【技术实现步骤摘要】
室内巡检、消防一体化机器人
本专利技术涉及智能机器人领域，更具体的说，它涉及室内巡检、消防一体化机器人。
技术介绍
下面的
技术介绍
用于帮助读者理解本专利技术，而不能被认为是现有技术。目前室内巡检机器人的应用越来越普遍，在生产机构间、智能仓储物料、搬运、变电站等领域已经开始了推广应用。比较具有代表性的是室内S轨道式巡检机器人（申请号：201410563491.0），该机器人目前在变电站室内展开了批量化应用，但该机器人需要在室内天花板或壁面上环绕大量轨道；当需要定点特巡时，该机器人效率较低。一种变电站室内巡检机器人（申请号201610391100.0）公开了一种基于十字组合轨道的巡检机器人，该机器人克服了S轨道式机器人的诸多缺点，但应用该机器人进行巡检时，仍需要在室内布置一定量的轨道，成本相对较高。而对于生产车间、物料仓储等监控领域，目前多采用部署多个固定点摄像头，该方法监控存在较大盲区，无法实现对设备的全方位监控。要实现对室内的全方位检测的功能，需要机器人能够在水平空间和垂直空间均能实现较大行程的运动，...
【技术保护点】
1.室内巡检、消防一体化机器人，包括执行机构，其特征在于，包括立柱、电动回转盘和电动升降推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动升降推杆转动，执行机构位于电动升降推杆末端。/n
【技术特征摘要】
1.室内巡检、消防一体化机器人，包括执行机构，其特征在于，包括立柱、电动回转盘和电动升降推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动升降推杆转动，执行机构位于电动升降推杆末端。
2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，电动回转盘与电动升降推杆之间设有电动伸缩推杆，电动回转盘带动电动伸缩推杆转动，电动升降推杆安装于电动伸缩推杆末端。
3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，电动回转盘包括底座、电机和转盘，底座与立柱固定，电机固定于底座，电机输出轴与转盘连接。
4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，立柱与电动回转盘之间设有第三固定支架，底座通过第三固定支架与立柱固定，电动伸缩推杆通过第一固定支架与转盘固定。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，电动升降推杆与执行机构之间设有辅控箱，执行机构包括灭火弹和检测组件，检测组件包括可见光摄像机和红外热像仪，辅控箱与电动升降推杆末端固定，云台固定于辅控箱，可见光摄像机和灭火弹分别位于云台两端。
6.根据权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人设有控制线缆与动力线缆以及绕线机构，立柱设有电源箱，转盘内部设有滑环，控制线缆与动力线缆一端与电源箱连接，另一端与滑环的输入端连接；绕线机构通过第二固定支架与第一固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙昊，王明瑞，马孝林，刘永成，
申请(专利权)人：浙江大学山东工业技术研究院，山东大来智能技术有限公司，山东乐普韦尔自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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