【技术实现步骤摘要】
一种工业用异地形平衡机器人
本专利技术涉及机器人
，尤其是涉及一种工业用异地形平衡机器人。
技术介绍
公知的，机器人是代替人类进行工作的一种工具，目前越来越多的领域需要用机器人来进行工作，机器人的设计也是千变万化，而在异地形检测时需要检测设备保持平衡，而通过机器人行走间进行平衡检测是非常困难的，目前的机器人在异地形检测的时候非常的麻烦，无法满足目前的检测需求，因此极大的影响了检测的效率，而采用滚动或者履带式的机器人在异地形行走上会出现很大的麻烦，无法准确的进行异地形平衡性检测，从而给检测工作带来极大的不便。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本专利技术公开了一种工业用异地形平衡机器人，本专利技术通过在壳体内设置盛放槽，盛放槽上方设置氢气球，盛放槽底部设置滚动装置，并在壳体外侧面上设置行走装置和行走脚，以此来达到异地形检测的目的。为了实现所述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种工业用异地形平衡机器人，包括壳体、防风罩、氢气球、固定带、固定杆、拉绳、盛放槽、重...
【技术保护点】
1.一种工业用异地形平衡机器人，包括壳体、防风罩、氢气球、固定带、固定杆、拉绳、盛放槽、重力块、固定板、固定管、行走脚、滚动装置和行走装置，其特征是：在壳体上设有防风罩、重力块、固定板和滑动槽，壳体的顶部面上设有防风罩和滑动槽，壳体的底部设有重力块，壳体的两侧各设有一块固定板，固定板上设有固定管，固定管上设有行走脚，所述滑动槽内设有盛放槽，盛放槽上方设有氢气球，氢气球上设有固定带，固定带上设有固定杆和拉绳，固定带通过拉绳与盛放槽相连接，盛放槽和壳体之间的滑动槽内设有滚动装置，滚动装置由固定壳和第二滚珠构成，在盛放槽的底部设有固定壳，固定壳内设有第二滚珠，所述固定板上设有行走...
【技术特征摘要】
1.一种工业用异地形平衡机器人，包括壳体、防风罩、氢气球、固定带、固定杆、拉绳、盛放槽、重力块、固定板、固定管、行走脚、滚动装置和行走装置，其特征是：在壳体上设有防风罩、重力块、固定板和滑动槽，壳体的顶部面上设有防风罩和滑动槽，壳体的底部设有重力块，壳体的两侧各设有一块固定板，固定板上设有固定管，固定管上设有行走脚，所述滑动槽内设有盛放槽，盛放槽上方设有氢气球，氢气球上设有固定带，固定带上设有固定杆和拉绳，固定带通过拉绳与盛放槽相连接，盛放槽和壳体之间的滑动槽内设有滚动装置，滚动装置由固定壳和第二滚珠构成，在盛放槽的底部设有固定壳，固定壳内设有第二滚珠，所述固定板上设有行走装置，行走装置与行走脚相连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业用异地形平衡机器人，其特征是：所述壳体为半圆球型结构，壳体的顶部面的中心处设有滑动槽，滑动槽上设有滑动槽开口，滑动槽开口处设有限位圈，限位圈与滑动槽的滑动槽开口为可拆卸连接，壳体内的底部面上设有重力块，重力块的底部面为圆弧形结构，重力块在壳体内的底部面上进行活动。
3.根据权利要求1或2所述的一种工业用异地形平衡机器人，其特征是：所述限位圈为圆环型结构，限位圈圆环的外侧面上设有外螺纹，限位圈通过外螺纹与壳体的滑动槽开口内壁上的内螺纹相啮合。
4.根据权利要求1所述的一种工业用异地形平衡机器人，其特征是：所述防风罩为半圆球型结构，防风罩由透明材质制作而成，防风罩与壳体的顶部面为可拆卸连接，在防风罩的边缘处设有锁扣，防风罩通过锁扣与壳体的顶部面的边缘处相连接。
5.根据权利要求1所述的一种工业用异地形平衡机器人，其特征是：所述氢气球为圆型结构，氢气球的中部设有固定带，氢气球的底部设有充气口，氢气球与固定带固定相连接，固定带的顶部设有至少两根固定杆，固定杆为圆柱型或棱柱型结构，固定杆以固定带的中心为圆心等距分布在固定带的顶部面上，固定带的底部面上设有至少两根拉绳，拉绳以固定带的中心为圆心等距分布在固定带的底部面上。
6.据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孔玉强，王桂录，陈海涛，关红阳，杨瑞，张志永，李玉龙，段朋，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：发明
国别省市：河南;41
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