一种注塑模具用辅助取料机器制造技术

本发明专利技术涉及一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架，取料框架的上端中部设置有升降机构，升降机构的下端安装有执行固定机构，执行固定机构滑动连接在取料框架的内壁上。本发明专利技术可以解决现有注塑模具在取料过程中存在的以下难题，a，需要人工从模具内直接将物料取出，人工取料容易因为物料温度过高烫伤，且在流水线作业中需要人工快速的从模具内拿出物料，流水线作业中自动化控制模具的开合，存在安全隐患容易对夹伤作业人员，b、人工从模具内部直接取料时，直接控制物料向外拉扯，拉扯的力度容易对成型后的物料造成损伤，影响模具成型后物料的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种注塑模具用辅助取料机器
本专利技术涉及注塑成型
，具体的说是一种注塑模具用辅助取料机器。
技术介绍
注塑成型又称注射模塑成型，它是一种注射兼模塑的成型方法。注塑成型方法的优点是生产速度快、效率高，操作可实现自动化，花色品种多，形状可以由简到繁，尺寸可以由大到小，而且制品尺寸精确，产品易更新换代，能成形状复杂的制件，注塑成型适用于大量生产与形状复杂产品等成型加工领域。注塑成型工艺中如何从模具内部将成型后的物料取出，直接影响物料成型后的质量。然而现有注塑模具在取料过程中存在的以下难题，a，需要人工从模具内直接将物料取出，人工取料容易因为物料温度过高烫伤，且在流水线作业中需要人工快速的从模具内拿出物料，流水线作业中自动化控制模具的开合，存在安全隐患容易对夹伤作业人员，b、人工从模具内部直接取料时，直接控制物料向外拉扯，拉扯的力度容易对成型后的物料造成损伤，影响模具成型后物料的质量。对于目前注塑成型工艺中存在的技术问题，相关
的人员做出了调研后做出了适应的改进，如专利号为2014201120735的中国技术专利一种新型注塑模具取料头机械手，调高了物料取出的效率，然而对于上述中提到的注塑模具在取料过程中存在的难题并没有提及。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种注塑模具用辅助取料机器，可以解决上述中提到的注塑模具在取料过程中存在的难题。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架，取料框架的上端中部设置有升降机构，升降机构的下端安装有执行固定机构，执行固定机构滑动连接在取料框架的内壁上；所述执行固定机构包括安装在升降机构下端的执行框架，执行框架通过滑动配合方式连接在取料框架的内壁上，执行框架的中部设置有隔层板，隔层板上均匀设置调节孔，执行框架的下端安装有底板，底板上均匀设置有与调节孔对应的滑动孔，滑动孔内设置有吸附支链，吸附支链的上侧位于调节孔，隔层板上设置有控制支链；所述吸附支链包括通过滑动配合方式设置在滑动孔内部的滑动架，滑动架呈工字型结构，滑动架与底板的内壁之间设置有滑动弹簧，滑动架的下端设置有吸附组件，滑动架的上端安装有滑动调节杆，滑动调节杆位于调节孔内，滑动调节杆上设置有限位滑道；所述控制支链包括安装在执行框架前端内壁上的控制弹簧杆，控制弹簧杆上安装有控制推送板，执行框架的内壁上通过电机座安装有控制电机，控制电机的输出轴上安装有椭圆柱，椭圆柱抵靠在控制推送板前端的外壁上，控制推送板上从左往右均匀设置有推送组件，推送组件与位于同一列的限位滑道之间相互配合运动。所述升降机构包括安装在取料框架上的升降框架，升降框架的下端沿其周向方向均匀设置有升降孔，升降框架的上端通过电机座安装有升降电机，升降电机的输出轴上通过联轴器与丝杠的上端相连，丝杠的下端通过轴承连接在升降框架上，丝杠上通过螺纹啮合方式设置有升降块，升降块上套设有升降板，升降板的下端设置有升降杆，升降杆的下端滑动穿过升降孔。所述执行框架四周的内壁上均安装有辅助气缸，辅助气缸上安装有辅助支架，辅助支架呈L型结构，辅助支架的侧壁上安装有辅助弹簧，辅助弹簧上安装有辅助橡胶块。