一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构制造技术

本发明专利技术提供一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构，包括底座、输送装置、照相机、调节装置、切断装置和控制器，蔗杆表面具有多个种芽，输送装置将多个种芽依次输送至调节装置处，照相机用于拍摄获取当前种芽照片，控制器识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度，然后控制调节装置使当前种芽长度方向姿态翻转至水平状态，再控制输送装置将其输送至切断装置，切断装置用于将该蔗杆切断获得蔗种。采用本发明专利技术的技术方案，方便了人们使种芽保持在水平姿态时进行种植，有利于促进种芽的健康生长，通过自动切断获得蔗种，大大减轻了劳动强度，提高了种植效率，此外，使用软轴传递动力，减少了对蔗杆的刚性压迫，使本发明专利技术适用范围更广。

【技术实现步骤摘要】
一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构
本专利技术涉及食品机械
，特别是指一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构。
技术介绍
目前，我国大多数地区对甘蔗的种植方式仍然采用人工方式，这种方式不仅劳动强度巨大，而且效率极低，人们在种植甘蔗之前，首先需要将具有种芽的蔗杆切断成若干根单段或者多段，使每段蔗杆上保留一个或多个种芽，另外，还要保持种芽不受破损，使种芽长度方向保持在于水平面平行的姿态，才能保证种植后的种芽能够健康生长，目前，针对蔗种种芽姿态自动翻转以及将切断设备较少，通常都是采用人工在种植时将种芽翻转至水平姿态，劳动强度大，效率极低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构。本专利技术通过以下技术方案得以实现。本专利技术提供了一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构，包括底座，所述底座上依次安装有输送装置、照相机、调节装置和切断装置，所述底座上还安装有控制器，所述控制器分别与照相机、输送装置、调节装置和切断装置电性连接，蔗杆表面具有多个种芽，所述输送装置用于将多个种芽依次输送至所述调节装置处，将位于所述调节装置的种芽作为当前种芽，所述照相机用于拍摄获取当前种芽照片并传送至控制器，所述控制器用于接收来自于所述照相机的当前种芽照片，从所述当前种芽照片中识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度，然后所述控制器向所述调节装置发出相应的翻转指令，所述翻转指令包括翻转角度，待所述调节装置根据空气发出的翻转指令将当前种芽长度方向姿态翻转至水平状态以后，所述输送装置再根据所述控制器发出的进给指令将蔗杆输送至切断装置，所述切断装置用于将该蔗杆切断获得蔗种。所述控制器还用于接收来自于所述照相机的当前种芽照片，从当前种芽照片中识别出当前种芽相对于蔗杆端部的位置距离，然后所述控制器向所述输送装置发出进给指令，进给指令包括使所述蔗杆移动的进给量，进给量大于位置距离。所述调节装置包括调节电机、传送辊、调节轴和调节辊，传送辊的一端通过球铰链铰接于所述底座上，传送辊的另一端通过球铰链铰接有滑块，底座上设置有沿竖直方向布置的竖向滑槽，滑块套装于竖向滑槽内，调节轴可转动地安装于底座上并位于传送辊的下方，调节辊套装于调节轴上并可沿所述调节轴轴向滑动，调节辊上固定连接有卡环，调节电机安装于底座上，调节电机输出轴上螺接有调节架，调节架上设置有卡槽，卡环部分伸入卡槽内。所述滑块还通过回位弹簧与所述竖向滑槽边沿连接在一起。所述底座上还固定安装有驱动电机，驱动电机输出轴上固定连接有主动齿轮，所述传送辊末端还通过软轴连接有齿轮A，所述调节轴末端还固定连接有齿轮B，齿轮A与齿轮B相互啮合，主动齿轮与齿轮B相互啮合。所述传送辊的材质为橡胶。所述切断装置包括与所述底座固定连接的刀架，刀架上安装有气缸，气缸活塞杆固定连接有切刀，切刀能够沿着竖直方向相对于刀架上下滑动。所述输送装置包括若干个并列安装并且可转动的输送辊，所述输送辊通过其自身的转动产生对蔗杆表面的摩擦力驱使蔗杆移动。所述切断装置后方还设置有种箱，种箱用于收集通过所述切断装置所获得的蔗种。本专利技术的有益效果在于：采用本专利技术的技术方案，通过调节装置使蔗杆上的种芽翻转为水平姿态，又通过种箱收集蔗种，从而便于人们使种芽长度方向保持在于水平面平行的姿态时进行种植，有利于促进种芽的健康生长，又通过在输送蔗杆时，通过控制器与照相机配合获取种芽在蔗杆上的位置信息，并通过控制器控制切断装置自动切断，使最终获得的每段蔗种始终保留1个以上种芽，大大提高了自动化程度，减轻了劳动强度，提高了种植效率，此外，传送辊采用柔性材料制成，同时设置了与其连接的回位弹簧，使进入传送辊与调节辊之间的蔗杆不受到刚性压迫，并使本专利技术能够适用于各种外径的蔗杆，驱动电机通过软轴将动力传递至传送辊上，当传送辊相对于底座之间的位置发生变化时，电机输出动力仍然能够通过软轴传递至传送辊上，因而本专利技术适用范围较广。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的局部结构示意图；图3是本专利技术调节架的结构示意图。图中：1-底座，2-照相机，3-调节电机，4-传送辊，5-调节轴，6-调节辊，7-球铰链，8-滑块，9-竖向滑槽，10-卡环，11-调节架，12-回位弹簧，13-驱动电机，14-主动齿轮，15-软轴，16-齿轮A，17-齿轮B，18-刀架，19-气缸，20-切刀，21-输送辊，22-种箱,23-卡槽。