一种包装袋的取袋撑袋设备及其取袋撑袋方法技术

一种包装袋的取袋撑袋设备及其取袋撑袋方法，属于包装设备领域，所述取袋撑袋设备包括取袋装置和撑袋装置及袋口固定装置；取袋装置包括平台，平台下方设置有垂直方向的传动带终点，取袋装置后方设置有产品传送带，其产品传送带上方设置有下料口及袋口固定装置；取袋装置包括夹袋推拉机构、压袋机构、分袋横杠、取袋装置构、压杆机构；撑袋装置包括开袋机构、撑袋转动机构；袋口固定装置包括袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，本发明专利技术能准确分离叠加的包装袋，可防止取袋过程中的掉袋现象，避免下层包装袋的移位现象发生，能拉平包装袋的褶皱与折角等，并在拉平包装袋的同时，使袋口与底板后端平行，可降低故障率，降低能耗，提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种包装袋的取袋撑袋设备及其取袋撑袋方法
本专利技术涉及一种取袋撑袋设备及其取袋撑袋方法，特别涉及一种包装袋的取袋撑袋设备及其取袋撑袋方法，属于包装设备领域。
技术介绍
传统的工业产品生产中，粉状和粒状产品一般都是利用编织袋进行包装的，这些产品的装袋工作原来几乎都是手工完成的，由于袋装产品大都是粉状产品，具有污染大、粉尘荡漾等特点，会给操作工人的身体健康带来一些负面作用，而且劳动强度大，从事这方面的操作人员的流动性非常大。近年来，随着我国工业生产规模的发展壮大，人力资源成本逐渐增高，出现了一些替代人工操作的包装袋的设备，在常规的包装袋操作中，一般的取袋装置都是横向取袋方式（包装袋的长边为横向），取袋吸嘴从叠加在一起的包装袋上层沿包装袋长边边缘吸袋，吸取后将包装袋提到高出操作平台一定高度后，再横向移动到平台上中间位置，然后，关闭吸嘴，利用包装袋的自重，使包装袋自然下落到平台上，最后，再用吸嘴张开袋口，这种包装袋搬运吸取、撑开袋口的方式存在着以下几个缺点：A、取袋吸管较长，吸嘴口较多，需要吸嘴提供更大的负压，以保证足够的吸力，存在着能源消耗较大的弊端；B、由于取袋吸管较长，吸嘴口较多，而且是沿着包装袋边缘吸袋，如果包装袋码放的不太整齐，或包装袋有折角，吸嘴就会连带下层包装袋，从而出现包装袋吸取失误的故障；C、吸嘴吸到包装袋后，先向上运动，再水平移动到操作平台上，运行的距离较长，如果没有吸好包装袋就容易出现掉袋的故障；D、取袋时，吸着的包装袋如果和下面的包装袋有粘连，当取走上面的包装袋时，就会使下面的包装袋发生位移，这样，下次取袋时就会出现吸取故障；E、当包装袋的袋口有折角的情况时，撑袋吸嘴在开袋口时就容易出现故障；而且，即使存在袋口折弯现象，操作工在叠加堆放过程中也很难发现；F、当包装袋移动到平台上以后，由于包装袋是自然落到操作平台上，容易造成包装袋的袋口与平台边沿的不平行，而撑袋吸嘴设计成了与平台边缘平行状态，这样在利用吸嘴吸着撑开包装袋袋口时，就容易出现故障；综上所述，现有的取袋撑袋装置，对包装袋的要求高，不然就很容易出现吸袋、撑袋方面的故障。如何才能克服上述机械取袋、撑袋、装袋中存在的问题，是目前袋装行业存在的一大课题。
技术实现思路
针对目前包装袋行业的在取袋、撑袋过程中存在的能源消耗大、包装袋吸取不顺畅、包装袋容易脱落、位置容易移位等诸多问题，本专利技术提供一种包装袋的取袋撑袋设备及其取袋撑袋方法，其目的是准确分离或拉展包装袋之间的粘连或折角，防止吸带中的掉袋现象，避免下层包装袋在吸取过程中的移位现象，可使袋口和平台后边缘平行，确保包装袋在撑开加料时整个袋口处于水平位置，降低故障率，降低能耗，提高生产效率。针对目前包装袋行业在取袋、撑袋过程中存在的能源消耗大、包装袋吸取不顺畅、包装袋容易脱落、位置容易移位等诸多问题，本专利技术提供一种包装袋的取袋撑袋设备及其取袋撑袋方法，其目的是准确分离或拉展包装袋之间的粘连或包装袋折角，防止取袋过程中的掉袋现象，避免下层包装袋在吸取过程中的移位现象，可使袋口和平台后边缘平行，确保包装袋在撑开加料时整个袋口处于水平位置，降低故障率，降低能耗，提高生产效率。