本发明专利技术公开了树枝修剪装置，属于林农用设备领域，包括：环形抱紧装置，包括用于抱紧和松开树干的臂及具备可扩张及收缩的结构；爬升装置，被构造成通过第一液压驱动部件驱动移动组件沿树干方向移动，其中移动组件的行走结构随环形抱紧装置的扩张/收缩而联动，环形抱紧装置设于移动组件上；切割装置，被构造成通过第二液压驱动部件驱动环形的切割体转动的结构，切割体包括能够构成环形的若干切割瓣，切割体转动进行切割；本发明专利技术的目的在于提供一种树枝修剪装置，本发明专利技术的另一目的为提供一种关于该修剪设备的控制方法。
【技术实现步骤摘要】
一种树枝修剪装置及控制方法
本专利技术属于农林设备
，具体地说，涉及一种树枝修剪装置和控制方法。
技术介绍
在林业管理及市政绿化管理工作中，经常会修剪路边及林中的树枝。使用机械设备能够提高修剪的效率，如公开号CN203748308U、CN107347469A公布的修剪设备，这些设备均公开了不同的树枝修剪装置的技术方案，但是上述技术方案要么技术较为复杂，或者修剪效率较低，因此，专利技术人提出了新的树枝修剪装置的思路。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种树枝修剪装置，本专利技术的另一目的为提供一种关于该修剪设备的控制方法。本专利技术采用技术方案的基本构思是：树枝修剪装置，其特征在于，包括：环形抱紧装置，包括用于抱紧和松开树干的臂及具备可扩张及收缩的结构，用于抱紧或松开树干；爬升装置，被构造成通过第一液压驱动部件驱动移动组件沿树干方向移动，其中移动组件的行走结构随环形抱紧装置的扩张/收缩而联动，环形抱紧装置设于移动组件上；切割装置，被构造成通过第二液压驱动部件驱动环形的切割体转动的结构，切割体包括能够构成环形的若干切割瓣，切割体转动进行切割；环形抱紧装置、爬升装置及切割装置配合安装成一整体。根据本专利技术，所述第一液压驱动部件包括蜗壳形状的液体流道、设于液体流道内侧部的叶轮及与叶轮配合安装的驱动轴，且叶轮进液端、排液端通过控制阀与液体流道连通。根据本专利技术，所述臂的内侧径向设有若干液动伸缩筒，液动伸缩筒的伸缩端安装有移动组件，液动伸缩筒与压力调节设备连接；所述臂为两条，能够围成环形，所述臂内设有气体流路，臂朝向中心侧设有若干的滑动外筒，所述液动伸缩筒安装在滑动外筒内且能够沿环形抱紧装置的径向自由滑动，每个滑动外筒的底部设有弹性气囊，每个弹性气囊与气压调节器连接。根据本专利技术，所述第二液压驱动部件与第一液压驱动部件为同一部件，通过传动部件将动力传递至切割体及移动组件上。根据本专利技术，所述切割瓣顶面设有锯齿，下部两侧设有凸肩，凸肩外部包围安装有支承座，支承座上设有限制切割瓣与支承座摩擦的滚柱，支承座面的上部及下部与凸肩上方的切割齿侧面之间形成有交错的齿密封结构，所述齿密封结构之间的切割瓣上设有使得流体远离凸肩流动的叶片。根据本专利技术，所述移动组件包括载体、转轮及连接载体与转轮的摆臂，所述摆臂能够在设定幅度内以设定回馈力摆动。根据本专利技术，所述切割瓣的数量至少为2个，切割瓣每个侧端面上设有弹性橡胶垫。本申请采用了液压作为动力，使得动力强劲，且本申请的树枝修剪装置及控制方法能够通过液动伸缩筒调节与树表面的距离，以便能够适应多种直径的树木，其设有的弹性气囊能够使得在通过一些凸起或凹陷的树表面时能够顺利通过，其工作适应性更强。另外，基于树枝修剪装置的控制方法，树枝修剪装置的液动伸缩筒内设有距离传感器，切割装置的第二液压驱动部件、爬升装置的第一液压驱动部件、液动伸缩筒、叶轮与液体流道之间设有控制液压的控制阀，液体流道连接有设定压力的液源，树枝修剪装置上还设有能够测量树枝修剪装置移动距离的传感器及速度传感器，液动伸缩筒上还设有位置传感器，具体控制方法如下：S1，将树枝修剪装置安装环抱在树干上，控制液源输出设定压力的液体，开始工作；S2，液体使得液动伸缩筒伸出将移动组件压紧树干，并根据液动伸缩筒上设有的位置传感器测得树干的直径；S3，根据树干的直径，控制控制阀的开度，控制阀控制液压，使得设定的液压驱动叶轮，以驱动移动组件以设定速度移动，并根据速度传感器测得的移动速度调整液压的大小，并且根据树干的直径，控制阀控制液压，以控制液动伸缩筒作用在移动组件上的压力，其中，树干直径与液动叶轮及作用在液动伸缩筒上的液压越大；S4，测量树枝修剪装置移动距离的传感器，根据设定的修剪距离，控制移动的距离，修剪完成后，控制树枝修剪器返回。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本申请的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1为该树枝修剪装置的总体结构示意图；图2、图3为切割体的结构示意图；图4为液压驱动部件的部分结构示意图；图5为环形抱紧装置结构示意图；图6为移动组件的部分结构示意图；图7为动力传递示意图。