数控机构及换刀方法技术

一种数控机构，包含：刀盘；外挂单元，连接所述刀盘，包含：夹取件，用于：夹取来自所述刀盘的第一刀具；放置所述第一刀具至搬运机构；在夹取位夹取来自所述搬运机构的第二刀具；放置所述第二刀具至所述刀盘，以完成换刀；移位件，用于带动所述夹取件在所述搬运机构与所述刀盘之间移动，以使所述第二刀具在与所述刀盘存在三维距离时，调整所述第二刀具至夹取位本发明专利技术还提出了一种换刀方法。

【技术实现步骤摘要】
数控机构及换刀方法
本专利技术涉及一种数控机构及换刀方法。
技术介绍
在刀具加工领域，刀具在使用过程中会出现磨损的情况，需要对不能正常使用的刀具进行更换，否则会影响工件的加工。目前对刀具的更换通常采用人工操作进行更换，人工作业容易拿错刀具，导致工件的报废，甚至损害加工设备机床；且劳动强度大，有可能出现刀具掉落及安装问题，造成刀具的浪费，提高了加工成本。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种数控机构及换刀方法。一种控制机构，包含：通信器；处理器，用于：获取所述通信器接收的预警信息，所述预警信息包含数控机构对第一刀具检测形成的刀具参数；根据所述预警信息，准备第二刀具；控制所述通信器发送换刀任务，以通过所述数控机构更换所述第一刀具为所述第二刀具。进一步地，所述预警信息包含刀具的磨损值；所述处理器还用于：根据所述磨损值预估所述第一刀具的寿命；判断所述第一刀具的寿命达到预警寿命；发送所述预警信息。进一步地，所述处理器还用于：比较所述磨损值与标准表之间的差异，以产生所述第一刀具的寿命。进一步地，所述预警信息包含刀具的断裂值；所述处理器，进一步用于：根据所述断裂值预估所述第一刀具的寿命；判断所述第一刀具的寿命达到预警寿命；发送所述预警信息。进一步地，所述处理器进一步用于：控制所述通信器发送检测指令，以对所述第二刀具进行对刀检测。一种搬运机构，用于：接收换刀任务；根据所述换刀任务，取出来自刀具库的第二刀具；搬运所述第二刀具至数控机构，以使位于所述数控机构上的第一刀具更换为所述第二刀具。进一步地，还包含扫描单元，用于扫描所述第二刀具上的标识，以确认所述第二刀具的刀具信息。进一步地，用于根据所述换刀任务，生成备刀任务，并发送所述备刀任务至所述刀具库，以使所述刀具库准备所述第二刀具；取出所述第二刀具后，生成挂刀任务；搬运所述第二刀具至所述数控机构，向所述数控机构发送所述挂刀任务，以使所述第一刀具更换为所述第二刀具。进一步地，所述备刀任务包含所述第一刀具的刀具信息、所述第二刀具的刀具标识及在所述刀具库的位置信息，用于使所述刀具库根据所述位置信息定位所述第二刀具，并通过所述刀具信息及所述刀具标识判断所获取的所述第二刀具准确。进一步地，还包含：指示单元，用于搬运过程中的故障提示；急停单元，用于紧急停止所述搬运机构。一种数控机构，包含：刀盘；外挂单元，连接所述刀盘，包含：夹取件，用于：夹取来自所述刀盘的第一刀具；放置所述第一刀具至搬运机构；在夹取位夹取来自所述搬运机构的第二刀具；放置所述第二刀具至所述刀盘，以完成换刀；移位件，用于带动所述夹取件在所述搬运机构与所述刀盘之间移动，以使所述第二刀具在与所述刀盘存在三维距离时，调整所述第二刀具至夹取位。进一步地，其中所述移位件包含：伸缩驱动件，用于驱动所述夹取件移动。进一步地，其中所述移位件还包含：翻转驱动件，所述伸缩驱动件设于所述翻转驱动件上，所述翻转驱动件用于驱动所述伸缩驱动件旋转，以使所述夹取件向所述刀盘倾斜。进一步地，其中所述移位件还包含：旋转驱动件，所述翻转驱动件设于所述旋转驱动件上，所述旋转驱动件用于驱动所述外挂单元旋转，以使所述夹取件在所述搬运机构及所述刀盘之间转动。进一步地，其中所述外挂单元还包含：角度限位件，设于所述旋转驱动件上，用于限制所述外挂单元的旋转角度。进一步地，其中所述夹取件包含：夹爪；夹持驱动件，设于所述移位件上，用于驱动所述夹爪移动以将刀具夹持或释放。进一步地，其中所述外挂单元还包含：感测器，用于感测所述刀盘及所述夹取件上是否有刀具。