本专利技术的技术方案是：一种包装袋的取袋撑袋设备，包括传送带、传送带上设置的托板以及托板上水平设置的多层包装袋、用于撑开包装袋袋口的撑袋装置、下料斗，所述取袋撑袋设备包括取袋装置、撑袋装置和袋口固定装置，取袋装置包括平台，平台下方水平面上设置有左右方向的传动带终点，取袋装置后方设置有与传送带平行设置的产品传送带，产品传送带起点上方设置有下料斗及袋口固定装置，取袋装置按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构；撑袋装置包括开袋机构、撑袋转动机构；袋口固定装置包括袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，传送带上的多层包装袋袋尾朝向设备后方一侧，传送带终点位置侧面位于平台下面后方一侧，取袋装置前后方向与传送带的长度方向在平面上构成直角形状，夹袋推拉机构设置在平台上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹的链条机构、引导链条机构袋夹移动至下层传送带侧面的滑道板，滑道板上设置有引导链条机构移动的高低两层槽孔，压袋机构设置在传送带侧面外侧，分袋横杠和取袋机构设置在平台下表面后方位置，压杆机构和撑袋装置的开袋机构分别设置在平台后端上方的中间支撑架上，中间支撑架上方的上层支撑架的水平方向上通过水平转轴设置有撑袋转动机构，下料斗设置在下料架上方，下料口延伸至下料架内，下料架内下料斗的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构和包装袋挡板机构、下料架内下料斗左右两侧设置有袋口张紧机构，袋口固定装置的上述多个机构固定在下料架或下料斗上；进一步，所述夹袋推拉机构的链条机构由多根单向弯曲链条构成，多根单向弯曲链条连接节点上平行穿设有多根圆棒，链条机构的前端设置有多个推拉连接片，后端通过夹紧气缸分别设置有多个袋夹，链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置有齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机，齿状环形皮带上固定有随行滑块，随行滑块位于推拉连接片正上方，随行滑块与推拉连接片之间通过垂直方向的推拉连接柱连接，链条机构后方的夹紧气缸上方设置有向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆和圆棒分别穿设在链条机构两侧滑道板的高、低槽孔内，多个袋夹可随滑道板弯曲延伸至平台下方的传送带侧面；进一步，所述压袋机构包括杠杆气缸，杠杆气缸的杠杆上固定有L型连接片，L型连接片上叠加有倾斜杠杆，L型连接片靠近杠杆气缸一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆一端，L型连接片短边端部连接有压袋弹簧的一端，压袋弹簧的另外一端连接在倾斜杠杆中部，倾斜杠杆另外一端为压袋端，压袋端下压时，压在平台下方吸起包装袋下层的包装袋上；进一步，所述分袋机构包括水平固定在平台下方两侧下层支架上的一对无杆气缸和分袋横杠，分袋横杠连接在无杆气缸的侧面滑动头上，分袋时，分袋横杠移动在袋尾吸起包装袋与下层包装袋之间；进一步，所述取袋机构包括取袋气缸，左右两侧的取袋气缸垂直固定在取袋装置后方上方左右两侧的垂直支撑架上，左右两侧取袋气缸缸杆端连接有水平方向的取袋吸管，取袋吸管位于平台后端下方，取袋吸管下方设置有多个取袋吸嘴，取袋吸嘴位于包装袋袋尾边沿内侧，且与尾边边缘平行，取袋吸管上连通有负压空气；进一步，所述压杆机构包括压杆气缸和其缸杆端连接的压杆，压杆气缸垂直设置在平台上方水平方向的中间支撑架上；进一步，所述开袋机构包括开袋气缸，开袋气缸垂直设置在