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一：如图1至图7所示的树枝修剪装置，包括：配合安装并构成一体的环形抱紧装置1、爬升装置2及切割装置3。环形抱紧装置1，包括用于抱紧和松开树干的臂11及具备可扩张及收缩的结构，用于抱紧或松开树干；该实施例中，优选地，所述臂（11）的内侧径向设有若干液动伸缩筒（111），液动伸缩筒（111）的伸缩端安装有移动组件（22），液动伸缩筒（111）与压力调节设备连接，压力调节设备是为液动伸缩筒提供需要液压的设备，可以为通过控制阀与提供蜗壳压力的流道连通，以便为液动伸缩筒提供特定压力的液体；更优选地，液动伸缩筒111可以这样被构造，所述臂（11）为两条，能够围成环形，所述臂内设有气体流路（112），臂（11）朝向中心侧设有若干的滑动外筒（113），所述液动伸缩筒（111）安装在滑动外筒（113）内且能够沿环形抱紧装置（1）的径向自由滑动，每个滑动外筒（113）的底部设有弹性气囊（115），每个弹性气囊（115）与气压调节器连接。滑动外筒113的数量根据需要设定，可以为2/3/4/5/6个，也可以更多。通过液动伸缩筒111的伸缩，将移动组件22移动，改变移动组件22构成的圆形或近似圆形的形状大小，从而适应不同的直径的树，那么在大多数情况下直径的树均能够被用于该数值修剪设备，理论上只要能够将树抱住，就本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.树枝修剪装置，其特征在于，包括：/n环形抱紧装置，包括用于抱紧和松开树干的臂及具备可扩张及收缩的结构，用于抱紧或松开树干；/n爬升装置，被构造成通过第一液压驱动部件（21）驱动移动组件（22）沿树干方向移动，其中移动组件（22）的行走结构随环形抱紧装置（1）的扩张/收缩而联动，环形抱紧装置（1）设于移动组件（22）上；/n切割装置（3），被构造成通过第二液压驱动部件（31）驱动环形的切割体（32）转动的结构，切割体（32）包括能够构成环形的若干切割瓣（321），切割体（32）转动进行切割；/n环形抱紧装置（1）、爬升装置（2）及切割装置（3）配合安装成一整体。/n
【技术特征摘要】
1.树枝修剪装置，其特征在于，包括：
环形抱紧装置，包括用于抱紧和松开树干的臂及具备可扩张及收缩的结构，用于抱紧或松开树干；
爬升装置，被构造成通过第一液压驱动部件（21）驱动移动组件（22）沿树干方向移动，其中移动组件（22）的行走结构随环形抱紧装置（1）的扩张/收缩而联动，环形抱紧装置（1）设于移动组件（22）上；
切割装置（3），被构造成通过第二液压驱动部件（31）驱动环形的切割体（32）转动的结构，切割体（32）包括能够构成环形的若干切割瓣（321），切割体（32）转动进行切割；
环形抱紧装置（1）、爬升装置（2）及切割装置（3）配合安装成一整体。
2.根据权利要求1所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述第一液压驱动部件（21）包括蜗壳形状的液体流道（201）、设于液体流道（201）内侧部的叶轮（203）及与叶轮（203）配合安装的驱动轴（202），且叶轮（203）进液端、排液端通过控制阀与液体流道连通。
3.根据权利要求2所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述臂（11）的内侧径向设有若干液动伸缩筒（111），液动伸缩筒（111）的伸缩端安装有移动组件（22），液动伸缩筒（111）与压力调节设备连接；所述臂（11）为两条，能够围成环形，臂（11）朝向中心侧设有若干的滑动外筒（113），所述液动伸缩筒（111）安装在滑动外筒（113）内且能够沿环形抱紧装置（1）的径向自由滑动，每个滑动外筒（113）的底部设有弹性气囊（115），臂内设有气体流路（112），每个弹性气囊（115）通过气体流路与气压调节器连接。
4.根据权利要求1所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述第二液压驱动部件（31）与第一液压驱动部件（21）为同一部件，通过传动部件将动力传递至切割体（32）及移动组件（22）上。
5.根据权利要求1所述的树枝修剪装置，其特征在于，所述切割瓣（321）顶面设有锯齿（325），下部两侧设有凸肩（323），凸肩（323）外部包围安装有支承座（32...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵义智，
申请(专利权)人：温州伊诺韦特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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