左压舌顶紧件，左压舌顶紧件连接左压舌顶紧件驱动机构，右压前舌件的上端安装可转动的右压舌顶紧件，右压舌顶紧件连接右压舌顶紧件驱动机构。进一步优选，所述张紧机构还包括用于顶出底部折叠后的纸盒或纸箱半成品顶出气缸，半成品顶出气缸固定在左压前舌件或右压前舌件内侧。进一步优选，所述张紧机构还包括用于驱动整个张紧机构升降的升降气缸，升降气缸的推杆通过安装板连接张紧气缸。进一步优选，所述下舌压合机构安装于折叠工位底部，所述左舌压合机构安装于折叠工位左侧，所述右舌压合机构安装于折叠工位右侧，所述上舌压合机构安装于折叠工位上侧。进一步优选，所述下舌压合机构由下舌压合气缸、下舌折叠压板、铰链、气缸连接板构成，所述铰链其中一个合页安装在折叠工位的底板上，所述铰链的另一个合页与下舌折叠压板固定连接，下舌折叠压板通过气缸连接板与下舌压合气缸的推杆连接。通过下舌压合气缸驱动下舌折叠压板绕铰链旋转，从而完成折下舌动作。进一步优选，所述右舌压合机构由右压臂、右压轮固定臂、右压轮和压右舌气缸构成，压右舌气缸连接右压臂，右压臂前端通过连杆连接右压轮固定臂的一端，右压轮固定臂另一端安装右压轮；所述左舌压合机构由左压臂、左压轮固定臂、左压轮和压左舌气缸构成，压左舌气缸连接左压臂，左压臂前端通过连杆连接左压轮固定臂的一端，左压轮固定臂另一端安装左压轮。压右舌气缸和压左舌气缸通过折叠装置支架固定，压右舌气缸和压左舌气缸分别驱动右压臂和左压臂左右往复，带动右压轮和左压轮分别压左舌和右舌。进一步优选，所述垂向运动机构由垂向气缸和压上舌气缸固定板构成，垂向气缸安装在折叠装置支架上，垂向气缸的推杆连接压上舌气缸固定板，水平运动机构由水平气缸和压上舌件构成，水平气缸与压上舌气缸固定板固定在一起，水平气缸的推杆连接压上舌件。进一步优选，还包括推料机构，推料机构由推料气缸和推料板构成，推料气缸的推杆连接推料板。进一步优选，还包括用于储存原始状态纸盒的储料槽。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过前舌压紧机构压紧纸盒或纸箱的前舌，然后折侧板机构打开纸箱或纸盒。采用张紧机构在开盒后使纸盒或纸箱完全打开并固定，方便后续的底部折叠动作，不但起到打开纸盒的作用，还起到上舌、下舌、左舌、右舌折痕定位左右，并可在上舌折叠过程中顶住下舌、左舌、右舌，以便上舌在折叠过程中穿过下舌插入盒内。用于折左舌的左舌压合机构和用于折右舌的右舌压合机构同步运动，通过左压轮和右压轮同步压左舌和右舌。通过垂向气缸驱动压上舌件向下运动度折叠上舌，然后水平气缸推动压上舌件向纸盒内运动，从而使上舌的舌前叶穿过下舌顶入纸盒内，上舌压合机构复位即完成纸盒底部折叠动作，上舌压合机构不但可90度折叠上舌，还可使上舌前端跨过已折叠的下舌顶入盒内，从而通过上舌、下舌、左舌、右舌本身交叉卡合作用来固定。本技术实现了纸盒或纸箱底部折叠机械化、自动化，无需人工折叠，节省人力，提高了折叠效率，纸盒或纸箱底部通过自身的上舌、下舌、左舌、右舌卡合在一起，无需另外使用胶水、胶带粘黏，更为环保。附图说明图1为纸盒原始状态示意图。图2是纸盒底部折叠后立体示意图。图3是纸盒底部折叠后底部示意图。图4为本技术所述纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的装置示意图。图5是拆除储料槽的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的装置示意图。图6是储料槽示意图。图7是折侧板机构示意图。图8是张紧机构的结构示意图。图9是底部折叠装置前视示意图。图10是底部折叠装置后视示意图。图11是下舌压合机构示意图。图12是右舌压合机构示意图。图13是左舌压合机构示意图。图14是上舌压合机构示意图。图中：1.纸盒、11.左舌、12.上舌、121.上舌舌尖、13.下舌、14.右舌、15.左侧板、16.右侧板、17.前舌、2.推料机构、3.储料槽、4.张紧机构、41.升降气缸、42.张紧气缸、43.张紧机构底座、44.左压舌顶紧件驱动机构、45.左压舌顶紧件、451.顶紧臂、46.左压前舌件、461.定位板、47.右压舌顶紧件、48.右压前舌件、49.右压舌顶紧件驱动机构、50.半成品顶出气缸，5.底部折叠装置、51.折叠装置支架、52.右舌压合机构、521.右压臂、522.右压轮固定臂、523.右压轮、53.上舌压合机构、531.垂向气缸、532.压上舌气缸固定板、533.水平气缸、534.压上舌件、54.左舌压合机构、55.下舌压合机构、551.下舌折叠压板、552.铰链本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征在于：包括用于固定并打开纸盒或纸箱的打开装置和用于折叠纸盒或纸箱底部盒舌的底部折叠装置，所述底部折叠装置包括用于折下舌的下舌压合机构、用于折左舌的左舌压合机构和用于折右舌的右舌压合机构、用于折上舌的上舌压合机构，所述上舌压合机构由平行盒底的垂向运动机构和可向纸盒内顶上舌的水平运动机构构成。/n

【技术特征摘要】
1.一种纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征在于：包括用于固定并打开纸盒或纸箱的打开装置和用于折叠纸盒或纸箱底部盒舌的底部折叠装置，所述底部折叠装置包括用于折下舌的下舌压合机构、用于折左舌的左舌压合机构和用于折右舌的右舌压合机构、用于折上舌的上舌压合机构，所述上舌压合机构由平行盒底的垂向运动机构和可向纸盒内顶上舌的水平运动机构构成。


2.根据权利要求1所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征是：所述打开装置由用来压纸盒或纸箱前舌的前舌压紧机构、用于使左侧板竖起的折侧板机构和伸入打开的纸盒或纸箱内使纸盒或纸箱完全张开并定位的张紧机构构成。


3.根据权利要求2所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征是：所述张紧机构包括张紧机构底座、张紧气缸、左压舌顶紧件驱动机构、左压舌顶紧件、左压前舌件、右压舌顶紧件、右压前舌件、右压舌顶紧件驱动机构，张紧气缸连接张紧机构底座，张紧机构底座的左右两端分别安装左压前舌件和右压前舌件，左压前舌件的上端安装可转动的左压舌顶紧件，左压舌顶紧件连接左压舌顶紧件驱动机构，右压前舌件的上端安装可转动的右压舌顶紧件，右压舌顶紧件连接右压舌顶紧件驱动机构。


4.根据权利要求3所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征是：所述张紧机构还包括用于顶出底部折叠后的纸盒或纸箱半成品顶出气缸，半成品顶出气缸固定在左压前舌件或右压前舌件内侧。


5.根据权利要求1所述的纸盒或纸箱自动化打开及底部折叠的设备，其特征是：所述下舌压合机构安装于折叠工位底部，所述左舌压合机构安装于折...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘平生，万先保，
申请(专利权)人：江西昆彩科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36