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本发明公开了室内巡检、消防一体化机器人，包括执行机构、立柱、电动回转盘和电动升降推杆，电动回转盘安装于立柱上，电动回转盘带动电动升降推杆转动，执行机构位于电动升降推杆末端，通过电动回转盘以及电动升降推杆之间的复合运动，执行机构可精确到达室内...该专利属于浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学山东工业技术研究院;山东大来智能技术有限公司;山东乐普韦尔自动化技术有限公司授权不得商用。