具体实施方式下面进一步描述本专利技术的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。如图1至图3所示，本专利技术提供了一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构，包括底座1，底座1上依次安装有输送装置、照相机2、调节装置和切断装置，底座1上还安装有控制器，控制器分别与照相机2、输送装置、调节装置和切断装置电性连接，蔗杆表面具有多个种芽，输送装置用于将多个种芽依次输送至调节装置处，将位于调节装置的种芽作为当前种芽，照相机2用于拍摄获取当前种芽照片并传送至控制器，控制器用于接收来自于照相机2的当前种芽照片，从当前种芽照片中识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度，然后控制器向调节装置发出相应的翻转指令，翻转指令包括翻转角度，待调节装置根据空气发出的翻转指令将当前种芽长度方向姿态翻转至水平状态以后，输送装置再根据控制器发出的进给指令将蔗杆输送至切断装置，切断装置用于将该蔗杆切断获得蔗种。进一步地，控制器还用于接收来自于照相机2的当前种芽照片，从当前种芽照片中识别出当前种芽相对于蔗杆端部的位置距离，然后控制器向输送装置发出进给指令，进给指令包括使蔗杆移动的进给量，进给量大于位置距离。另外，调节装置包括调节电机3、传送辊4、调节轴5和调节辊6，传送辊4的一端通过球铰链7铰接于底座1上，传送辊4的另一端通过球铰链7铰接有滑块8，底座1上设置有沿竖直方向布置的竖向滑槽9，滑块8套装于竖向滑槽9内，调节轴5可转动地安装于底座1上并位于传送辊4的下方，调节辊6套装于调节轴5上并可沿调节轴5轴向滑动，调节辊6上固定连接有卡环10，调节电机3安装于底座1上，调节电机3输出轴上螺接有调节架11，调节架11上设置有卡槽23，卡环10部分伸入卡槽23内。进一步地，滑块8还通过回位弹簧12与竖向滑槽9边沿连接在一起。底座1上还固定安装有驱动电机13，驱动电机13输出轴上固定连接有主动齿轮14，传送辊4末端还通过软轴15连接有齿轮A16，调节轴5末端还固定连接有齿轮B17，齿轮A16与齿轮B17相互啮合，主动齿轮14与齿轮B17相互啮合。优选传送辊4的材质为橡胶。此外，切断装置包括与底座1固定连接的刀架18，刀架18上安装有气缸19，气缸19活塞杆固定连接有切刀20，切刀20能够沿着竖直方向相对于刀架18上下滑动。进一步地，输送装置包括若干个并列安装并且可转动的输送辊21，输送辊21通过其自身的转动产生对蔗杆表面的摩擦力驱使蔗杆移动。切断装置后方还设置有种箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上依次安装有输送装置、照相机(2)、调节装置和切断装置，所述底座(1)上还安装有控制器，所述控制器分别与照相机(2)、输送装置、调节装置和切断装置电性连接，蔗杆表面具有多个种芽，所述输送装置用于将多个种芽依次输送至所述调节装置处，将位于所述调节装置的种芽作为当前种芽，所述照相机(2)用于拍摄获取当前种芽照片并传送至控制器，所述控制器用于接收来自于所述照相机(2)的当前种芽照片，从所述当前种芽照片中识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度，然后所述控制器向所述调节装置发出相应的翻转指令，所述翻转指令包括翻转角度，待所述调节装置根据空气发出的翻转指令将当前种芽长度方向姿态翻转至水平状态以后，所述输送装置再根据所述控制器发出的进给指令将蔗杆输送至切断装置，所述切断装置用于将该蔗杆切断获得蔗种。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上依次安装有输送装置、照相机(2)、调节装置和切断装置，所述底座(1)上还安装有控制器，所述控制器分别与照相机(2)、输送装置、调节装置和切断装置电性连接，蔗杆表面具有多个种芽，所述输送装置用于将多个种芽依次输送至所述调节装置处，将位于所述调节装置的种芽作为当前种芽，所述照相机(2)用于拍摄获取当前种芽照片并传送至控制器，所述控制器用于接收来自于所述照相机(2)的当前种芽照片，从所述当前种芽照片中识别出当前种芽长度方向相对于水平面之间的翻转角度，然后所述控制器向所述调节装置发出相应的翻转指令，所述翻转指令包括翻转角度，待所述调节装置根据空气发出的翻转指令将当前种芽长度方向姿态翻转至水平状态以后，所述输送装置再根据所述控制器发出的进给指令将蔗杆输送至切断装置，所述切断装置用于将该蔗杆切断获得蔗种。


2.如权利要求1所述的自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构，其特征在于：所述控制器还用于接收来自于所述照相机(2)的当前种芽照片，从当前种芽照片中识别出当前种芽相对于蔗杆端部的位置距离，然后所述控制器向所述输送装置发出进给指令，进给指令包括使所述蔗杆移动的进给量，进给量大于位置距离。


3.如权利要求1所述的自动识别种芽位置和姿态的蔗种切断机构，其特征在于：所述调节装置包括调节电机(3)、传送辊(4)、调节轴(5)和调节辊(6)，传送辊(4)的一端通过球铰链(7)铰接于所述底座(1)上，传送辊(4)的另一端通过球铰链(7)铰接有滑块(8)，底座(1)上设置有沿竖直方向布置的竖向滑槽(9)，滑块(8)套装于竖向滑槽(9)内，调节轴(5)可转动地安装于底座(1)上并位于传送辊(4)的下方，调节辊(6)套装于调节轴(5)上并可沿所述调节...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄才贵，常青青，蒋正忠，刘兴国，马晓丽，林红，
申请(专利权)人：南宁学院，
类型：发明
国别省市：广西;45