所述吸附组件包括通过销轴对称安装在滑动架下端左右两侧的调向伸缩杆，调向伸缩杆的下端通过销轴安装在吸附支板上，吸附支板上安装有吸盘，吸附支板的左右两侧通过销轴对称的设置有调向支板，调向支板与滑动架之间通过复位弹簧相连，且调向支板上安装有吸盘，调向支板与吸附支板上均安装有海绵块，海绵块的上端连接在滑动架上。所述推送组件包括通过滑动配合方式连接在限位滑道上的推送调节杆，推送调节杆的前端设置有滚动球，滚动球抵靠在控制推送板上，推送调节杆的后端安装有复位弹簧杆，复位弹簧杆上安装有滚动球，滚动球抵靠执行框架后端的内壁上，推送调节杆的下端连接在滑槽上，滑槽通过弹簧调节杆安装在隔层板上，推送调节杆位于限位滑道内部。所述推送调节杆由凹凸板与联动块组成，联动块位于相邻的两个限位滑道之间，联动块滑动连接在隔层板上，联动块的左右两侧通过滑动配合方式连接有凹凸板，凹凸板位于限位滑道内。1.本专利技术可以解决现有注塑模具在取料过程中存在的以下难题，a，需要人工从模具内直接将物料取出，人工取料容易因为物料温度过高烫伤，且在流水线作业中需要人工快速的从模具内拿出物料，流水线作业中自动化控制模具的开合，存在安全隐患容易对夹伤作业人员，b、人工从模具内部直接取料时，直接控制物料向外拉扯，拉扯的力度容易对成型后的物料造成损伤，影响模具成型后物料的质量。本专利技术可以解决上述中提到的难题，具有意想不到的效果。2.本专利技术设计的执行固定机构在作业中直接作用在模具内部的物料上，通过吸盘对物料的表面进行固定，升降机构作业控制物料从模具内部取出，无需人工操作，不存在安全隐患。3.本专利技术设计的控制支链在作业中控制吸附组件对模具内部的物料进行抖动式的取料作业，能够避免直接拉扯物料向外对成型物料的损伤，通过抖动缓冲作业的方式提高了从模具内部取出成型物料的完整性。4.本专利技术设计的吸附组件在作业中不但可以对平面结构的物料进行固定，同时能够对表面不规则的物料表面进行多点固定作业，适用范围广。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的平面示意图；图2是本专利技术图1的A-A向的剖视图图3是本专利技术图2的I向局部放大图；图4是本专利技术图2的Y向局部放大图；图5是本专利技术图2的Z向局部放大图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。如图1到图5所示，一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架1，取料框架1的上端中部设置有升降机构2，升降机构2的下端安装有执行固定机构3，执行固定机构3滑动连接在取料框架1的内壁上；作业中，本专利技术有安装在现有设备上，通过现有设备控制执行固定机构3对模具内部成型后的物料进行固定后，升降机构2工作通过执行固定机构3将模具内部的物料取出。所述执行固定机构3包括安装在升降机构2下端的执行框架31，执行框架31通过滑动配合方式连接在取料框架1的内壁上，执行框架31的中部设置有隔层板32，隔层板32上均匀设置调节孔，执行框架31的下端安装有底板33，底板33上均匀设置有与调节孔对应的滑动孔，滑动孔内设置有吸附支链34，吸附支链34的上侧位于调节孔，隔层板32上设置有控制支链35；吸附支链34在作业中直接固定在模具内部物料的表面上，控制支链35工作带动吸附支链34对模具内部的物料进行抖动，使成型后的物料与模具的内壁进行分离。