一种高压输变电线路清障工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高压输变电线路清障工具，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部外壁靠近四周的位置均通过螺栓固定有红外传感器，所述无人机本体的底部内壁上通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的底部内壁上通过螺栓固定有机载计算机，所述无人机本体的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱，控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有处理器，所述无人机本体的底部外壁上设有摄像机构，所述无人机本体的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有连接杆，连接杆的一端均焊接有固定座。本实用新型专利技术利用摄像头可以观察输电线路表面的情况，然后利用电动夹爪进行准确夹持，将输电线路上的异物夹持移出，从而完成清障。

【技术实现步骤摘要】
一种高压输变电线路清障工具
本技术涉及清障工具
，尤其涉及一种高压输变电线路清障工具。
技术介绍
高压输变电线路也指电力线路，是指户外电塔以及架电线路，户外电塔以及架电线路高度大约在十米以上，一般为十二米左右的高度，高压输变电线路在野外时，其表面容易附着一些杂物，影响高压输变电线路的使用，因而需要使用到高压输变电线路清障工具。目前，市场上现有的高压输变电线路清障工具，其在使用的过程中大多存在以下的不足：清障需要人工利用登高机械辅助登高，然后人工清障，较为麻烦，综上，现有的大多数高压输变电线路清障工具不能很好地契合实际需要。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高压输变电线路清障工具。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高压输变电线路清障工具，包括无人机本体，所述无人机本体的顶部外壁靠近四周的位置均通过螺栓固定有红外传感器，所述无人机本体的底部内壁上通过螺栓固定有蓄电池，无人机本体的底部内壁上通过螺栓固定有机载计算机，所述无人机本体的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱，控制箱的底部内壁上通过螺栓固定有处理器，所述无人机本体的底部外壁上设有摄像机构，所述无人机本体的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有连接杆，连接杆的一端均焊接有固定座，四个所述固定座的顶部外壁上通过螺栓固定有电机箱，电机箱的底部内壁上通过螺栓固定有电机，电机输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端位于电机箱的上方，传动轴的一端均通过螺栓固定有旋翼，所述无人机本体的底部外壁靠近两侧的位置通过螺栓固定有电动夹爪。进一步的，所述摄像机构包括支撑架和摄像机，支撑架通过螺栓固定在无人机本体的底部外壁上，摄像机通过螺栓固定在支撑架的底部内壁上。进一步的，所述无人机本体的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有支撑腿。进一步的，位于一侧的两个所述支撑腿的底部外壁上通过螺栓固定有底盘。进一步的，还包括两个照明灯，两个所述照明灯通过螺栓固定在无人机本体底部外壁的两侧。本技术的有益效果为：1.通过设置的机载计算机、红外传感器、电机和旋翼，工作人员可在地面用控制手柄进行控制，控制手柄与无人机本体内均有4G接入点，手柄对无人机发出指令即可控制器飞行，电机带动旋翼推动，旋翼推动空气，相对应的即是空气推动旋翼，从而带动无人机移动，便于利用无人机进行高空输电线路的清障工作。2.通过设置的摄像头和电动夹爪，利用摄像头可以观察输电线路表面的情况，然后利用电动夹爪进行准确夹持，将输电线路上的异物夹持移出，从而完成清障。3.通过设置的照明灯，可以在天色较暗的时候提供照明，该装置使用方便，满足人们的需求。附图说明图1为本技术提出的一种高压输变电线路清障工具实施例1的剖视结构示意图；图2为本技术提出的一种高压输变电线路清障工具实施例1的局部立体结构示意图；图3为本技术提出的一种高压输变电线路清障工具实施例2的主视结构示意图。图中：1-无人机本体、2-红外传感器、3-控制箱、4-连接杆、5-旋翼、6-电机箱、7-电机、8-固定座、9-处理器、10-机载计算机、11-支撑腿、12-底盘、13-电动夹爪、14-支撑架、15-摄像机、16-蓄电池、17-照明灯。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。