平台后端水平方向的中间支撑架上，开袋气缸下端固定有上方开袋吸管，上方开袋吸管下面固定连通连接有多个上方吸嘴，上方开袋吸管及其上方开袋吸嘴设置在平台上方且平行于平台后边，与之对应的平台下方设置有下方开袋吸管，下方开袋吸管向上方向上设置有多个下方吸嘴，多个下方吸嘴分别穿过平台上开设的多个孔固定连通连接在下方开袋吸管上，多个上方吸嘴与多个下方吸嘴错位且平行排列在靠近平台后方边缘的一个垂直面上，上方取袋吸管和下方取袋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种包装袋的取袋撑袋设备，包括传送带、传送带上设置的托板以及托板上水平设置的多层包装袋、用于撑开包装袋袋口的撑袋装置、下料斗，其特征在于：所述取袋撑袋设备包括取袋装置、撑袋装置和袋口固定装置，取袋装置包括平台，平台下方水平面上设置有左右方向的传动带终点，取袋装置后方设置有与传送带平行设置的产品传送带，产品传送带起点上方设置有下料斗及袋口固定装置，取袋装置按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构；撑袋装置包括开袋机构、撑袋转动机构；袋口固定装置包括袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，传送带上的多层包装袋袋尾朝向设备后方一侧，传送带终点位置侧面位于平台下面后方一侧，取袋装置前后方向与传送带的长度方向在平面上构成直角形状，夹袋推拉机构设置在平台上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹的链条机构、引导链条机构袋夹移动至下层传送带侧面的滑道板，滑道板上设置有引导链条机构移动的高低两层槽孔，压袋机构设置在传送带侧面外侧，分袋横杠和取袋机构设置在平台下表面后方位置，压杆机构和撑袋装置的开袋机构分别设置在平台后端上方的中间支撑架上，中间支撑架上方的上层支撑架的水平方向上通过水平转轴设置有撑袋转动机构，下料斗设置在下料架上方，下料口延伸至下料架内，下料架内下料斗的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构和包装袋挡板机构、下料架内下料斗左右两侧设置有袋口张紧机构，袋口固定装置的上述多个机构固定在下料架或下料斗上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种包装袋的取袋撑袋设备，包括传送带、传送带上设置的托板以及托板上水平设置的多层包装袋、用于撑开包装袋袋口的撑袋装置、下料斗，其特征在于：所述取袋撑袋设备包括取袋装置、撑袋装置和袋口固定装置，取袋装置包括平台，平台下方水平面上设置有左右方向的传动带终点，取袋装置后方设置有与传送带平行设置的产品传送带，产品传送带起点上方设置有下料斗及袋口固定装置，取袋装置按照动作顺序依次包括：取袋机构、压袋机构、夹袋推拉机构、分袋横杠、压杆机构；撑袋装置包括开袋机构、撑袋转动机构；袋口固定装置包括袋口夹板机构、袋口张紧机构、包装袋挡板机构，传送带上的多层包装袋袋尾朝向设备后方一侧，传送带终点位置侧面位于平台下面后方一侧，取袋装置前后方向与传送带的长度方向在平面上构成直角形状，夹袋推拉机构设置在平台上，夹袋推拉机构包括后端设置的袋夹的链条机构、引导链条机构袋夹移动至下层传送带侧面的滑道板，滑道板上设置有引导链条机构移动的高低两层槽孔，压袋机构设置在传送带侧面外侧，分袋横杠和取袋机构设置在平台下表面后方位置，压杆机构和撑袋装置的开袋机构分别设置在平台后端上方的中间支撑架上，中间支撑架上方的上层支撑架的水平方向上通过水平转轴设置有撑袋转动机构，下料斗设置在下料架上方，下料口延伸至下料架内，下料架内下料斗的前后两侧自上而下方分别设有袋口夹板机构和包装袋挡板机构、下料架内下料斗左右两侧设置有袋口张紧机构，袋口固定装置的上述多个机构固定在下料架或下料斗上。