一种换刀控制方法，包含：获取预警信息，所述预警信息包含对第一刀具检测形成的刀具参数；根据所述预警信息准备第二刀具；发送换刀任务，以更换所述第一刀具为所述第二刀具。进一步地，所述预警信息包含刀具的磨损值，所述的换刀方法还包含：根据所述磨损值预估所述第一刀具的寿命；判断所述第一刀具的寿命达到预警寿命；发送所述预警信息。进一步地，比较所述磨损值与标准表之间的差异，以产生所述第一刀具的寿命。进一步地，所述预警信息包含刀具的断裂值；根据所述断裂值预估所述第一刀具的寿命；判断所述第一刀具的寿命达到预警寿命；发送所述预警信息。进一步地，还包含：发送检测指令，以对所述第二刀具进行对刀检测。一种刀具搬运方法，包含：接收换刀任务；根据所述换刀任务，取出来自刀具库的第二刀具；搬运所述第二刀具至数控机构，以使位于所述数控机构上的第一刀具更换为所述第二刀具。进一步地，扫描所述第二刀具上的标识，以确认所述第二刀具的刀具信息。进一步地，根据所述换刀任务，生成备刀任务，并发送所述备刀任务至所述刀具库，以使所述刀具库准备所述第二刀具；取出所述第二刀具后，生成挂刀任务；搬运所述第二刀具至所述数控机构，向所述数控机构发送所述挂刀任务，以使所述第一刀具更换为所述第二刀具。进一步地，所述备刀任务包含所述第一刀具的刀具信息、所述第二刀具的刀具标识及在所述刀具库的位置信息，用于使所述刀具库根据所述位置信息定位所述第二刀具，并通过所述刀具信息及所述刀具标识判断所获取的所述第二刀具准确。进一步地，还包含搬运过程中的故障进行提示；紧急停止刀具搬运。一种换刀方法，包含：获取预警信息；准备第二刀具；搬运所述第二刀具至数控机构；夹取来自刀盘的第一刀具；放置所述第一刀具至搬运机构；在夹取位夹取来自所述搬运机构的第二刀具；放置所述第二刀具至所述刀盘，以完成换刀。上述数控机构及换刀方法通过外挂单元将刀盘上的刀具夹取，放置于搬运机构上，随后对搬运机构上的刀具进行取放，完成刀具的更换，减少了人力，机台等待换刀时间降低，更换效率高。附图说明图1是本专利技术一实施方式的换刀装置的示意图。图2是本专利技术一实施方式中的换刀方法的流程示意图。图3是本专利技术一实施方式中的数控机构外挂单元的结构示意图。图4是图3所示外挂单元的另一视角的结构示意图。主要元件符号说明如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控机构，包含：/n刀盘；/n外挂单元，连接所述刀盘，包含：/n夹取件，用于：/n夹取来自所述刀盘的第一刀具；/n放置所述第一刀具至搬运机构；/n在夹取位夹取来自所述搬运机构的第二刀具；/n放置所述第二刀具至所述刀盘，以完成换刀；/n移位件，用于带动所述夹取件在所述搬运机构与所述刀盘之间移动，以使所述第二刀具在与所述刀盘存在三维距离时，调整所述第二刀具至夹取位。/n

【技术特征摘要】
1.一种数控机构，包含：
刀盘；
外挂单元，连接所述刀盘，包含：
夹取件，用于：
夹取来自所述刀盘的第一刀具；
放置所述第一刀具至搬运机构；
在夹取位夹取来自所述搬运机构的第二刀具；
放置所述第二刀具至所述刀盘，以完成换刀；
移位件，用于带动所述夹取件在所述搬运机构与所述刀盘之间移动，以使所述第二刀具在与所述刀盘存在三维距离时，调整所述第二刀具至夹取位。


2.如权利要求1所述的数控机构，其中所述移位件包含：
伸缩驱动件，用于驱动所述夹取件移动。


3.如权利要求2所述的数控机构，其中所述移位件还包含：
翻转驱动件，所述伸缩驱动件设于所述翻转驱动件上，所述翻转驱动件用于驱动所述伸缩驱动件旋转，以使所述夹取件向所述刀盘倾斜。


4.如权利要求3所述的数控机构，其中所述移位件还包含：
旋转驱动件，所述翻转驱动件设于所述旋转驱动件上...

【专利技术属性】
技术研发人员：许兴智，易照耀，朱蕾，马二羊，林志升，罗名涛，
申请(专利权)人：深圳市裕展精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44