实施例1参照图1-2，一种高压输变电线路清障工具，包括无人机本体1，无人机本体1的顶部外壁靠近四周的位置均通过螺栓固定有红外传感器2，无人机本体1的底部内壁上通过螺栓固定有蓄电池16，无人机本体1的底部内壁上通过螺栓固定有机载计算机10，无人机本体1的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱3，控制箱3的底部内壁上通过螺栓固定有处理器9，无人机本体1的底部外壁上设有摄像机构，无人机本体1的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有连接杆4，连接杆4的一端均焊接有固定座8，四个固定座8的顶部外壁上通过螺栓固定有电机箱6，电机箱6的底部内壁上通过螺栓固定有电机7，电机7输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端位于电机箱6的上方，传动轴的一端均通过螺栓固定有旋翼5，无人机本体1的底部外壁靠近两侧的位置通过螺栓固定有电动夹爪13。本技术中，摄像机构包括支撑架14和摄像机15，支撑架14通过螺栓固定在无人机本体1的底部外壁上，摄像机15通过螺栓固定在支撑架14的底部内壁上，开启摄像机15摄像，并得出输电线路表面的影像，从而便于知道输电线路表面的障碍物，然后利用电动夹爪13将其夹持，并将其移出，从而完成清障，无人机本体1的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有支撑腿11，位于一侧的两个支撑腿11的底部外壁上通过螺栓固定有底盘12。工作原理：使用时，蓄电池16作为电源为无人机内部电器供电，工作人员可以在地面通过手柄控制无人机移动，电机7带动旋翼5转动，旋翼5推动空气，从而使无人机本体1上升移动，红外传感器2可以测速、探测等，方便无人机的移动，开启摄像机15摄像，并得出输电线路表面的影像，从而便于知道输电线路表面的障碍物，然后利用电动夹爪13将其夹持，并将其移出，从而完成清障。实施例2参照图3，一种高压输变电线路清障工具，本实施例相较于实施例1，还包括两个照明灯17，两个照明灯17通过螺栓固定在无人机本体1底部外壁的两侧。工作原理：使用时，无人机本体1的底部设有照明灯17，在天色较为灰暗时可以提供照明。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压输变电线路清障工具，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的顶部外壁靠近四周的位置均通过螺栓固定有红外传感器（2），所述无人机本体（1）的底部内壁上通过螺栓固定有蓄电池（16），无人机本体（1）的底部内壁上通过螺栓固定有机载计算机（10），所述无人机本体（1）的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱（3），控制箱（3）的底部内壁上通过螺栓固定有处理器（9），所述无人机本体（1）的底部外壁上设有摄像机构，所述无人机本体（1）的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有连接杆（4），连接杆（4）的一端均焊接有固定座（8），四个所述固定座（8）的顶部外壁上通过螺栓固定有电机箱（6），电机箱（6）的底部内壁上通过螺栓固定有电机（7），电机（7）输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端位于电机箱（6）的上方，传动轴的一端均通过螺栓固定有旋翼（5），所述无人机本体（1）的底部外壁靠近两侧的位置通过螺栓固定有电动夹爪（13）。/n

【技术特征摘要】
1.一种高压输变电线路清障工具，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）的顶部外壁靠近四周的位置均通过螺栓固定有红外传感器（2），所述无人机本体（1）的底部内壁上通过螺栓固定有蓄电池（16），无人机本体（1）的底部内壁上通过螺栓固定有机载计算机（10），所述无人机本体（1）的一侧内壁上通过螺栓固定有控制箱（3），控制箱（3）的底部内壁上通过螺栓固定有处理器（9），所述无人机本体（1）的底部外壁上设有摄像机构，所述无人机本体（1）的两侧外壁靠近两端的位置均通过螺栓固定有连接杆（4），连接杆（4）的一端均焊接有固定座（8），四个所述固定座（8）的顶部外壁上通过螺栓固定有电机箱（6），电机箱（6）的底部内壁上通过螺栓固定有电机（7），电机（7）输出轴的一端键连接有传动轴，传动轴的一端位于电机箱（6）的上方，传动轴的一端均通过螺栓固定有旋翼（5），所述无人机本体（1）的底部外壁靠近两...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彦彦，王迎春，
申请(专利权)人：刘彦彦，王迎春，
类型：新型
国别省市：甘肃;62