一种独轮机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种独轮机器人，属于机器人技术领域。它解决了现有的独轮机器人在遇突发情况时易失稳的问题。本独轮机器人，包括由行走电机驱动的车轮和设于车轮上的行走架，行走架上设有电池、平衡感应组件和控制电路板，行走架上还设有用于防止失衡后的行走架倾倒的防倾杆以及配合防倾杆用于使失衡后的行走架复位的驱动组件。本发明专利技术具有结构简单、部署容易、携带性好、工作可靠、体积小，对狭小空间的适应性好、通过性好、不易失稳等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种独轮机器人
本专利技术属于机器人
，涉及一种独轮机器人。
技术介绍
当前，用于在管道内部或复杂地形进行摄像与检测的全自动机器人的应用越来越广泛，其可执行一些对人工有危险、甚至人工无法完成的任务，如在狭小空间、污染环境、危险环境行走并执行任务，还具备比人力成本低、耐用度高、无疲倦感等优点。现有的该类机器人大多为四足机器人或履带式机器人，体积庞大，不利于携带，而且转向能力差，适应复杂狭小环境的能力弱。为此，中国专利公开了一种独轮机器人[申请公布号为CN105320130A]，它主要由车轮及行走电机、锂电池组、控制板、左右平衡块、左右平衡伺服电机、丝杠、外壳、提手和固定底板等构成。当传感器测得车体向右倾斜时，在ARM处理器控制下驱动左右平衡伺服电机旋转，带动丝杠旋转使得左右平衡块向左移动，直至车体保持垂直。虽然上述的独轮机器人具有体积小的优点，但其仍存在以下问题：当遇到突发情况时，机身失稳，无法再通过行走电机来维持机身的平衡，机身向前或向后倾倒，易造成机身上各构件的损坏；若机器人在狭小空间内倾倒后，无法对其进行回收。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种独轮机器人，包括由行走电机驱动的车轮(1)和设于车轮(1)上的行走架，其特征在于，所述的行走架上设有电池(2)、平衡感应组件和控制电路板，所述的行走架上还设有用于防止失衡后的行走架倾倒的防倾杆(3)以及配合防倾杆(3)用于使失衡后的行走架复位的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种独轮机器人，包括由行走电机驱动的车轮(1)和设于车轮(1)上的行走架，其特征在于，所述的行走架上设有电池(2)、平衡感应组件和控制电路板，所述的行走架上还设有用于防止失衡后的行走架倾倒的防倾杆(3)以及配合防倾杆(3)用于使失衡后的行走架复位的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的独轮机器人，其特征在于，所述的驱动组件包括固定在行走架上的驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的转轴与车轮(1)的中轴线平行，所述防倾杆(3)的一端与驱动电机(4)的转轴固连，所述防倾杆(3)的另一端至驱动电机(4)转轴的距离大于驱动电机(4)的转轴至行走平面的距离。


3.根据权利要求2所述的独轮机器人，其特征在于，所述的驱动电机(4)为两个且分别沿车轮(1)的纵向中心线对称设置，每个所述驱动电机(4)的转轴上均固连有一个防倾杆(3)，两个所述的防倾杆(3)沿车轮(1)的纵向中心线对称设置。


4.根据权利要求2或3所述的独轮机器人，其特征在于，所述驱动电机(4)转轴的中轴线在行走平面上的投影与车轮(1)的中轴线在行走平面上的投影重合，所述的防倾杆(3)位于车轮(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳维强，兰毅，
申请(专利权)人：行星算力深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44