所述吸附支链34包括通过滑动配合方式设置在滑动孔内部的滑动架341，滑动架341呈工字型结构，滑动架341与底板33的内壁之间设置有滑动弹簧342，滑动架341的下端设置有吸附组件36，滑动架341的上端安装有滑动调节杆343，滑动调节杆343位于调节孔内，滑动调节杆343本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架(1)，其特征在于：取料框架(1)的上端中部设置有升降机构(2)，升降机构(2)的下端安装有执行固定机构(3)，执行固定机构(3)滑动连接在取料框架(1)的内壁上；/n所述执行固定机构(3)包括安装在升降机构(2)下端的执行框架(31)，执行框架(31)通过滑动配合方式连接在取料框架(1)的内壁上，执行框架(31)的中部设置有隔层板(32)，隔层板(32)上均匀设置调节孔，执行框架(31)的下端安装有底板(33)，底板(33)上均匀设置有与调节孔对应的滑动孔，滑动孔内设置有吸附支链(34)，吸附支链(34)的上侧位于调节孔，隔层板(32)上设置有控制支链(35)；/n所述吸附支链(34)包括通过滑动配合方式设置在滑动孔内部的滑动架(341)，滑动架(341)呈工字型结构，滑动架(341)与底板(33)的内壁之间设置有滑动弹簧(342)，滑动架(341)的下端设置有吸附组件(36)，滑动架(341)的上端安装有滑动调节杆(343)，滑动调节杆(343)位于调节孔内，滑动调节杆(343)上设置有限位滑道(344)；/n所述控制支链(35)包括安装在执行框架(31)前端内壁上的控制弹簧杆(351)，控制弹簧杆(351)上安装有控制推送板(352)，执行框架(31)的内壁上通过电机座安装有控制电机(353)，控制电机(353)的输出轴上安装有椭圆柱(354)，椭圆柱(354)抵靠在控制推送板(352)前端的外壁上，控制推送板(352)上从左往右均匀设置有推送组件(38)，推送组件(38)与位于同一列的限位滑道(344)之间相互配合运动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种注塑模具用辅助取料机器，包括取料框架(1)，其特征在于：取料框架(1)的上端中部设置有升降机构(2)，升降机构(2)的下端安装有执行固定机构(3)，执行固定机构(3)滑动连接在取料框架(1)的内壁上；
所述执行固定机构(3)包括安装在升降机构(2)下端的执行框架(31)，执行框架(31)通过滑动配合方式连接在取料框架(1)的内壁上，执行框架(31)的中部设置有隔层板(32)，隔层板(32)上均匀设置调节孔，执行框架(31)的下端安装有底板(33)，底板(33)上均匀设置有与调节孔对应的滑动孔，滑动孔内设置有吸附支链(34)，吸附支链(34)的上侧位于调节孔，隔层板(32)上设置有控制支链(35)；
所述吸附支链(34)包括通过滑动配合方式设置在滑动孔内部的滑动架(341)，滑动架(341)呈工字型结构，滑动架(341)与底板(33)的内壁之间设置有滑动弹簧(342)，滑动架(341)的下端设置有吸附组件(36)，滑动架(341)的上端安装有滑动调节杆(343)，滑动调节杆(343)位于调节孔内，滑动调节杆(343)上设置有限位滑道(344)；
所述控制支链(35)包括安装在执行框架(31)前端内壁上的控制弹簧杆(351)，控制弹簧杆(351)上安装有控制推送板(352)，执行框架(31)的内壁上通过电机座安装有控制电机(353)，控制电机(353)的输出轴上安装有椭圆柱(354)，椭圆柱(354)抵靠在控制推送板(352)前端的外壁上，控制推送板(352)上从左往右均匀设置有推送组件(38)，推送组件(38)与位于同一列的限位滑道(344)之间相互配合运动。


2.根据权利要求1所述的一种注塑模具用辅助取料机器，其特征在于：所述升降机构(2)包括安装在取料框架(1)上的升降框架(21)，升降框架(21)的下端沿其周向方向均匀设置有升降孔，升降框架(21)的上端通过电机座安装有升降电机(22)，升降电机(22)的输出轴上通过联轴器与丝杠(23)的上端相连，丝杠(23)的下端通过轴承连接在升降框架(21)上，丝杠(23)上通过螺纹啮合方式设置有升降块(24)，升降块(24)上套设有升降板(25)，升降板(25)的下端设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈超，
申请(专利权)人：杭州富阳华美五金塑料厂，
类型：发明
国别省市：浙江;33