2.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述夹袋推拉机构的链条机构由多根单向弯曲链条构成，多根单向弯曲链条连接节点之间平行穿设有多根圆棒，链条机构的前端设置有多个推拉连接片，后端通过夹紧气缸分别设置有多个袋夹，链条机构上方前后方向设置有多个平行滑架，每个滑架前后方向上设置有齿状环形皮带，齿状环形皮带啮合在齿轮上，齿轮轴上连接有滑架伺服电机，齿状环形皮带上固定有随行滑块，随行滑块位于推拉连接片正上方，随行滑块与推拉连接片之间通过垂直方向的推拉连接柱连接，链条机构后方的夹紧气缸上方设置有向两侧延伸的夹袋气缸的吊杆，吊杆和圆棒分别穿设在链条机构两侧竖立滑道板的高、低槽孔内，多个袋夹可随滑道板弯曲延伸至平台下方的传送带侧面。


3.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述压袋机构包括杠杆气缸，杠杆气缸的杠杆上固定有L型连接片，L型连接片上叠加有倾斜杠杆，L型连接片靠近杠杆气缸一侧的长边端部铰接在倾斜杠杆一端，L型连接片短边端部连接有压袋弹簧的一端，压袋弹簧的另外一端连接在倾斜杠杆中部，倾斜杠杆另外一端为压袋端，压袋端下压时，压在平台下方吸起包装袋下层的包装袋上。


4.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述分袋机构包括水平固定在平台下方两侧下层支架上的一对无杆气缸和分袋横杠，分袋横杠连接在无杆气缸的侧面滑动头上，分袋时，分袋横杠移动在袋尾吸起包装袋与下层包装袋之间。


5.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述取袋机构包括取袋气缸，左右两侧的取袋气缸垂直固定在取袋装置后方上方左右两侧的垂直支撑架上，左右两侧取袋气缸缸杆端连接有水平方向的取袋吸管，取袋吸管位于平台后端下方，取袋吸管下方设置有多个取袋吸嘴，取袋吸嘴位于包装袋袋尾边沿内侧，且与袋尾平行，取袋吸管上连通有负压空气。


6.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述压杆机构包括压杆气缸和其缸杆端连接的压杆，压杆气缸垂直设置在平台上方水平方向的中间支撑架上。


7.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述开袋机构包括开袋气缸，开袋气缸垂直设置在平台后端水平方向的中间支撑架上，开袋气缸下端固定有上方开袋吸管，上方开袋吸管下面固定连通连接有多个上方吸嘴，上方开袋吸管及其上方开袋吸嘴设置在平台上方且平行于平台后边，与之对应的平台下方设置有下方开袋吸管，下方开袋吸管向上方向上设置有多个下方吸嘴，多个下方吸嘴分别穿过平台上开设的多个孔固定连通连接在下方开袋吸管上，多个上方吸嘴与多个下方吸嘴错位且平行排列在靠近平台后方边缘的一个垂直面上，上方取袋吸管和下方取袋吸管上分别连通有负压气体，多个下方吸嘴后侧平台上设置有多个孔，孔内设置有多个袋口边缘的光电检测传感器。


8.根据权利要求1所述的一种包装袋的取袋撑袋设备，其特征在于：所述撑袋转动机构的水平转轴端部连接有撑袋伺服电机，水平转轴设置在上层支撑架的水...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕彦民，
申请(专利权)人：吕彦民，
类型：发明
国别省市：河南;41